一种高空清理机器人制造技术

一种高空清理机器人，包括飞行器部分、摄像监控部分、机械爪部分、垃圾收集部分，其特征在于：飞行器部分为整体的机构的支撑，摄像监控部分的第一电机支架固定安装在圆形大支架下面；机械爪部分的圆盘电机支架固定安装在机械爪连接支架下面；垃圾收集部分的第四电机支架固定安装在长形轴承支架下面；通过飞行器部分中电机带动旋转叶片转动向上驱动，给机器人提供飞行能力，机械爪部分的机构运动使机器人具备抓取放置的能力，摄像监控部分可以使机器人进行无死角的监控，且装有警示灯，可以在夜晚提供位置信号，方便人工进行现场信息实时控制处理，垃圾收集部分使机器人进行高空清理工作时提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高空清理机器人
本专利技术涉及机器人工程
，特别涉及一种高空清理机器人。
技术介绍
在当今生活中，危险工作是人类尽量避免参与的一项劳动，而高空清理则是危险工作中的一项，例如人为无法借助常规工具去清理高空上比如树上、如信号塔上等因为自然因素不可避免产生的垃圾，机器人在危险工作环境渐渐取代了人工劳动力，有效率的高空清理机器人显得格外重要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种高空清理机器人，通过飞行器部分中电机带动旋转叶片转动向上驱动，给机器人提供飞行能力，机械爪部分的机构运动使机器人具备抓取放置的能力，摄像监控部分可以使机器人进行无死角的监控，且装有警示灯，可以在夜晚提供位置信号，方便人工进行现场信息实时控制处理，垃圾收集部分使机器人进行高空清理工作时提高工作效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种高空清理机器人，包括飞行器部分、摄像监控部分、机械爪部分、垃圾收集部分，其特征在于：飞行器部分为整体的机构的支撑，摄像监控部分的第一电机支架固定安装在圆形大支架下面；机械爪部分的圆盘电机支架固定安装在机械爪连接支架下面；垃圾收集部分的第四电机支架固定安装在长形轴承支架下面。进一步地，所述的飞行器部分包括圆形大支架、细支架、旋转小叶片直流电动机、电机支架、方形固定架、第二小圆盘、警示灯、第一调整电机、长形轴承支架、第一小圆盘支架、机械爪连接支架、丝杆、轴承支架、光轴，圆形大支架为整体支撑，警示灯安装固定在圆形大支架上，六个旋转小叶片分别安装在六个直流电动机上，电机支架前端与直流电动机安装固定，电机支架后端与第一小圆盘支架互相连接，细支架前端固定连接在圆形大支架内侧，细支架后端固定连接在第二小圆盘支架上，第一小圆盘支架与第二小圆盘支架上下之间由方形固定架固定，第一小圆盘支架和第二小圆盘支架均安装在圆形大支架的中间位置；长形轴承支架和轴承支架均安装在圆形大支架下端，光轴两端分别安装在长形轴承支架和轴承支架上面的圆孔里，丝杆一端转动安装在轴承支架上面的圆孔里，其另一端穿过长形轴承支架上面的圆孔与第一调整电机的电机轴固定连接；机械爪连接支架上面的一对圆孔滑动安装在光轴上面，机械爪连接支架上面的另一对圆孔里的螺栓与丝杆相互配合；所述的机械爪部分与飞行器部分通过机械爪连接支架连接。进一步地，所述的摄像监控部分包括第三电机支架、第二调整电机、齿条块、齿条块支撑板、第二电机支架、第二伸缩电机、摄像头、小齿轮、第一电机支架、第一伸缩电机、支撑板，所述的摄像监控部分第一电机支架与圆形大支架固定连接，第一伸缩电机尾端与第一电机支架固定连接，第一伸缩电机的前端与支撑板固定连接，第二电机支架固定安装在齿条块一端，第二伸缩电机尾端与第二电机支架固定连接，第二伸缩电机前端与摄像头固定连接，第三电机支架固定安装在支撑板上面，第二调整电机侧面固定安装在第三电机支架里，第二调整电机电机轴与小齿轮固定连接，小齿轮与齿条块上的齿条相互啮合，齿条块滑动安装在齿条块支撑板上面凹槽里；齿条块支撑板与支撑板安装固定。进一步地，所述的机械爪部分包括第三调整电机、圆盘电机支架、U型叉、第一圆形挡筒、十字把手、圆形T型螺母、第二圆形挡筒、粗丝杆、盘型螺母、第一连杆、钩爪、第二连杆，所述的机械爪部分第三调整电机侧面固定安装在圆盘电机支架上，其电机轴与U型叉固定连接；第一圆形挡筒安装配合在第三调整电机下方，十字把手下面与圆形T型螺母固定连接，十字把手外侧与U型叉固定连接，第二圆形挡筒固定安装在第一圆形挡筒下方，粗丝杆转动安装在第二圆形挡筒中心圆孔里粗丝杆的末端与盘型螺母转动连接，机械爪第一连杆前端与钩爪转动连接，机械爪第一连杆后端与第二圆形挡筒转动连接；第二连杆前端与钩爪转动连接，第二连杆后端与盘型螺母转动连接。