【技术实现步骤摘要】
一种快换装配
本专利技术涉及机器人、机械抓手配件
,特别指一种快换装配。
技术介绍
机器人或机械抓手安装在底盘或安装框上时,都是使用快换装配进行安装固定的,而传统的快换装配都是采用多组螺栓拧紧连接,而机器人或机械手在工作过程中经常需要更换不同型号、不同大小的机器人或机械抓手,而传统的快换装配都是采用多组螺栓拧紧连接,因此每次更换时需要拧动和拧紧多组螺栓,导致更换速度慢,且增加了操作人员的难道,因此急需一种更换更加方便快速的快换装配。
技术实现思路
本专利技术的目是针对
技术介绍
中存在的缺点和问题加以改进和创新,提供一种更换更加方便快速的快换装配。本专利技术的技术方案是构造一种快换装配,包括连接板、折板、工字件、竖板、推块和动力机构,所述折板对应设置有两块,所述连接板设置在折板上方,所述工字件的上横板配合设置在两折板之间的宽槽中,所述工字件的竖直板位于工字件之间的窄槽间,所述竖板对应设置两块,所述工字件的下横板配合设置在两竖板之间,,所述竖板端部上方都设置有卡板,所述竖板端部与尾板相连接,所述卡 ...
【技术保护点】
1.一种快换装配,包括连接板(1)、折板(2)、工字件(3)、竖板(4)、推块(5)和动力机构,其特征在于,所述折板(2)对应设置有两块,所述连接板(1)设置在折板(2)上方,所述工字件(3)的上横板(31)配合设置在两折板(2)之间的宽槽(19)中,所述工字件(3)的竖直板(32)位于工字件(3)之间的窄槽(20)间,所述竖板(4)对应设置两块,所述工字件(3)的下横板(33)配合设置在两竖板(4)之间,所述竖板(4)端部上方都设置有卡板(23),所述竖板(4)端部与尾板(24)相连接,所述卡板(23)相对设置,且卡板(23)之间存在间隙(21),所述间隙(21)正对工件 ...
【技术特征摘要】
1.一种快换装配,包括连接板(1)、折板(2)、工字件(3)、竖板(4)、推块(5)和动力机构,其特征在于,所述折板(2)对应设置有两块,所述连接板(1)设置在折板(2)上方,所述工字件(3)的上横板(31)配合设置在两折板(2)之间的宽槽(19)中,所述工字件(3)的竖直板(32)位于工字件(3)之间的窄槽(20)间,所述竖板(4)对应设置两块,所述工字件(3)的下横板(33)配合设置在两竖板(4)之间,所述竖板(4)端部上方都设置有卡板(23),所述竖板(4)端部与尾板(24)相连接,所述卡板(23)相对设置,且卡板(23)之间存在间隙(21),所述间隙(21)正对工件件的竖直板(32),所述竖板(4)之间还是设置有推块(5),所述工字件(3)位于推块(5)和卡板(23)之间,所述连接板(1)上设置通槽(6),所述通槽(6)内设置有螺杆(7),所述螺杆(7)下端与工字件(3)的上横板(31)相连接,所述动力机构与推块(5)相连。
2.根据权利要求1所述的快换装配,其特征在于,所述动力机构包括曲杆(9)、凸轮(10)、手柄(11)、固定板(12)、转轴(13)和圆杆(14),所述曲杆(9)设置有两根,且分别位于竖板(4)外侧,所述竖板(4)上设置有导轨槽(15),所述圆杆(14)设置在导轨槽(15)内,且两端分别与不同的曲杆(9)前端铰接,所述推块(5)与圆杆(14)相连接,所述凸...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙强,张世杰,张孟飞,
申请(专利权)人:图斯特智能装备焦作有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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