一种排爆机器人用结构制造技术

本实用新型专利技术涉及消防特种器械，尤其涉及一种排爆机器人用结构，其特征在于：提升机构包括提升架；提升架包括提升板、提升架主体和引导轮；提升架主体至少包括两根对称的水平板，水平板上固定伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆段与提升板连接固定；水平板的尖端还设有引导轮，引导轮通过驱动电机驱动转动；提升架主体的末端与滑座连接固定，滑座与竖向滑槽配合；滑座通过皮带与竖向滑槽末端的顶轮配合，通过提升电机控制顶轮转动从而控制滑座沿着竖向滑槽上下移动；竖向滑槽底部末端与安装座连接固定为一体。能够替代人工进行操作，降低了疑是爆炸物处理过程中的危险系数，保护了救援人员。

【技术实现步骤摘要】
一种排爆机器人用结构
本技术涉及消防特种器械，尤其涉及一种排爆机器人用结构。
技术介绍
在消防救援中，转移疑是爆炸物是消防员工作中的一部分；在现有的爆炸物处理方式中，主要通过消防员人工通过工具将疑是爆炸物转移至防爆桶内，再进行爆炸物的处理；而遇到爆炸物爆炸时，救援人员即使穿着笨重的防护服也不能保证安然无恙；而现有的排爆机器人大多造价高昂，虽然能够实现替代人工转移爆炸物的作用，但是一旦发生爆炸，对机器的损伤大，经济损失也大；因此，本申请旨在提出一种结构简单、操作简单的排爆机器人用结构，能够替代人工快速将疑是爆炸物转移至防爆桶内。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提出一种结构简单、操作简单的排爆机器人用结构，能够替代人工快速将疑是爆炸物转移至防爆桶内。为实现上述目的，本技术提供了一种排爆机器人用结构，包括行走机构和提升机构，所述提升机构通过安装座固定在行走机构前方；其特征在于：所述提升机构包括提升架；所述提升架包括提升板、提升架主体和引导轮；所述提升架主体至少包括两根对称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排爆机器人用结构，包括行走机构和提升机构，所述提升机构通过安装座(16)固定在行走机构前方；其特征在于：所述提升机构包括提升架；所述提升架包括提升板(1)、提升架主体(2)和引导轮(3)；所述提升架主体(2)至少包括两根对称的水平板(4)，所述水平板(4)上固定伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的伸缩杆段与提升板(1)连接固定；所述水平板(4)的尖端还设有引导轮(3)，所述引导轮(3)通过驱动电机(6)驱动转动；所述提升架主体(2)的末端与滑座(10)连接固定，所述滑座(10)与竖向滑槽(11)配合；所述滑座(10)通过皮带与竖向滑槽(11)末端的顶轮(12)配合，通过提升电机(13)...

【技术特征摘要】
1.一种排爆机器人用结构，包括行走机构和提升机构，所述提升机构通过安装座(16)固定在行走机构前方；其特征在于：所述提升机构包括提升架；所述提升架包括提升板(1)、提升架主体(2)和引导轮(3)；所述提升架主体(2)至少包括两根对称的水平板(4)，所述水平板(4)上固定伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的伸缩杆段与提升板(1)连接固定；所述水平板(4)的尖端还设有引导轮(3)，所述引导轮(3)通过驱动电机(6)驱动转动；所述提升架主体(2)的末端与滑座(10)连接固定，所述滑座(10)与竖向滑槽(11)配合；所述滑座(10)通过皮带与竖向滑槽(11)末端的顶轮(12)配合，通过提升电机(13)控制顶轮(12)转动从...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌华，余卫东，严超，
申请(专利权)人：中重开诚重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50