本实用新型公开了一种水产品行业用工业机器人，包括磁悬浮机械臂、升降旋转机构和抓料手爪，磁悬浮机械臂包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机，所述第一直线电机包括第一底座、第一定子、第一动子和第一动子载物座，所述第二直线电机包括二底座、第...

本实用新型公开了一种用于水产品行业的升降旋转机构，包括基座、升降驱动装置、旋转驱动装置、丝杠花键轴和防护装置，基座上设置有电机安装座和丝杠花键轴安装座；丝杠花键轴包括、丝杠、滚珠螺母和花键母；所述丝杠为空心结构并且采用碳纤维制成；升降驱...

本实用新型公开了一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机，第一直线电机包括第一底座、第一定子、两个或三个第一动子、第一动子载物座和第一拖链组；辅助导轨的纵向与所述第一定子的纵向一致；所述第二直线电机包括...

本实用新型公开了一种小龙虾排序设备，包括机架、驱动电机和筛选机构，筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨，链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，主动链轮与驱动电机连接；推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架，扭转弹簧的一端安...

本实用新型公开了一种双工位抓料手爪，包括支撑座及左右对称安装在所述支撑座上的两个伸缩夹具，对于各个所述伸缩夹具而言，其各自包括双导杆气缸、夹爪气缸、弹片及两个弹料机构，双导杆气缸包括连接块、第一缸体和两根第一导杆，夹爪气缸包括第二缸体及...

本发明公开了一种小龙虾排序设备，包括机架、驱动电机和筛选机构，筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨，链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，主动链轮与驱动电机连接；推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架，扭转弹簧的一端安装在...