机器人管线包滑台回拉机构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为机器人管线包滑台回拉机构，包括底座，所述底座底部固定连接有两个对称分布的安装架，两个所述安装架之间螺接固定有安装座，所述底座顶部螺接固定有顶盖，所述底座和所述顶盖均为中空结构，所述顶盖外侧滑动安装有移动座，所述移动座左右两侧内壁均螺接固定有卡块，所述卡块为匚形结构；顶盖外侧设置有可滑动的移动座，波纹管固定在移动座上的固定块内部，工作时使用者可以通过向外拉动波纹管来自行调节波纹管的长度，使机器人适应不同的工作位置，提高了适用性，不需要频繁移动机器人来满足不同位置的工作，减轻了使用者的劳动强度，移动座内侧壁设置有两个卡块。

【技术实现步骤摘要】
机器人管线包滑台回拉机构
本技术属于机器人
，具体涉及机器人管线包滑台回拉机构。
技术介绍
随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动，管线设置在机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用。目前的机器人管线包一般通过螺栓安装在安装板上，再将安装板安装到机器人上，但是安装板结构是固定的，安装到机器人上后将管线包的位置固定，工作时只能对固定位置的零件进行加工，在工作位置较远时需要移动机器人或者更换较长的安装板，降低了工作效率。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了机器人管线包滑台回拉机构，具有提高了适用性的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人管线包滑台回拉机构，包括底座，所述底座底部固定连接有两个对称分布的安装架，两个所述安装架之间螺接固定有安装座；所述底座顶部螺接固定有顶盖，所述底座和所述顶盖均为中空结构，所述顶盖外侧滑动安装有移动座，所述移动座左右两侧内壁均螺接固定有卡块，所述卡块为匚形结构，所述顶盖底部两侧均开设有卡槽，两个所述卡块远离所述移动座的一端分别卡合安装在两个所述卡槽内部，两个所述卡块远离所述移动座的一端外壁均固定连接有移动块，两个所述移动块之间固定连接有连接块，所述连接块后侧壁固定连接有两个对称分布的弹簧，两个所述弹簧另一端均与所述底座内壁固定连接；所述移动座和所述顶盖顶部均固定连接有固定块。优选的，所述安装架为L形结构，所述安装架垂直于所述底座底部的一侧壁上开设有若干个定位孔。优选的，所述安装座两侧壁上均开设有三个与所述定位孔相匹配的安装孔。优选的，所述底座左右两侧均具有凹槽，所述卡块位于所述凹槽内部。优选的，所述顶盖内壁两侧均开设有移动槽，所述移动块位于所述移动槽内部。优选的，所述移动槽与所述卡槽长度相同，且所述移动槽与所述卡槽相互贯穿。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在顶盖外侧设置有可滑动的移动座，波纹管固定在移动座上的固定块内部，工作时使用者可以通过向外拉动波纹管来自行调节波纹管的长度，使机器人适应不同的工作位置，提高了适用性，不需要频繁移动机器人来满足不同位置的工作，减轻了使用者的劳动强度，移动座内侧壁设置有两个卡块，两个卡块之间通过连接块连接在一起，连接块和底座内壁通过弹簧连接，向外拉动波纹管使连接块会向外拉伸弹簧，工作完后松开波纹管通过弹簧收缩使波纹管收缩回到原位，使波纹管实现自动收缩复位的功能，不会妨碍到下一次的工作。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A部的放大结构示意图；图3为本技术侧面的剖视结构示意图；图4为本技术使用时的结构示意图。图中：1、底座；11、安装架；111、定位孔；12、安装座；121、安装孔；13、凹槽；2、顶盖；21、卡槽；22、移动槽；3、移动座；31、卡块；311、移动块；4、连接块；41、弹簧；5、固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：机器人管线包滑台回拉机构，包括底座1，底座1底部固定连接有两个对称分布的安装架11，两个安装架11之间螺接固定有安装座12，底座1顶部螺接固定有顶盖2，底座1和顶盖2均为中空结构，顶盖2外侧滑动安装有移动座3，移动座3左右两侧内壁均螺接固定有卡块31，卡块31为匚形结构，顶盖2底部两侧均开设有卡槽21，两个卡块31远离移动座3的一端分别卡合安装在两个卡槽21内部，两个卡块31远离移动座3的一端外壁均固定连接有移动块311，两个移动块311之间固定连接有连接块4，连接块4后侧壁固定连接有两个对称分布的弹簧41，两个弹簧41另一端均与底座1内壁固定连接，移动座3和顶盖2顶部均固定连接有固定块5。