机器人平台和机器人制造技术

一种机器人平台(10)及机器人(70)。机器人平台(10)包括：底盘组件(110)，该底盘组件(110)设置有动力机构，用于驱动机器人平台(10)移动；以及上盖组件(120)，该上盖组件(120)设置有拓展固定位(121)，该拓展固定位(121)用于可拆卸地固定机器人的功能模块，该上盖组件(120)可拆卸地设置于底盘组件(110)上。通过在上盖组件(120)上设置拓展固定位(121)，可以在机器人平台(10)上增加多种功能模块，使得机器人平台(10)能够满足多种应用场景的需求。

【技术实现步骤摘要】
机器人平台和机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人平台和机器人。
技术介绍
为了提高参与机器人比赛，例如RoboMaster(国际性的机器人竞技平台)比赛或ICRA(国际机器人与自动化学术会议)智能机器人挑战赛等赛事的体验感，用户需要对机器人进行深度开发与定制，以提高机器人的各方面性能。相关技术中，为了进行深度开发与定制，用户需要进行复杂的软硬件设计，以使得机器人集成图像处理功能、测距功能等多种功能。由于该复杂的软硬件设计需求的存在，导致参赛门槛较高，打消了很多用户的参赛积极性。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人平台，该机器人平台包括：底盘组件，该底盘组件设置有动力机构，用于驱动所述机器人平台移动；上盖组件，该上盖组件设置有拓展固定位，该拓展固定位用于可拆卸地固定机器人的功能模块，该上盖组件可拆卸地设置于底盘组件上。在本技术的一些实施例中，所述功能模块包括：云台模块以及传感器模块。在本技术的一些实施例中，所述上盖组件包括：外壳以及固定机构。所述固定机构与外壳连接；所述拓展固定位包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人平台，其特征在于，所述机器人平台包括：/n底盘组件，所述底盘组件设置有动力机构，用于驱动所述机器人平台移动；以及/n上盖组件，所述上盖组件设置有拓展固定位，所述拓展固定位用于可拆卸地固定机器人的功能模块，所述上盖组件可拆卸地设置于所述底盘组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人平台，其特征在于，所述机器人平台包括：
底盘组件，所述底盘组件设置有动力机构，用于驱动所述机器人平台移动；以及
上盖组件，所述上盖组件设置有拓展固定位，所述拓展固定位用于可拆卸地固定机器人的功能模块，所述上盖组件可拆卸地设置于所述底盘组件上。


2.根据权利要求1所述的机器人平台，其特征在于，所述功能模块包括：云台模块以及传感器模块。


3.根据权利要求1所述的机器人平台，其特征在于，所述上盖组件包括：
外壳；以及
固定机构，所述固定机构与所述外壳连接；
所述拓展固定位包括设置在所述固定机构上的拓展固定件。


4.根据权利要求3所述的机器人平台，其特征在于：
所述外壳围成第一容纳空间；
所述固定机构包括设置于所述第一容纳空间的多个固定杆，每个固定杆的两端与所述外壳连接，且所述每个固定杆上设置有所述拓展固定件。


5.根据权利要求4所述的机器人平台，其特征在于，所述多个固定杆包括：沿第一方向延伸的第一固定杆、以及沿不同于所述第一方向的第二方向延伸的第二固定杆。


6.根据权利要求4所述的机器人平台，其特征在于，所述拓展固定件包括在所述每个固定杆的侧壁上排列的多个固定块和/或多个固定孔。


7.根据权利要求6所述的机器人平台，其特征在于：
所述拓展固定件包括所述多个固定孔；
所述固定机构还包括用于连接所述功能模块的连接板，所述连接板设置有与所述多个固...

【专利技术属性】
技术研发人员：何东流，陈冠豪，原文智，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44