助力机械手通用型气动平衡控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了助力机械手通用型气动平衡控制装置，包括气源以及与气源相连接的气缸；还包括气路，气源通过气路连接气缸；气路包括气压平衡支路，气压平衡支路包括第一开关、阀门组件、气控组件和气压平衡组件，按下第一开关后，气控组件打开，气压平衡支路形成通路，气路中的气压通过阀门组件输入气压平衡组件，气压平衡组件使得气路中的气压始终处于平衡状态。本发明专利技术包括气压平衡支路，当机械手由空载状态转换为负载状态，或者负载不同重量的产品时，每次只需将负载增加至机械手上后，按下第二开关使其能够上升之后再按下第一开关即可，通过气压平衡支路形成的闭合回路使得气缸中的气压保持平衡，操作简单便捷，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
助力机械手通用型气动平衡控制装置
本专利技术涉及助力机械手
，具体涉及助力机械手通用型气动平衡控制装置。
技术介绍
助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路提供支撑动力，从而得到广泛运用。但是传统的助力机械手在实际使用时，当机械手由空载状态转换为负载状态，或者负载不同重量的产品时，需要对气缸的输入气压进行重新调节，常规的调节方法是：设置减压阀和气动调节阀，将减压阀作为气源触发信号设置，通过调节减压阀给气动调节阀一个气源触发信号，因此每次需要预先对减压阀进行操作，操作繁琐，不利于使用，大大降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种助力机械手通用型气动平衡控制装置，包括气源以及与所述气源相连接的气缸；还包括气路，所述气源通过气路连接气缸；所述气路包括气压平衡支路，所述气压平衡支路包括第一开关、阀门组件、气控组件和气压平衡组件，按下第一开关后，气控组件打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.助力机械手通用型气动平衡控制装置，其特征在于，包括气源以及与所述气源相连接的气缸；/n还包括气路，所述气源通过气路连接气缸；/n所述气路包括气压平衡支路，所述气压平衡支路包括第一开关、阀门组件、气控组件和气压平衡组件，按下第一开关后，气控组件打开，气压平衡支路形成通路，气路中的气压通过阀门组件输入气压平衡组件，气压平衡组件使得气路中的气压始终处于平衡状态。/n

【技术特征摘要】
1.助力机械手通用型气动平衡控制装置，其特征在于，包括气源以及与所述气源相连接的气缸；
还包括气路，所述气源通过气路连接气缸；
所述气路包括气压平衡支路，所述气压平衡支路包括第一开关、阀门组件、气控组件和气压平衡组件，按下第一开关后，气控组件打开，气压平衡支路形成通路，气路中的气压通过阀门组件输入气压平衡组件，气压平衡组件使得气路中的气压始终处于平衡状态。


2.如权利要求1所述的助力机械手通用型气动平衡控制装置，其特征在于：所述阀门组件包括第一梭阀和第二梭阀，所述气控组件包括第一气控阀、气控二通阀和第一气控三通阀，按下第一开关后，第一梭阀触发第一气控阀形成通路，气源供给的气压通过第一气控阀形成两个通路，一个通路中的气压触发气控二通阀形成通路，另一个通路中的气压触发第一气控三通阀形成通路，使得气路中的气压通过第一气控三通阀输入第二梭阀，并通过第二梭阀输入气压平衡组件，使得气压平衡支路形成闭合的回路。


3.如权利要求1或2所述的助力机械手通用型气动平衡控制装置，其特征在于：所述气压平衡组件包括第一减压阀，第一减压阀为气压平衡支路形成的闭合回路提供平衡的气压。


4.如权利要求1所述的助力机械手通用型气动平衡控制装置，其特征在于：所述气压平衡支路还包括单向阀，单向阀的进气端连接气源，单向阀的出气端连接第一减压阀。


5.如权利要求1所述的助力机械手通用型气动平衡控制装置，其特征在于：所述气路还包括上升支路，所述上升支路包括第二开关、第三梭阀和第二气控阀，按下第二开关后，上升支路形成两个通路，一个通路中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金永男，
申请(专利权)人：苏州市永睿特伦机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32