一种无人仓储运输自动导引车及仓储系统技术方案

本发明专利技术属于无人仓储技术领域，且公开了一种无人仓储运输自动导引车，包括外壳，所述外壳的底端驱动连接有驱动轴，所述外壳的底端固定安装有抽气盒，所述抽气盒的内腔滑动连接有移动板，所述驱动轴的前端固定安装有齿轮一，所述驱动轴的中部转动连接有齿轮二。本发明专利技术通过在外壳上通过设置可以旋转的固定架，并且在固定架内设置气囊，通过驱动轴在旋转时，将外界的空气抽入固定盒内，进而使气囊在物料上充气膨胀，进而实现了对物料的夹持，在刹车的过程中，由于气囊内的气体没有发生流失，进而可以保证在刹车的过程中物料不会出现滑移，进而避免物料和无人仓储运输自动引导车的磨损，以及物料的掉落损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人仓储，具体为一种无人仓储运输自动导引车及仓储系统。

技术介绍

1、无人仓储运输自动导引车通过在地面上设置引导线和地面标识来使无人仓储运输自动导引车按照预定轨迹移动，进而将物料自动运输到需要的位置处，是仓储系统的重要组成部分，现有的无人仓储运输自动导引车在工作时，需要将物料放置在无人仓储运输自动导引车上，但在无人仓储运输自动导引车运动到指定位置处时，需要进行刹车，而在刹车过程中物料有一定的惯性，存在物料在无人仓储运输自动导引车上滑移的情况，进而会磨损无人仓储运输自动导引车和物料，严重情况下可能会导致物料掉落损坏。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种无人仓储运输自动导引车及仓储系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人仓储运输自动导引车，包括外壳，所述外壳的底端驱动连接有驱动轴，所述外壳的底端固定安装有抽气盒，所述抽气盒的内腔滑动连接有移动板，所述驱动轴的前端固定安装有齿轮一，所述驱动轴的中部转动连接有齿轮二，所述齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人仓储运输自动导引车，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底端驱动连接有驱动轴(2)，所述外壳(1)的底端固定安装有抽气盒(3)，所述抽气盒(3)的内腔滑动连接有移动板(4)，所述驱动轴(2)的前端固定安装有齿轮一(5)，所述驱动轴(2)的中部转动连接有齿轮二(6)，所述齿轮二(6)的前端固定安装有固定轴(7)，所述固定轴(7)和移动板(4)之间活动连接有连接杆(8)，所述抽气盒(3)的左端固定安装有进气管(9)和输送管(10)，所述外壳(1)的上端转动连接有固定架(11)，所述固定架(11)的顶端固定安装有气囊(12)，所述气囊(12)的底端固定安装有齿轮三(13)，...

【技术特征摘要】

1.一种无人仓储运输自动导引车，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底端驱动连接有驱动轴(2)，所述外壳(1)的底端固定安装有抽气盒(3)，所述抽气盒(3)的内腔滑动连接有移动板(4)，所述驱动轴(2)的前端固定安装有齿轮一(5)，所述驱动轴(2)的中部转动连接有齿轮二(6)，所述齿轮二(6)的前端固定安装有固定轴(7)，所述固定轴(7)和移动板(4)之间活动连接有连接杆(8)，所述抽气盒(3)的左端固定安装有进气管(9)和输送管(10)，所述外壳(1)的上端转动连接有固定架(11)，所述固定架(11)的顶端固定安装有气囊(12)，所述气囊(12)的底端固定安装有齿轮三(13)，所述外壳(1)的上端固定安装有固定盒(14)，所述固定盒(14)的内腔滑动连接有推动板(15)，所述推动板(15)远离固定盒(14)中心的一端固定安装有齿条(16)，所述推动板(15)远离固定盒(14)中心的一端和固定盒(14)的内壁之间固定安装有复位弹簧一(17)，所述固定盒(14)和气囊(12)之间固定连接有连接气管(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人仓储运输自动导引车，其特征在于：所述固定盒(14)的左端固定安装有连接管(19)，所述外壳(1)底端的四周固定安装有连通管(20)，所述连通管(20)的中部固定安装有喷气管(21)，所述外壳(1)侧壁的底端开设有安装孔(22)，所述外壳(1)的四周均转动连接有旋转板(23)，所述旋转板(23)的顶端固定安装有伞齿轮(24)，所述旋转板(23)靠近外壳(1)的一面固定安装有板簧(26)，所述外壳(1)的上端固定安装有急停开关(33)，所述固定盒(14)的右端固定安装有压力管(30)，所述压力管(30)的内腔滑动连接有移动轴(31)，所述移动轴(31)的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鸿祥，张韬，严小荃，
申请(专利权)人：上海通贸国际供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：