具有定位部件的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有定位部件的机器人，包括：本体以及设置于所述本体的定位部件，所述本体具有底部和顶部，所述底部设置驱动轮，所述定位部件包括视觉组件，所述视觉组件包括第一深度相机、第二深度相机以及第三深度相机，所述第一深度相机以及所述第二深度相机均设置于所述底部，所述第一深度相机和所述第二深度相机均朝向所述顶部倾斜设置，所述第三深度相机的设置位置高于所述第一深度相机和所述第二深度相机的设置位置，并且所述第三深度相机朝向所述底部倾斜。根据本实用新型专利技术提供的具有定位部件的机器人，提升了机器人的定位及避障性能，提升了机器人工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
具有定位部件的机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种具有定位部件的机器人。
技术介绍
移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人依赖机器人视觉进行行走和避障。但现有的机器人视觉的应用存在视觉范围小的问题。
技术实现思路
本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有定位部件的机器人，提升机器人的视觉范围。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：本技术提供一种具有定位部件的机器人，包括：本体以及设置于所述本体的定位部件，所述本体具有底部和顶部，所述底部设置驱动轮，所述定位部件包括视觉组件，所述视觉组件包括第一深度相机、第二深度相机以及第三深度相机，所述第一深度相机以及所述第二深度相机均设置于所述底部，所述第一深度相机和所述第二深度相机均朝向所述顶部倾斜设置，所述第三深度相机的设置位置高于所述第一深度相机和所述第二深度相机的设置位置，并且所述第三深度相机朝向所述底部倾斜。其中，所述定位部件还包括激光雷达组件，所述激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位部件的机器人，其特征在于，包括：/n本体以及设置于所述本体的定位部件，所述本体具有底部和顶部，所述底部设置驱动轮，所述定位部件包括视觉组件，所述视觉组件包括第一深度相机、第二深度相机以及第三深度相机，所述第一深度相机以及所述第二深度相机均设置于所述底部，所述第一深度相机和所述第二深度相机均朝向所述顶部倾斜设置，所述第三深度相机的设置位置高于所述第一深度相机和所述第二深度相机的设置位置，并且所述第三深度相机朝向所述底部倾斜。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有定位部件的机器人，其特征在于，包括：
本体以及设置于所述本体的定位部件，所述本体具有底部和顶部，所述底部设置驱动轮，所述定位部件包括视觉组件，所述视觉组件包括第一深度相机、第二深度相机以及第三深度相机，所述第一深度相机以及所述第二深度相机均设置于所述底部，所述第一深度相机和所述第二深度相机均朝向所述顶部倾斜设置，所述第三深度相机的设置位置高于所述第一深度相机和所述第二深度相机的设置位置，并且所述第三深度相机朝向所述底部倾斜。


2.如权利要求1所述的具有定位部件的机器人，其特征在于，所述定位部件还包括激光雷达组件，所述激光雷达组件设置于所述底部，所述激光雷达组件的设置位置高于所述第一深度相机和所述第二深度相机，并且所述激光雷达组件的设置位置高于所述驱动轮，所述第三深度相机的设置位置高于所述激光雷达组件。


3.如权利要求2所述的具有定位部件的机器人，其特征在于，所述本体包括正面和侧面，所述正面和侧面具有连通的开口，所述开口设置于所述底部，所述激光雷达组件设置于所述开口的内部。


4.如权利要求3所述的具有定位部件的机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊安，黄寅，郭璁，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44