本实施方案中：使用时将安装座12放入到两个安装架11之间，根据机器人的型号左右移动安装座12调节安装座12在两个安装架11之间的位置，调节好后通过螺栓和螺母相互配合将安装座12固定在两个安装架11之间，操作简单，使用者可以自行调节安装座12在两个安装架11之间的位置，来适应不同型号机器人的安装，提高了适用性，安装座12底部设置有和机器人上的安装位置相配合的螺孔，将安装座12固定好后，通过安装座12底部的螺孔即可将安装座12安装到机器人上，即可完成装置的安装，安装好后通过移动座3和顶盖2上的固定块5即可将带有管线的波纹管固定，波纹管和移动座3上的固定块5固定，波纹管可以顶盖2上的固定块5内部滑动，使用过程中遇到工作位置较远时，使用者向外拉动波纹管，波纹管通过移动座3上的固定块5带动移动座3向外移动，移动座3内壁上的两个卡块31随之向外移动，卡块31卡合在顶盖2底部的卡槽21内部，卡块31在卡槽21内部移动，卡槽21可以对卡块31的移动路径进行限制，使卡块31可以保持直线运动状态，提高卡块31移动时的稳定性，进而提高移动座3移动时的稳定性，两个卡块31之间通过移动块311固定连接有连接块4，两个卡块31移动时通过移动块311带动连接块4向外移动，连接块4将两个卡块31连接在一起，可以对卡块31进行定位，可以使卡块31始终处于卡槽21内部，可以再次提高卡块31在卡槽21内部移动时的稳定性，连接块4另一端通过弹簧41和底座1内壁连接，连接块4向外移动会向外拉动弹簧41使弹簧41向外拉伸，继续拉动波纹管增加波纹管的长度，将波纹管延长到工作位置，结构简单，易操作，工作时使用者根据工作的位置，向外拉动波纹管，卡块31在卡槽21内部向外移动，带动移动块311向外移动，将波纹管延长到工作位置，使用者可以通过向外拉动波纹管来自行调节波纹管的长度，使装置适应不同的工作位置，提高了适用性，在工作位置较远时不需要频繁移动机器人或重新更换较长的安装板来满足不同位置的工作，可以提高工作效率，减轻了使用者的劳动强度，工作完后松开波纹管，此时弹簧41收缩带动连接块4在底座1内部向后移动，连接块4两侧的移动块311带动卡块31在卡槽21内部向后移动，移动座3随之向后移动，移动座3通过顶部的固定块5带动波纹管向后移动，通过弹簧41的收缩即可使移动座3移动回原位，使波纹管收缩回到原位，在工作结束后波纹管可以在弹簧41收缩的作用下自动复位，可以实现波纹管自动收缩复位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人管线包滑台回拉机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）底部固定连接有两个对称分布的安装架（11），两个所述安装架（11）之间螺接固定有安装座（12）；/n所述底座（1）顶部螺接固定有顶盖（2），所述底座（1）和所述顶盖（2）均为中空结构，所述顶盖（2）外侧滑动安装有移动座（3），所述移动座（3）左右两侧内壁均螺接固定有卡块（31），所述卡块（31）为匚形结构，所述顶盖（2）底部两侧均开设有卡槽（21），两个所述卡块（31）远离所述移动座（3）的一端分别卡合安装在两个所述卡槽（21）内部，两个所述卡块（31）远离所述移动座（3）的一端外壁均固定连接有移动块（311），两个所述移动块（311）之间固定连接有连接块（4），所述连接块（4）后侧壁固定连接有两个对称分布的弹簧（41），两个所述弹簧（41）另一端均与所述底座（1）内壁固定连接；/n所述移动座（3）和所述顶盖（2）顶部均固定连接有固定块（5）。/n

【技术特征摘要】
1.机器人管线包滑台回拉机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）底部固定连接有两个对称分布的安装架（11），两个所述安装架（11）之间螺接固定有安装座（12）；
所述底座（1）顶部螺接固定有顶盖（2），所述底座（1）和所述顶盖（2）均为中空结构，所述顶盖（2）外侧滑动安装有移动座（3），所述移动座（3）左右两侧内壁均螺接固定有卡块（31），所述卡块（31）为匚形结构，所述顶盖（2）底部两侧均开设有卡槽（21），两个所述卡块（31）远离所述移动座（3）的一端分别卡合安装在两个所述卡槽（21）内部，两个所述卡块（31）远离所述移动座（3）的一端外壁均固定连接有移动块（311），两个所述移动块（311）之间固定连接有连接块（4），所述连接块（4）后侧壁固定连接有两个对称分布的弹簧（41），两个所述弹簧（41）另一端均与所述底座（1）内壁固定连接；
所述移动座（3）和所述顶盖（2）顶部均固定连接有固定块（5）。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昭，
申请(专利权)人：浙江釜菱电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33