一种消防机器人清障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人清障装置，包括有机器人本体、拨动结构和输送结构，所述拨动结构焊接安装在机器人本体的前端中间位置，所述机器人本体的前端两侧安装有输送结构，所述拨动结构包括滑动杆、滑槽、拨动杆、固定架、拨动板、旋转盘和拨动电机，所述拨动电机竖直固定在机器人本体的前端内部底侧，本实用新型专利技术通过拨动结构，能够有效的将障碍物拨动到机器人本体的前端两侧，避免障碍物在机器人前方的堆积，通过输送结构，传动带在刺锥的配合下，能够将拨分在机器人本体前端的障碍物输送到机器人两侧，避免障碍物的堆砌积累，能够有效的疏散障碍物，清理出通道，保证机器人顺利进入事故现场。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人清障装置
本技术涉及消防机器人
，具体是一种消防机器人清障装置。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈；为了保证消防机器人能够迅速的进入事故现场进行作业，一般会在机器人前端设置有清理结构，能够保证消防机器人的顺利前进；现在的消防机器人在对前端障碍物进行清理时，在专利CN206011109U中，在消防机器人的两侧设置清障板，从而将位于消防机器人本体前方的杂物引导至消防机器人本体的行走道路的两侧，避免其阻挡消防机器人本体的前进，但该新型不能实现对前端物体的拨分，在疏导不利时，扔然会导致大量的障碍物阻挡在机器人前方，最终影响机器人前进速度，不能实现拨分输送，不能对前端障碍物有效的输送清理。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种消防机器人清障装置,解决了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人清障装置，其特征在于：包括有机器人本体、拨动结构和输送结构，所述拨动结构焊接安装在机器人本体的前端中间位置，所述机器人本体的前端两侧安装有输送结构；/n所述拨动结构包括滑动杆、滑槽、拨动杆、固定架、拨动板、旋转盘和拨动电机，所述拨动电机竖直固定在机器人本体的前端内部底侧，所述旋转盘安装在拨动电机的输出端部，所述滑动杆通过焊接固定在旋转盘的顶侧偏心位置，所述滑槽开设在拨动杆的一端内部，且滑动杆位于滑槽内，所述拨动板的上下两侧中间位置分别设置有固定轴，所述固定轴分别通过轴承配合固接在固定架上下两横梁内部，所述拨动杆的另一端与拨动板的端部一侧通过焊接固定；/n所述输送结构包括第一传...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人清障装置，其特征在于：包括有机器人本体、拨动结构和输送结构，所述拨动结构焊接安装在机器人本体的前端中间位置，所述机器人本体的前端两侧安装有输送结构；
所述拨动结构包括滑动杆、滑槽、拨动杆、固定架、拨动板、旋转盘和拨动电机，所述拨动电机竖直固定在机器人本体的前端内部底侧，所述旋转盘安装在拨动电机的输出端部，所述滑动杆通过焊接固定在旋转盘的顶侧偏心位置，所述滑槽开设在拨动杆的一端内部，且滑动杆位于滑槽内，所述拨动板的上下两侧中间位置分别设置有固定轴，所述固定轴分别通过轴承配合固接在固定架上下两横梁内部，所述拨动杆的另一端与拨动板的端部一侧通过焊接固定；
所述输送结构包括第一传动轴、遮挡板、输送电机、输出齿轮、第一配合齿轮、齿带、第二配合齿轮、第二传动轴、安装架、传动带和刺锥，所述安装架通过连接架配合通过焊接固定在机器人本体的前端一侧，所述输送电机通过螺栓配合固接在安装架的顶侧一端，所述输出齿轮安装在输送电机的输出端部，所述第一传动轴与第二传动轴分别竖直安装在安装架的两端，且第一传动轴和第二传动轴与安装架的接触位...

【专利技术属性】
技术研发人员：严超，杨昌华，余卫东，
申请(专利权)人：中重开诚重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50