升降机构制造技术

本发明专利技术属于深井型直流接地极的领域，具体涉及到一种升降机构，包括底座，还包括：转向传动机构，其设置在底座上；驱动机构，其与所述转向传动机构连接；高度升降机构，其与所述转向传动机构连接；线缆升降机构，其与所述高度升降机构连接；其中，所述转向传动机构在所述驱动机构的驱动下，以在所述驱动机构垂直运动时带动所述高度升降机构垂直运动。本发明专利技术提供的升降机构，其使整体结构紧凑，更易于集成在机器人系统内。

【技术实现步骤摘要】
升降机构
本专利技术属于移动机器人设备的领域，具体涉及到一种移动机器人内的升降机构。
技术介绍
目前，移动机器人的设计集成模块化、简洁化设计思路，要求各个功能模块内具备良好的接口，更益于实现系统对于各个模块的控制，线缆隐藏工程要求模块结构紧凑美观，更易于集成。现有用于垂直高度升降的机构有直线模组、直线电缸、气缸、滑轮组件等，功能上虽然均可以满足垂直升降运动的要求，但都不利于系统模块化集成，需要增加额外的风琴罩、坦克链等线束位置约束部件，增大整体外形尺寸，不利于集成；无法实现大伸缩比、无法实现结构内部走线导致线缆占用空间大无法实现隐蔽工程。为了解决上述问题，本专利技术提供一种升降机构。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中存在的技术缺陷和不足，提供了一种升降机构。本专利技术还有一个目的是提供了一种升降机构，其使得整体结构紧凑、更易于集成在机器人系统内。本专利技术还有一个目的是提供了一种升降机构，其实现了大伸缩比及内部结构走线实现隐蔽工程。本专利技术的一个目的是解决至少上述现有技术问题和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，包括底座，其特征在于，还包括：/n转向传动机构，其设置在底座上；/n驱动机构，其与所述转向传动机构连接；/n高度升降机构，其与所述转向传动机构连接；/n线缆升降机构，其与所述高度升降机构连接；/n其中，所述转向传动机构在所述驱动机构的驱动下，以在所述驱动机构垂直运动时带动所述高度升降机构垂直运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，包括底座，其特征在于，还包括：
转向传动机构，其设置在底座上；
驱动机构，其与所述转向传动机构连接；
高度升降机构，其与所述转向传动机构连接；
线缆升降机构，其与所述高度升降机构连接；
其中，所述转向传动机构在所述驱动机构的驱动下，以在所述驱动机构垂直运动时带动所述高度升降机构垂直运动。


2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述线缆升降机构包括：
至少一个滑动件，其包括滑套和导向轴，所述滑套以径向可转动方式套设在所述导向轴上；
挡块，其上设置至少一个所述滑动件，所述挡块的四侧沿垂直于侧面方向延伸形成四个凸起，至少一个所述滑动件位于所述挡块的同一侧
销轴，其上端与所述挡块连接，所述销轴的下端与所述高度升降机构连接；
第一深沟球轴承，其套设在所述销轴的下端。


3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述转向传动机构包括驱动齿轮、分层齿轮、传动齿轮、输出齿轮、分层齿轮轮轴、传动齿轮轮轴及传动座，所述驱动齿轮与所述驱动机构的输出轴连接，所述分层齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述传功齿轮与所述分层齿轮啮合，所述传动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述输出齿轮与所述高度升降机构连接；
其中，所述分层齿轮通过所述分层齿轮轴固定在所述底座和所述传动座上，所述传动齿轮通过所述传动齿轮轴固定在所述底座和所述传动座上；
其中，所述驱动机构通过安装座与所述传动座连接。


4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述分层齿轮轴和所述传动齿轮轴与所述传动座连接的位置均设置第一轴端挡圈，所述分层齿轮轴与所述传动齿轮轴均通过滚针轴承与所述分层齿轮及所述传动齿轮连接。


5.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转向传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增练，郑金华，杨凯，金磊，赵伟强，杜金昌，
申请(专利权)人：中电科西北集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61