进一步地，所述的垃圾收集部分包括第四电机支架、第三伸缩电机、垃圾收纳箱，长形轴承支架与第四电机支架固定连接，第三伸缩电机安装在第四电机支架里面，第三伸缩电机电机轴与垃圾收纳箱固定连接。本专利技术的有益效果：1.通过飞行器部分中电机带动旋转叶片转动向上驱动，给机器人提供飞行能力，机械爪部分的机构运动使机器人具备抓取放置的能力，使机器可以飞行和抓取挂在树上或者信号塔上的高空垃圾，提高了工作效率。2.摄像监控部分可以使机器人进行无死角的监控，方便人工进行现场信息实时控制处理，垃圾收集部分使机器人进行高空清理工作时可以将垃圾暂放到垃圾收集部分里，使机器人可以一次性携带大量垃圾，提高了清洁效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2、图3为本专利技术的飞行器部分部分结构示意图。图4、图5为本专利技术的摄像监控部分结构示意图。图6为本专利技术的机械爪部分的结构示意图。图7为本专利技术的垃圾收集部分结构示意图。附图标号：1-飞行器部分、2-摄像监控部分、3-机械爪部分、4-垃圾收集部分、101-圆形大支架、102-细支架、103-旋转小叶片、104-直流电动机、105-电机支架、106-方形固定架、107-第二小圆盘、108-警示灯、109-第一调整电机、110-长形轴承支架、111-第一小圆盘支架、112-机械爪连接支架、113-丝杆、114-轴承支架、115-光轴、201-第三电机支架、202-第二调整电机、203-齿条块、204-齿条块支撑板、205-第二电机支架、206-第二伸缩电机、207-摄像头、208-小齿轮、209-第一电机支架、210-第一伸缩电机、211-支撑板、301-第三调整电机、302-圆盘电机支架、303-U型叉、304-第一圆形挡筒、305-十字把手、306-圆形T型螺母、307-第二圆形挡筒、308-粗丝杆、309-盘型螺母、310-第一连杆、311-钩爪、312第二连杆、401-第四电机支架、402-第三伸缩电机、403-垃圾收纳箱。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、所示，一种高空清理机器人，包括飞行器部分1、摄像监控部分2、机械爪部分3、垃圾收集部分4，其特征在于：飞行器部分1为整体的机构的支撑，摄像监控部分2的第一电机支架209固定安装在圆形大支架101下面；机械爪部分3的圆盘电机支架302固定安装在机械爪连接支架112下面；垃圾收集部分4的第四电机支架401固定安装在长形轴承支架110下面。进一步地，所述的飞行器部分1包括圆形大支架101、细支架102、旋转小叶片103直流电动机104、电机支架105、方形固定架106、第二小圆盘107、警示灯108、第一调整电机109、长形轴承支架110、第一小圆盘支架111、机械爪连接支架112、丝杆113、轴承支架114、光轴115，圆形大支架101为整体支撑，警示灯108安装固定在圆形大支架上101，六个旋转小叶片103分别安装在六个直流电动机104上，电机支架105前端与直流电动机104安装固定，电机支架105后端与第一小圆盘支架111互相连接，细支架102前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空清理机器人，包括飞行器部分（1）、摄像监控部分（2）、机械爪部分（3）、垃圾收集部分（4），其特征在于：飞行器部分（1）为整体的机构的支撑，所属的第一电机支架（209）固定安装在圆形大支架（101）下面；所述的圆盘电机支架（302）固定安装在机械爪连接支架（112）下面；所述的第四电机支架（401）固定安装在长形轴承支架（110）下面；/n所述的飞行器部分（1）包括圆形大支架（101）、细支架（102）、旋转小叶片（103）直流电动机（104）、电机支架（105）、方形固定架（106）、第二小圆盘（107）、警示灯（108）、第一调整电