室外机器人、无人小车及其锁止装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种室外机器人、无人小车及其锁止装置。该锁止装置包括主架、顶升组件以及驱动机构。顶升组件包括主梁、锁止机构及传动绳，主梁用于承载储物柜，储物柜设有卡槽，锁止机构与主梁转动连接，传动绳的一端与所述主架固定连接，传动绳的另一端与锁止机构固定连接；驱动机构，设置与主架上，与主梁连接以驱动主梁靠近或远离主架。传动绳设置于主梁的运动路径上，以在主梁远离主架的过程中抵压于传动绳，从而使得传动绳在绷紧并拉动锁止机构相对于主梁转动，进而使得锁止机构插入卡槽锁止储物柜。通过上述方式，本实用新型专利技术能够对储物柜进行良好的锁止固定。

【技术实现步骤摘要】
室外机器人、无人小车及其锁止装置
本技术涉及物流设备领域，特别涉及到一种室外机器人、无人小车及其锁止装置。
技术介绍
在室外机器人承载储物柜时，需要对储物柜进行锁紧以使得储物柜可以良好的固定在室外机器人上，目前储物箱锁紧方案完全依靠磁力锁，但是由于室外机器人与储物柜接触面不平整、对接储物箱前后定位有误差等多方面因素导致磁力锁吸不上，引起储物箱左右晃动严重、刹车或者下坡溜箱等问题。
技术实现思路
本技术主要提供一种室外机器人、无人小车及其锁止装置。以解决现有技术中室外机器人的磁力锁无法对储物柜进行良好锁止的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种锁止装置，所述锁止装置包括：主架；顶升组件，包括主梁、锁止机构及传动绳，所述主梁用于承载储物柜，所述储物柜设有卡槽，所述锁止机构与所述主梁转动连接，所述传动绳的一端与所述主架固定连接，所述传动绳的另一端与所述锁止机构固定连接；驱动机构，设置与所述主架上，与所述主梁连接以驱动所述主梁靠近或远离所述主架。其中，所述传动绳设置于所述主梁的运动路径上，以在所述主梁远离所述主架的过程中抵压于所述传动绳，从而使得所述传动绳绷紧并拉动所述锁止机构相对于所述主梁转动，进而使得所述锁止机构插入所述卡槽锁止所述储物柜。根据本技术提供的一实施方式，所述锁止装置包括弹性机构，所述弹性机构的一端与所述锁止机构连接，另一端与所述主梁连接，以在所述锁止机构插入所述卡槽的过程中，所述弹性机构在所述锁止机构的拉动作用下产生弹性形变，进而使得所述主梁靠近所述主架的过程中，所述锁止机构在所述弹性机构的弹力作用下脱离锁止状态。根据本技术提供的一实施方式，所述主梁设有容置槽，以在所述锁止机构锁止所述储物柜或脱离锁止状态时，所述锁止机构至少部分伸出或收容于所述容置槽。根据本技术提供的一实施方式，所述主梁包括主梁主体及滑轮组件，所述主梁主体与所述驱动机构连接，所述滑轮组件与所述主梁主体转动连接且在所述主梁主体上升的过程中抵压于所述传动绳。根据本技术提供的一实施方式，所述锁止机构包括连接件及锁止件，所述连接件与所述传动绳的另一端固定连接，所述锁止件分别与所述主梁及所述连接件转动连接，以在所述传动绳拉动所述连接件时，所述锁止件分别相对于所述主梁及所述连接件转动。根据本技术提供的一实施方式，所述锁止件的数量为多个，所述设置于所述连接件的同一侧，以相对于所述主梁及所述连接件同步转动。根据本技术提供的一实施方式，所述锁止装置还包括磁吸机构，所述磁吸机构设置于所述主梁上以磁吸吸附所述储物柜。根据本技术提供的一实施方式，所述锁止装置还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱及缓冲件，为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种无人小车，所述无人小车包括上述中任一项所述的锁止装置。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种室外机器人，所述室外机器人包括上述所述的无人小车。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术通过将通过利用驱动机构驱动主梁远离主架时，传动绳则会相对绷紧，并对另一端的锁止机构固定施加拉力，使得锁止机构相对主梁进行转动，并相对主梁弹出以插入卡槽中，以进一步对储物柜进行锁止。