一种钢板自动钻孔机器制造技术

一种钢板自动钻孔机器包括机床、机械臂、垂直进给部分、载物台、冷却装置、钻机，其特征在于：机床包括床座、导轨a基座、导轨a和梯形导轨，机械臂的伺服电机c固定在床座上面靠后处，垂直进给部分的导轨滑块a滑动安装在导轨a上，进给块a上面的螺纹孔与进给主轴a相互啮合；载物台的梯形凹槽滑块滑动安装在梯形导轨上，进给块c上的螺纹与进给主轴b相互啮合；冷却装置的液箱固定在导轨a基座的前表面，钻机的圆柱箱体紧固在紧固装置的禁锢大环里，其实现了完全自动化，并添加了冷却系统防止钻头因温度过高导致损坏，此设备设有一机械臂用来吸取工件具有转移工件的功能。

An Automatic Drilling Machine for Steel Plate

【技术实现步骤摘要】
一种钢板自动钻孔机器
本专利技术涉及
，特别涉及一种钢板自动钻孔机器。
技术介绍
钢板钻孔一直需要人工来完成、或有半自动打孔机，未能完全实现自动化，打孔会出现不精准等现象，且需要通过人工来更换需要打孔的板材，所以急需一种钢板自动钻孔机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种钢板自动钻孔机器，其实现了完全自动化，并添加了冷却系统防止钻头因温度过高导致损坏，此设备设有一机械臂用来吸取工件具有转移工件的功能。本专利技术所使用的技术方案是：一种钢板自动钻孔机器包括机床、机械臂、垂直进给部分、载物台、冷却装置、钻机，其特征在于：机床包括床座、导轨a基座、导轨a和梯形导轨，机械臂包括伺服电机c，垂直进给部分包括导轨滑块a和紧固装置，载物台包括梯形凹槽滑块，冷却装置包括液箱，钻机包括圆柱箱体和钻头；机械臂的伺服电机c固定在床座上面靠后处，垂直进给部分的导轨滑块a滑动安装在导轨a上，进给块a上面的螺纹孔与进给主轴a相互啮合；载物台的梯形凹槽滑块滑动安装在梯形导轨上，进给块c上的螺纹与进给主轴b相互啮合；冷却装置的液箱固定在导轨a基座的前表面，钻机的圆柱箱体紧固在紧固装置的禁锢大环里。优选地，机床还包括：立柱，通过螺丝固定安装在机床座上，机床座为T形板子，伺服电机a、左主轴架、进给主轴a、右主轴架、伺服电机a基座，导轨a基座为一长方形板子，其固定在立柱的内侧面，导轨a固定在导轨a基座上，伺服电机a固定在伺服电机a基座上，其电机轴与进给主轴a固定连接；在导轨a基座上面设有伺服电机a基座；左主轴架与右主轴架固定在对称的导轨a上处于中轴线上，进给主轴a转动安装在左主轴架与右主轴架轴孔里；伺服电机b、伺服电机b基座、前主轴架、后主轴架、进给主轴b，伺服电机b固定在伺服电机b基座上，伺服电机b电机轴与进给主轴b固定连接；前主轴架与后主轴架固定在对称梯形导轨之间处于中轴线上，进给主轴b转动安装在前主轴架与后主轴架轴孔里，梯形导轨对称固定在机床座上。优选地，机械臂还包括：从动轮a、主动轮a、机械臂固定座a、伺服电机d，从动轮a与主动轮a相互啮合，从动轮a和主动轮a转动安装在伺服电机c的箱体上表面圆孔里，主动轮a与伺服电机c的电机轴固定连接；机械臂固定座a固定在第一从动轮a的传动轴的上端面，伺服电机d固定在机械臂固定座a的侧面，机械伸缩臂a、直线驱动装置a后端固定板、直线驱动装置a前端固定板、直线驱动装置a、机械臂固定座b、伺服电机e，机械伸缩臂a安装在机械臂固定座a里的转轴上，伺服电机d电机轴与机械臂固定座a的转轴固定连接；在机械伸缩臂a上面设有直线驱动装置a后端固定板和直线驱动装置a前端固定板，直线驱动装置a一端固定安装在直线驱动装置a后端固定板上面，另一端与直线驱动装置前端固定板固定连接；机械臂固定座b固定在机械伸缩臂a前端面，伺服电机e固定在机械臂固定座b侧面；机械伸缩臂b、直线驱动装置b后端固定板、直线驱动装置b前端固定板、直线驱动装置b、三角吸盘固定座、吸盘连接轴、吸盘，机械伸缩臂b安装在机械臂固定座b的转轴上，伺服电机e电机轴与机械臂固定座b的转轴固定连接；在机械伸缩臂b上面设有直线驱动装置b后端固定板和直线驱动装置b前端固定板；直线驱动装置b一端固定安装在直线驱动装置b后端固定板上面，其另一端与直线驱动装置前端固定板固定连接，三角吸盘固定座固定在机械伸缩臂b前端面，吸盘通过吸盘连接轴固定在三角吸盘固定座上。优选地，垂直进给部分还包括：导轨b基座，是一个矩形板子；伺服电机f、导轨b、上主轴架、进给主轴c、下主轴架，伺服电机f固定在导轨b基座上端面，导轨b固定在导轨b基座上，上主轴架与下主轴架固定在导轨b之间，进给主轴c转动安装在上主轴架与下主轴架的轴孔里，伺服电机f电机轴与进给主轴c固定连接；进给块a，进给块a与导轨滑块a固定在导轨b基座上；禁锢装置基座、进给块b、导轨滑块b，进给块b的螺母与进给主轴c相互啮合；导轨滑块b滑动安装在导轨b上；禁锢装置基座固定安装在导轨滑块b和进给块b上；紧固装置固定安装在禁锢装置基座上。优选地，载物台还包括：T形凹槽平台、夹紧固定板、移动夹紧固定板、直线驱动装置c后置固定板、直线驱动装置c，紧固定板固定在T形凹槽平台上，滑动夹紧固定板滑动安装在T形凹槽里；直线驱动装置c一端与移动夹紧固定板固定连接，另一端与直线驱动装置c后置固定板固定连接，直线驱动装置c后置固定板固定安装在T形凹槽平台上，梯形凹槽滑块和进给块c固定安装在T形凹槽平台下面。优选地，冷却装置还包括：油液箱、输油管、喷嘴，液箱固定在导轨a基座的前表面，箱体外接有输油管，输油管紧锢在紧固装置的禁锢小环里，末端接有喷嘴。优选地，钻机还包括：伺服电机g、主动轮b、从动轮b、齿轮套筒、钻头套、钻头，圆柱箱体紧固在紧固装置的禁锢大环里，伺服电机g固定在圆柱箱体里的上表面，伺服电机g电机轴与从动轮b固定连接，主动轮b与从动轮b相互啮合，从动轮b安装在齿轮套筒上，钻头套与齿轮套筒相固定，钻头安装在钻头套里。本专利技术的有益效果：1.此机器设有转移装置，通过机械臂抓取工件，完全解放人力。2.冷却装置可防止钻头因温度过高导致损坏。3.此设备采用梯形螺纹传动杆传动，传动比高，精准度高。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4为本专利技术的机床、机械臂的结构示意图。图5、图6为本专利技术的机械臂的结构示意图。图7为本专利技术的垂直进给部分的结构示意图。图8为本专利技术的载物台的结构示意图。图9为本专利技术的钻机的结构示意图。附图标号：1-机床、2-机械臂、3-垂直进给部分、4-载物台、5-冷却装置、6-钻机、101-床座、102-立柱、103-导轨a基座、104-导轨a、105-伺服电机a、106-左主轴架、107-进给主轴a、108-右主轴架、109-伺服电机a基座、110-伺服电机b、111-伺服电机b基座、112-前主轴架、113-后主轴架、114-进给主轴b、115-梯形导轨，201-伺服电机c、202-从动轮a、203-主动轮a、204-机械臂固定座a、205-伺服电机d、206-机械伸缩臂a、207-直线驱动装置a后端固定板、208-直线驱动装置a前端固定板、209-直线驱动装置a、210-机械臂固定座b、211-伺服电机e、212-机械伸缩臂b、213-直线驱动装置b后端固定板、214-直线驱动装置b前端固定板、215-直线驱动装置b、216-三角吸盘固定座、217-吸盘连接轴、218-吸盘、301-导轨b基座、302-伺服电机f、303-导轨b、304-上主轴架、305-进给主轴c、306-导轨滑块a、307-进给块a、308-下主轴架、309-禁锢装置基座、310-紧固装置、311-进给块b、312-导轨滑块b、401-T形凹槽平台、402-夹紧固定板、403-移动夹紧固定板、404-直线驱动装置c后置固定板、405-直线驱动装置c、406-梯形凹槽滑块、407-进给块c；501-油液箱、502-输油管、503-喷嘴、601-圆柱箱体、602-伺服电机g、603-主动轮b、604-从动轮b、605-齿轮套筒、606-钻头套、607-钻头。具体实施方式请参阅图1和图2所示的一种钢板自动钻孔机器包括机床1、机械臂2、垂直进给部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢板自动钻孔机器，其特征在于，包括机床（1），在机床（1）上面设有垂直进给部分（3）、载物台（4）、钻机（6）；垂直进给部分（3）包括直线驱动机构和钻机（6）夹紧机构；载物台（4）包括至少一组夹紧固定板；钻机（6）包括伺服电机g602与钻头607。

