一种马厩辅助清理机器人制造技术

一种马厩辅助清理机器人，包括整体移动部、清理部、一次分离部、传送部、二次分离传送部，当需要清理马厩时,电机带动设备移动到指定位置。链轮组A带动叉子倾斜到一定角度。清理部动力齿轮组带动叉子移动位置后停止。叉子回到水平位置，控制齿轮B带动叉子移动到指定位置。前进机构带动升降旋转机构与叉子回到原位。控制齿轮B使叉子旋转到分离放置盒上方，同时叉子翻转控制机构带动叉子翻转，继而使叉子上的杂物掉落到分离放置盒中。链轮组A过滤筛运动，链轮组C转动带动旋转分离棍转动，在旋转分离棍与过滤筛运动作用下草料与马粪被分开。分离棍与过滤筛运动作用下草料与马粪被分开。分离棍与过滤筛运动作用下草料与马粪被分开。

【技术实现步骤摘要】
一种马厩辅助清理机器人


[0001]本专利技术涉及清理设备
，特别涉及一种马厩辅助清理机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们的经济水平提高，人们越来越多的喜欢骑马，从而影响了人们对于马的养殖，而养马需要马厩，继而增加了马厩的个数，马厩的增加继而使马厩的清理出现了问题，传统马厩的清理需要人工进行，不仅需要大量的人力，而且还需要耗费大量的时间，且清理后的马粪与草料的处理也是一大问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种马厩辅助清理机器人，以解决人工清理需要大量人力物力，且需要大量的时间，也解决了清理后马粪与草料的分离问题。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种马厩辅助清理机器人，包括整体移动部、清理部、一次分离部、传送部、二次分离传送部；其特征在于，所述的整体移动部为可移动的主体，整体移动部包括固定底板；清理部将马厩中的杂物叉起放到一次分离部中；清理部包括齿轮支撑板、叉子移动支撑板、前进机构；齿轮支撑板下端固定安装在固定底板的一侧凸出位置；叉子后端下部固定安装在前进机构的前端；前进机构活动安装在固定底板上；一次分离部将清理部运输过来的杂物进行分离；一次分离部包括：分离放置盒；分离放置盒下端的固定板固定安装在固定底板上；传送部将一次分离部分离出的马粪运输到马粪放置箱中；传送部的固定板下端固定安装在固定底板上；二次分离传送部将一次分离部分离并运输出的草料运输到抖动分离机构中并进行清理部二次分离，并将分离后的草料运输到干草放置箱中，分离出的马粪运输到传送带B上，并经过传送带B运输到马粪放置箱中；整体移动部将设备运输到指定位置，清理部将杂物运输到一次分离部中，一次分离部将其过滤并分开运输，传送部将马粪运输到马粪放置箱中，二次分离传送部将一次分离部运输的进行二次分离，并分开运输到干草放置箱与马粪放置箱中；这样实现了马厩的辅助清理机分离，节约了清理马厩需要的人力。
[0005]优选地，所述的整体移动部还包括： 电机、链轮组A、控制齿轮A、齿轮A、蜗轮组A、移动轮；.所述的电机固定安装在固定底板的中部；链轮组A一端的齿轮固定安装在电机的轴上；控制齿轮A活动安装在链轮组A中部齿轮的轴上；齿轮A固定安装在蜗轮组A杆的末端；移动轮分为两部分；蜗轮组A轮固定安装在移动轮一部分的轴上；移动轮的轴活动安装在固定底板下端的固定块的孔中。
[0006]优选地，所述的清理部还包括：叉子、升降旋转机构、清理部动力齿轮组、上旋转齿轮组、上叉子翻转齿轮组、控制齿轮B、齿轮B、下叉子翻转控制齿轮组、蜗轮组B、叉子翻转控制机构；所述的叉子后端活动安装在升降旋转机构的下部；升降旋转机构下部活动安装在
叉子移动支撑板上，升降旋转机构上端活动安装在齿轮支撑板上端；清理部动力齿轮组左端齿轮的轴活动安装在固定底板上的固定块的孔中，清理部动力齿轮组右端齿轮固定安装在链轮组A右端齿轮的轴的中部；上旋转齿轮组左端的轴活动安装在齿轮支撑板上端挡板的下部，上旋转齿轮组有端的轴的下端活动安装在固定底板上；上叉子翻转齿轮组左侧的轴活动安装在齿轮支撑板上挡板的孔中，上叉子翻转齿轮组右侧的轴下端活动安装在固定底板上；控制齿轮B轴的下端活动安装在固定底板上；齿轮B固定安装在蜗轮组B杆的末端；下叉子翻转控制齿轮组轴的下端固定安装在固定底板上；蜗轮组B的轮固定安装在控制齿轮B轴的下部；叉子翻转控制机构下端活动安装在叉子后端的固定板上，叉子翻转控制机构上端右侧齿轮得我轴固定安装在叉子移动支撑板上。
