一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机，第一直线电机包括第一底座、第一定子、两个或三个第一动子、第一动子载物座和第一拖链组；辅助导轨的纵向与所述第一定子的纵向一致；所述第二直线电机包括第二底座、第二定子、第二动子、第二动子载物座和第二拖链，所述第二定子与所述第一定子垂直，所述第二拖链内设置有第二线缆，第二线缆与带动该第二拖链运动的第二动子的绕组连接，安装该第二直线电机的第一动子载物座所连接的第一拖链上也布置该第二线缆的一部分线路。本实用新型专利技术性能稳定可靠、操作和维护简便，减少人工岗位，很大程度的节省了成本，实现车间自动化生产、提高生产率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂
本技术属于水产品智能制造装备
，更具体地，涉及一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂。
技术介绍
随着工业自动化技术的不断发展，当今社会对工业自动化的要求越来越高，为了适应市场需求的快速变化，对自动化设备的性能提出了高精度、高速度和自动化的要求。在传统水产品行业，随着水产品食品的多样性和高产量，使用人工进行加工和检测，不仅效率和质量低下且成本高，需要大量人工进行密集作业。如果在恶劣的加工环境中，如长时间弱酸弱碱的浸入，都有可能影响机器的运行和人体的生命健康；在水产品食品加工行业，人们对食品卫生的要求越来越高，而人的参与不可避免的对食品带来污染。另外在传统水产品制造业，普遍都存在运动精度不高、速度不快、不耐清洗等问题，在一些特殊的使用环境和要求下，许多设备零部件体积庞大，结构复杂，机器性能不稳定，实际加工生产过程中的产量和质量都跟不上发展的需求，操作和维护不方便都会影响设备的使用寿命和生产效能，而且设备上走线混乱，线缆容易缠绕打结而被扯断或磨损而漏电，存在着安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，其可以高精度、高速度和高重复性地完成位置控制动作，提高了水产品加工生产的效率和自动化程度。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，其特征在于，包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机，其中，所述第一直线电机包括第一底座、安装在该第一底座上的第一定子、可沿该第一定子的纵向移动的两个或三个动子组，每个所述动子组分别包括第一动子和安装在所述第一动子上的第一动子载物座，此外，所述第一直线电机还包括安装在所述第一底座上的第一拖链组，所述第一拖链组具有多个第一拖链，每个所述第一动子载物座分别与一所述第一拖链的上部连接，这些第一拖链的上部的高度各不相同并且这些第一拖链的下部堆叠在一起，每个所述第一拖链内均设置有第一线缆，并且第一线缆与带动该第一拖链运动的第一动子的绕组连接；所述辅助导轨的纵向与所述第一定子的纵向一致；所述第二直线电机的数量与所述第一动子载物座的数量一致，每个所述第二直线电机的一端分别安装在一所述第一动子载物座上而另一端分别安装在所述辅助导轨上；对于各第二直线电机而言，其各自包括安装在第一动子载物座和辅助导轨上的第二底座、安装在该第二底座上的第二定子、可沿该第二定子的纵向移动的第二动子、与所述动子固定连接的第二动子载物座和与所述第二动子载物座固定连接的第二拖链，所述第二定子与所述第一定子垂直，所述第二拖链内设置有第二线缆，所述第二线缆与带动该第二拖链运动的第二动子的绕组连接，安装该第二直线电机的第一动子载物座所连接的第一拖链上也布置该第二线缆的一部分线路。优选地，所述第一直线电机还包括两条第一导轨，所述第一定子位于这两条所述第一导轨之间，每个所述第一动子载物座均通过这两条所述第一导轨承接。优选地，所述第二直线电机还包括两条第二导轨，所述第二定子位于这两条所述第二导轨之间，所述第二动子载物座均通过这两条所述第二导轨承接。优选地，所述第一底座的两端分别设置有限位开关，所述第二底座的两端也设置有限位开关。优选地，相邻两个所述第二直线电机的第二底座相对的两侧设置有防撞模块。优选地，所述防撞模块为橡胶块和/或行程开关。优选地，所述第一底座上安装有铝合金护板，所述第一动子与第一动子载物座之间存在间隙，所述铝合金护板从该间隙处穿过，并且该铝合金护板遮盖住所述第一定子。优选地，所述第二底座上安装有铝合金护板，所述第二动子与第二动子载物座之间存在间隙，所述铝合金护板从该间隙处穿过，并且该铝合金护板遮盖住所述第二定子。优选地，所述第一底座和第二底座上均设置有排水孔。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本技术采用了两套直线电机组合，可以同时进行沿第一定子的纵向和第二定子的纵向这两个相互垂直的方向的位置控制，而且三个第二电机还可以同时运行，这样两个第二电机可以对应三个工位，三个第二电机可以对应四个工位，让每个第二电机可以在两个工位的上方进行移动，从而可以最大化地利用有限空间，高效作业。2)本技术采用直线电机磁悬浮原理，不需要链条、丝杠等中间传动机构，可大大提高传递效率，没有摩擦，无噪声，无转子发热，不受离心力影响等问题。具有高加速度、高相应速度，稳定性好等优点，从而进行高速、精准的位移控制，进而大大提升了水产品加工行业的生产效率。3)本技术设置了多个拖链，与动子的绕组相连接的线缆可以从这些拖链内进行走线，布线方便，防止了车间线缆杂乱的情况。