【技术特征摘要】
1.一种钢板自动钻孔机器，其特征在于，包括机床（1），在机床（1）上面设有垂直进给部分（3）、载物台（4）、钻机（6）；垂直进给部分（3）包括直线驱动机构和钻机（6）夹紧机构；载物台（4）包括至少一组夹紧固定板；钻机（6）包括伺服电机g602与钻头607。2.根据权利要求1所述的一种钢板自动钻孔机器，其特征在于：在机床（1）上面设有至少两个驱动装置，分别驱动载物台（4）和垂直进给部分（3）的直线运动；驱动装置可以安装在机床（1）上面，侧面或者里面。3.根据权利要求1所述的一种钢板自动钻孔机器，其特征在于：垂直进给部分（3）上面的直线驱动机构可以是伺服电机f302和进给主轴c305的组合，或者是液压缸电缸的驱动；钻机（6）夹紧机构用来将钻机（6）于垂直进给部分（3）相连接。4.根据权利要求1所述的一种钢板自动钻孔机器，其特征在于：钻机（6）包括圆柱箱体601、伺服电机g（602）、主动轮b（603）、从动轮b（604）、齿轮套筒（605）、钻头套（606）、钻头（607...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛军玖，
申请(专利权)人：毛军玖，
类型：发明
国别省市：河北,13