[0007]优选地，所述的一次分离部还包括：旋转分离棍、过滤筛、过滤筛移动控制齿轮组、链轮组B、链轮组C、传送带A；所述的旋转分离棍两端转动安装在分离放置盒上端的孔中；过滤筛滑动安装在分离放置盒左侧的孔中；过滤筛移动控制齿轮组一端齿轮固定安装在链轮组B右端齿轮轴的右侧，过滤筛移动控制齿轮组另一端的齿轮连接的凸轮滑动安装在过滤筛中部的固定块中间；链轮组B左端齿轮固定安装在链轮组A右端齿轮的轴的前端；链轮组C下端齿轮固定安装在链轮组B右端齿轮的轴的左侧，链轮组C上端齿轮固定安装在旋转分离棍轴的右端；传送带A右侧的轴的右端固定安装在链轮组B右端齿轮的轴的左侧；传送带A的轴活动安装在分离放置盒下端的左侧板的孔中。
[0008]优选地，所述的传送部包括：传送带B、传送支撑板、蜗轮组C、链轮组D；所述的传送带B的轴转动安装在传送支撑板上端的孔中；传送支撑板的下端固定安装在固定底板上；蜗轮组C的轮固定安装在传送带B中部的轴的右端，蜗轮组C的杆固定安装有链轮组D左端的齿轮，蜗轮组C杆的中部活动安装在移动传送机构传送带支撑板的孔中；链轮组D右端的齿轮固定安装在链轮组A右的齿轮的轴的前端。
[0009]优选地，所述的二次分离传送部包括：分离传送支撑板、分离传送带、抖动分离机构、干草放置箱、马粪放置箱、蜗轮组D、链轮组E、移动传送机构、蜗轮组E、链轮组F；所述的分离传送支撑板下端固定安装在固定底板的上端，分离传送支撑板上端的孔中转动安装有分离传送带的轴；抖动分离机构中部的轴滑动安装在固定底板上的固定板的凹槽中；蜗轮组D的轮固定安装在分离传送带一端轴的后面，蜗轮组D的杆固定安装在链轮组E一侧齿轮上；链轮组E另一侧齿轮固定安在链轮组A右侧齿轮轴的左侧末端；移动传送机构一侧齿轮固定安装在抖动分离机构右侧齿轮轴的中部；蜗轮组E的杆固定安装在链轮组A右端齿轮的右侧，蜗轮组E的轮固定安装在链轮组F下端齿轮的轴上；链轮组F上端的凸轮滑动安装在抖动分离机构下端挡板的固定块的中间。
[0010]有益效果：1.当需要清理马厩时,电机带动设备移动到指定位置。自动移动位置不用人工移动位置。
[0011]2.链轮组A带动叉子倾斜到一定角度。清理部动力齿轮组带动叉子移动位置后停止。叉子回到水平位置，控制齿轮B带动叉子移动到指定位置。前进机构带动升降旋转机构与叉子回到原位。调整叉子位置使叉子将杂物叉起。
[0012]3.控制齿轮B使叉子旋转到分离放置盒上方，同时叉子翻转控制机构带动叉子翻
转，继而使叉子上的杂物掉落到分离放置盒中。将杂物清理放置到指定位置。
[0013]4.链轮组A过滤筛运动，链轮组C转动带动旋转分离棍转动，在旋转分离棍与过滤筛运动作用下草料与马粪被分开。分离了马粪与草料可以后续继续利用马粪与草料。
[0014]5.链轮组A带动传送带B转动，继而将传送带B上的马粪运输到马粪放置箱中，分离运输。
[0015]6.分离传送带上的草料运输到抖动分离机构中，抖动分离机构运动将抖动分离机构中的草料进行二次分离，草运到干草放置箱中，马粪运到马粪放置箱中。这样一次性辅助的清理并将马厩内部的草料与马粪进行分离，节约了人力，提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1
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3为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图4
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5为本专利技术的整体移动部结构示意图。
[0018]图6