极大提高储物柜在主梁上的稳固性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术提供的锁止装置的一实施方式的侧视示意图；图2是本技术提供的锁止装置去除主架的一实施方式的结构示意图；图3是图2中A的放大示意图；图4是图2中B的放大示意图；图5是图2的局部结构示意图；图6是图2的另一局部结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-图6，本技术提供一种锁止装置10，该锁止装置10包括有主架100、顶升组件200以及驱动机构300。其中，顶升组件200包括有主梁210、锁止机构220以及传动绳230。其中主梁210用于承载储物柜，锁止机构220与主梁210转动连接，传动绳230的一端与主架100固定连接，传动绳230的另一端与锁止机构固定220连接。具体地，储物柜设置有卡槽。如图1所示，驱动机构300设置于主架100上，且该驱动机构300与主梁210连接以驱动主梁210作升降运动。具体地，驱动机构300的输出端与主梁210连接，从而可以驱动主梁210靠近或者远离主架100。其中，传动绳230设置于主梁210的运动路径上，以在主梁210上升过程中抵压于传动绳230，从而使得传动绳230会绷紧并拉动锁止机构220相对于主梁210转动，进而使得锁止机构220插入卡槽锁止储物柜。如图2与图4，由于传动绳230的一端固定于主架100上，另一端与锁止机构固定220连接。在驱动机构300驱动主梁210远离主架100时，传动绳230则会相对绷紧，并对另一端的锁止机构220施加拉力，使得锁止机构220相对主梁210进行转动，并相对主梁210弹出以插入卡槽中，以进一步对储物柜进行锁止。上述实施例中，通过利用驱动机构驱动主梁远离主架时，传动绳则会相对绷紧，并对另一端的锁止机构固定施加拉力，使得锁止机构相对主梁进行转动，并相对主梁弹出以插入卡槽中，以进一步对储物柜进行锁止。极大提高储物柜在主梁上的稳固性。如图2和图3所示，锁止装置10还包括弹性机构400，弹性机构400的一端与锁止机构220连接，另一端与主梁210连接，以在锁止机构220插入卡槽的过程中，弹性机构400本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括：/n主架；/n顶升组件，包括主梁、锁止机构及传动绳，所述主梁用于承载储物柜，所述储物柜设有卡槽，所述锁止机构与所述主梁转动连接，所述传动绳的一端与所述主架固定连接，所述传动绳的另一端与所述锁止机构固定连接；/n驱动机构，设置与所述主架上，与所述主梁连接以驱动所述主梁靠近或远离所述主架；/n其中，所述传动绳设置于所述主梁的运动路径上，以在所述主梁远离所述主架的过程中抵压于所述传动绳，从而使得所述传动绳绷紧并拉动所述锁止机构相对于所述主梁转动，进而使得所述锁止机构插入所述卡槽锁止所述储物柜。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括：
主架；
顶升组件，包括主梁、锁止机构及传动绳，所述主梁用于承载储物柜，所述储物柜设有卡槽，所述锁止机构与所述主梁转动连接，所述传动绳的一端与所述主架固定连接，所述传动绳的另一端与所述锁止机构固定连接；
驱动机构，设置与所述主架上，与所述主梁连接以驱动所述主梁靠近或远离所述主架；
其中，所述传动绳设置于所述主梁的运动路径上，以在所述主梁远离所述主架的过程中抵压于所述传动绳，从而使得所述传动绳绷紧并拉动所述锁止机构相对于所述主梁转动，进而使得所述锁止机构插入所述卡槽锁止所述储物柜。


2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括弹性机构，所述弹性机构的一端与所述锁止机构连接，另一端与所述主梁连接，以在所述锁止机构插入所述卡槽的过程中，所述弹性机构在所述锁止机构的拉动作用下产生弹性形变，进而使得所述主梁靠近所述主架的过程中，所述锁止机构在所述弹性机构的弹力作用下脱离锁止状态。


3.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述主梁设有容置槽，以在所述锁止机构锁止所述储物柜或脱离锁止状态时，所述锁止机构至少部分伸出或收容于所述容置槽。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，莫海枢，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44