机（109）、长形轴承支架（110）、第一小圆盘支架（111）、机械爪连接支架（112）、丝杆（113）、轴承支架（114）、光轴（115），圆形大支架（101）为整体支撑，警示灯（108）安装固定在圆形大支架上（101），六个旋转小叶片（103）分别安装在六个直流电动机（104）上，电机支架（105）前端与直流电动机（104）安装固定，电机支架（105）后端与第一小圆盘支架（111）互相连接，细支架（102）前端固定连接在圆形大支架（101）内侧，细支架（102）后端固定连接在第二小圆盘支架（107）上，第一小圆盘支架（111）与第二小圆盘支架（107）上下之间由方形固定架（106）固定，第一小圆盘支架（111）和第二小圆盘支架（107）均安装在圆形大支架（101）的中间位置；长形轴承支架（110）和轴承支架（114）均安装在圆形大支架（101）下端，光轴（115）两端分别安装在长形轴承支架（110）和轴承支架（114）上面的圆孔里，丝杆（113）一端转动安装在轴承支架（114）上面的圆孔里，其另一端穿过长形轴承支架（110）上面的圆孔与第一调整电机（109）的电机轴固定连接；机械爪连接支架（112）上面的一对圆孔滑动安装在光轴（115）上面，机械爪连接支架（112）上面的另一对圆孔里的螺栓与丝杆（113）相互配合；所述的机械爪部分（3）与飞行器部分（1）通过机械爪连接支架（112）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高空清理机器人，包括飞行器部分（1）、摄像监控部分（2）、机械爪部分（3）、垃圾收集部分（4），其特征在于：飞行器部分（1）为整体的机构的支撑，所属的第一电机支架（209）固定安装在圆形大支架（101）下面；所述的圆盘电机支架（302）固定安装在机械爪连接支架（112）下面；所述的第四电机支架（401）固定安装在长形轴承支架（110）下面；
所述的飞行器部分（1）包括圆形大支架（101）、细支架（102）、旋转小叶片（103）直流电动机（104）、电机支架（105）、方形固定架（106）、第二小圆盘（107）、警示灯（108）、第一调整电机（109）、长形轴承支架（110）、第一小圆盘支架（111）、机械爪连接支架（112）、丝杆（113）、轴承支架（114）、光轴（115），圆形大支架（101）为整体支撑，警示灯（108）安装固定在圆形大支架上（101），六个旋转小叶片（103）分别安装在六个直流电动机（104）上，电机支架（105）前端与直流电动机（104）安装固定，电机支架（105）后端与第一小圆盘支架（111）互相连接，细支架（102）前端固定连接在圆形大支架（101）内侧，细支架（102）后端固定连接在第二小圆盘支架（107）上，第一小圆盘支架（111）与第二小圆盘支架（107）上下之间由方形固定架（106）固定，第一小圆盘支架（111）和第二小圆盘支架（107）均安装在圆形大支架（101）的中间位置；长形轴承支架（110）和轴承支架（114）均安装在圆形大支架（101）下端，光轴（115）两端分别安装在长形轴承支架（110）和轴承支架（114）上面的圆孔里，丝杆（113）一端转动安装在轴承支架（114）上面的圆孔里，其另一端穿过长形轴承支架（110）上面的圆孔与第一调整电机（109）的电机轴固定连接；机械爪连接支架（112）上面的一对圆孔滑动安装在光轴（115）上面，机械爪连接支架（112）上面的另一对圆孔里的螺栓与丝杆（113）相互配合；所述的机械爪部分（3）与飞行器部分（1）通过机械爪连接支架（112）连接。


2.根据权利要求1所述的一种高空清理机器人，其特征在于：所述的摄像监控部分（2）包括第三电机支架（201）、第二调整电机（202）、齿条块（203）、齿条块支撑板（204）、第二电机支架（205）、第二伸缩电机（206）、摄像头（207）、小齿轮（208）、第一电机支架（209）、第一伸缩电机（210）...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛军玖，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：毛军玖，
类型：发明
国别省市：河北;13