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9为本专利技术的清理部结构示意图。
[0019]图10<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马厩辅助清理机器人，包括整体移动部(1)、清理部(2)、一次分离部(3)、传送部(4)、二次分离传送部(5)；其特征在于，所述的整体移动部(1)为可移动的主体，整体移动部(1)包括固定底板(101)；清理部(2)将马厩中的杂物叉起放到一次分离部(3)中；清理部(2)包括齿轮支撑板(201)、叉子移动支撑板(203)、前进机构(204)；齿轮支撑板(201)下端固定安装在固定底板(101)的一侧凸出位置；叉子(202)后端下部固定安装在前进机构(204)的前端；前进机构(204)活动安装在固定底板(101)上；一次分离部(3)将清理部(2)运输过来的杂物进行分离；一次分离部(3)包括：分离放置盒(301)；分离放置盒(301)下端的固定板固定安装在固定底板(101)上；传送部(4)将一次分离部(3)分离出的马粪运输到马粪放置箱(505)中；传送部(4)的固定板下端固定安装在固定底板(101)上；二次分离传送部(5)将一次分离部(3)分离并运输出的草料运输到抖动分离机构(503)中并进行清理部(2)二次分离，并将分离后的草料运输到干草放置箱(504)中，分离出的马粪运输到传送带B(401)上，并经过传送带B(401)运输到马粪放置箱(505)中；整体移动部(1)将设备运输到指定位置，清理部(2)将杂物运输到一次分离部(3)中，一次分离部(3)将其过滤并分开运输，传送部(4)将马粪运输到马粪放置箱(505)中，二次分离传送部(5)将一次分离部(3)运输的进行二次分离，并分开运输到干草放置箱(504)与马粪放置箱(505)中；这样实现了马厩的辅助清理机分离，节约了清理马厩需要的人力。2.根据权利要求1所述的一种马厩辅助清理机器人，其特征在于，所述的整体移动部(1)还包括： 电机(102)、链轮组A(103)、控制齿轮A(104)、齿轮A(105)、蜗轮组A(106)、移动轮(107)；.所述的电机(102)固定安装在固定底板(101)的中部；链轮组A(103)一端的齿轮固定安装在电机(102)的轴上；控制齿轮A(104)活动安装在链轮组A(103)中部齿轮的轴上；齿轮A(105)固定安装在蜗轮组A(106)杆的末端；移动轮(107)分为两部分；蜗轮组A(106)轮固定安装在移动轮(107)一部分的轴上；移动轮(107)的轴活动安装在固定底板(101)下端的固定块的孔中。3.根据权利要求1所述的一种马厩辅助清理机器人，其特征在于，所述的清理部(2)还包括：叉子(202)、升降旋转机构(205)、清理部动力齿轮组(206)、上旋转齿轮组(207)、上叉子翻转齿轮组(208)、控制齿轮B(209)、齿轮B(210)、下叉子翻转控制齿轮组(211)、蜗轮组B(212)、叉子翻转控制机构(213)；所述的叉子(202)后端活动安装在升降旋转机构(205)的下部；升降旋转机构(205)下部活动安装在叉子移动支撑板(203)上，升降旋转机构(205)上端活动安装在齿轮支撑板(201)上端；清理部动力齿轮组(206)左端齿轮的轴活动安装在固定底板(101)上的固定块的孔中，清理部动力齿轮组(206)右端齿轮固定安装在链轮组A(103)右端齿轮的轴的中部；上旋转齿轮组(207)左端的轴活动安装在齿轮支撑板(201)上端挡板的下部，上旋转齿轮组(207)有端的轴的下端活动安装在固定底板(101)上；上叉子翻转齿轮组(208)左侧的轴活动安装在齿轮支撑板(201)上挡板的孔中，上叉子翻转齿轮组(208)右侧的轴下端活动安装在固定底板(101)上；控制齿轮B(209)轴的下端活动安装在固定底板(101)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛军玖，
申请(专利权)人：毛军玖，
类型：发明
国别省市：