室外机器人、无人小车及其锁止装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种室外机器人、无人小车及其锁止装置。该锁止装置包括主架、顶升组件以及驱动机构。顶升组件包括主梁、锁止机构及传动绳，主梁用于承载储物柜，储物柜设有卡槽，锁止机构与主梁转动连接，传动绳的一端与所述主架固定连接，传动绳的另一端与锁止机构固定连接；驱动机构，设置与主架上，与主梁连接以驱动主梁靠近或远离主架。传动绳设置于主梁的运动路径上，以在主梁远离主架的过程中抵压于传动绳，从而使得传动绳在绷紧并拉动锁止机构相对于主梁转动，进而使得锁止机构插入卡槽锁止储物柜。通过上述方式，本实用新型专利技术能够对储物柜进行良好的锁止固定。

【技术实现步骤摘要】
室外机器人、无人小车及其锁止装置
本技术涉及物流设备领域，特别涉及到一种室外机器人、无人小车及其锁止装置。
技术介绍
在室外机器人承载储物柜时，需要对储物柜进行锁紧以使得储物柜可以良好的固定在室外机器人上，目前储物箱锁紧方案完全依靠磁力锁，但是由于室外机器人与储物柜接触面不平整、对接储物箱前后定位有误差等多方面因素导致磁力锁吸不上，引起储物箱左右晃动严重、刹车或者下坡溜箱等问题。
技术实现思路
本技术主要提供一种室外机器人、无人小车及其锁止装置。以解决现有技术中室外机器人的磁力锁无法对储物柜进行良好锁止的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种锁止装置，所述锁止装置包括：主架；顶升组件，包括主梁、锁止机构及传动绳，所述主梁用于承载储物柜，所述储物柜设有卡槽，所述锁止机构与所述主梁转动连接，所述传动绳的一端与所述主架固定连接，所述传动绳的另一端与所述锁止机构固定连接；驱动机构，设置与所述主架上，与所述主梁连接以驱动所述主梁靠近或远离所述主架。其中，所述传动绳设置于所述主梁的运动路径上，以在所述主梁远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括：/n主架；/n顶升组件，包括主梁、锁止机构及传动绳，所述主梁用于承载储物柜，所述储物柜设有卡槽，所述锁止机构与所述主梁转动连接，所述传动绳的一端与所述主架固定连接，所述传动绳的另一端与所述锁止机构固定连接；/n驱动机构，设置与所述主架上，与所述主梁连接以驱动所述主梁靠近或远离所述主架；/n其中，所述传动绳设置于所述主梁的运动路径上，以在所述主梁远离所述主架的过程中抵压于所述传动绳，从而使得所述传动绳绷紧并拉动所述锁止机构相对于所述主梁转动，进而使得所述锁止机构插入所述卡槽锁止所述储物柜。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括：
主架；
顶升组件，包括主梁、锁止机构及传动绳，所述主梁用于承载储物柜，所述储物柜设有卡槽，所述锁止机构与所述主梁转动连接，所述传动绳的一端与所述主架固定连接，所述传动绳的另一端与所述锁止机构固定连接；
驱动机构，设置与所述主架上，与所述主梁连接以驱动所述主梁靠近或远离所述主架；
其中，所述传动绳设置于所述主梁的运动路径上，以在所述主梁远离所述主架的过程中抵压于所述传动绳，从而使得所述传动绳绷紧并拉动所述锁止机构相对于所述主梁转动，进而使得所述锁止机构插入所述卡槽锁止所述储物柜。


2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括弹性机构，所述弹性机构的一端与所述锁止机构连接，另一端与所述主梁连接，以在所述锁止机构插入所述卡槽的过程中，所述弹性机构在所述锁止机构的拉动作用下产生弹性形变，进而使得所述主梁靠近所述主架的过程中，所述锁止机构在所述弹性机构的弹力作用下脱离锁止状态。


3.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述主梁设有容置槽，以在所述锁止机构锁止所述储物柜或脱离锁止状态时，所述锁止机构至少部分伸出或收容于所述容置槽。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，莫海枢，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44