4)本技术的直线电机外部有铝合金护盖，既能保护下面定子部分不裸露于外部，又不影响动子载物座上的高速运行，适用于水产品环境的防护功能。5)本技术整体结构简洁，性能稳定可靠、操作和维护简便，减少人工岗位，很大程度的节省了成本，实现车间自动化生产、提高生产率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是图1中B处的放大图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1～图3所示，一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，包括第一直线电机1、辅助导轨2和第二直线电机3，其中，所述第一直线电机1包括第一底座11、安装在该第一底座11上的第一定子12、可沿该第一定子12的纵向移动的两个或三个动子组，每个所述动子组分别包括第一动子13和安装在所述第一动子13上的第一动子载物座14，第一定子12的纵向与笛卡尔坐标系的X轴平行，此外，所述第一直线电机1还包括安装在所述第一底座11上的第一拖链组15，所述第一拖链组15具有多个第一拖链151，每个所述第一动子载物座14分别与一所述第一拖链151的上部连接，这些第一拖链151的上部的高度各不相同并且这些第一拖链151的下部堆叠在一起，则每个第一动子载物座14分别对应一个拖链并可带动与之对应的拖链运动，第一拖链151可以采用工程塑料材质，质量轻，便于第一动子载物座14的快速移动，每个所述第一拖链151内均设置有第一线缆，并且第一线缆与带动该第一拖链151运动的第一动子13的绕组连接，则采用第一拖链组15可以保护来保护第一直线电机1用的第一线缆。所述辅助导轨2的纵向与所述第一定子12的纵向一致；所述第二直线电机3的数量与所述第一动子载物座14的数量一致，每个所述第二直线电机3的一端分别安装在一所述第一动子载物座14上而另一端分别安装在所述辅助导轨2上；辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，其特征在于，包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机，其中，/n所述第一直线电机包括第一底座、安装在该第一底座上的第一定子、可沿该第一定子的纵向移动的两个或三个动子组，每个所述动子组分别包括第一动子和安装在所述第一动子上的第一动子载物座，此外，所述第一直线电机还包括安装在所述第一底座上的第一拖链组，所述第一拖链组具有多个第一拖链，每个所述第一动子载物座分别与一所述第一拖链的上部连接，这些第一拖链的上部的高度各不相同并且这些第一拖链的下部堆叠在一起，每个所述第一拖链内均设置有第一线缆，并且第一线缆与带动该第一拖链运动的第一动子的绕组连接；/n所述辅助导轨的纵向与所述第一定子的纵向一致；/n所述第二直线电机的数量与所述第一动子载物座的数量一致，每个所述第二直线电机的一端分别安装在一所述第一动子载物座上而另一端分别安装在所述辅助导轨上；/n对于各第二直线电机而言，其各自包括安装在第一动子载物座和辅助导轨上的第二底座、安装在该第二底座上的第二定子、可沿该第二定子的纵向移动的第二动子、与所述动子固定连接的第二动子载物座和与所述第二动子载物座固定连接的第二拖链，所述第二定子与所述第一定子垂直，所述第二拖链内设置有第二线缆，所述第二线缆与带动该第二拖链运动的第二动子的绕组连接，安装该第二直线电机的第一动子载物座所连接的第一拖链上也布置该第二线缆的一部分线路。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，其特征在于，包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机，其中，
所述第一直线电机包括第一底座、安装在该第一底座上的第一定子、可沿该第一定子的纵向移动的两个或三个动子组，每个所述动子组分别包括第一动子和安装在所述第一动子上的第一动子载物座，此外，所述第一直线电机还包括安装在所述第一底座上的第一拖链组，所述第一拖链组具有多个第一拖链，每个所述第一动子载物座分别与一所述第一拖链的上部连接，这些第一拖链的上部的高度各不相同并且这些第一拖链的下部堆叠在一起，每个所述第一拖链内均设置有第一线缆，并且第一线缆与带动该第一拖链运动的第一动子的绕组连接；
所述辅助导轨的纵向与所述第一定子的纵向一致；
所述第二直线电机的数量与所述第一动子载物座的数量一致，每个所述第二直线电机的一端分别安装在一所述第一动子载物座上而另一端分别安装在所述辅助导轨上；
对于各第二直线电机而言，其各自包括安装在第一动子载物座和辅助导轨上的第二底座、安装在该第二底座上的第二定子、可沿该第二定子的纵向移动的第二动子、与所述动子固定连接的第二动子载物座和与所述第二动子载物座固定连接的第二拖链，所述第二定子与所述第一定子垂直，所述第二拖链内设置有第二线缆，所述第二线缆与带动该第二拖链运动的第二动子的绕组连接，安装该第二直线电机的第一动子载物座所连接的第一拖链上也布置该第二线缆的一部分线路。


2.根据权利要求1所述的一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，其特征在于，所述第一直线电机还包括两条第一导轨，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟弢，邵仁杰，邓庆元，陈方棣，孟雅琪，
申请(专利权)人：孟弢，
类型：新型
国别省市：湖北;42