一种工业机器人旋转支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人旋转支撑装置，包括上底盘、下底盘、旋转芯、环筒、红外感应探头、计数器，所述竖直支架固定设置在所述上底盘与所述下底盘之之间，所述上底盘中心设有旋转芯，所述环筒套在所述竖直支架周围；所述竖直支架上设有固定件，所述固定件位于所述环筒下方；所述固定件侧面安装有转动电机，所述转动电机输出轴安装有齿轮a，所述环筒周围设有齿轮b，所述齿轮a与所述齿轮b之间啮合；所述下底盘周围设有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有计数器、红外感应探头与气缸。本实用新型专利技术通过计数器与红外感应探头对所述上圆盘转动圈数进行计数，能够准确计量旋转支撑装置旋转的圈数；通过气缸中的伸缩杆阻止所述上底盘进行旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人旋转支撑装置
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种工业机器人旋转支撑装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。根据生产方式的需要，有时工业机器人不会固定在一个相同方位上，而是需要多个角度进行旋转，对不同方向的物料进行处理，此时需要使用旋转支撑装置，对工业机器人进行旋转。目前的旋转支撑装置能够很好的对工业机器人进行旋转，但是工作人员无法准确确定旋转支撑装置带动工业机器人旋转的圈数，进而准确确定该工业机器人的工作量。与此同时，大多数旋转支撑装置停止工作后是通过装置自身的摩擦力停下，但通过这种方式旋转支撑装置停下速度通常比较慢。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工业机器人旋转支撑装置，以解决上述问题。根据本申请实施例提供的技术方案，一种工业机器人旋转支撑装置，包括上底盘、下底盘、上支臂、竖直支架、旋转芯、环筒，所述上底盘与所述下底盘均为圆形，所述竖直支架下端面固定设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人旋转支撑装置，包括上底盘(1)、下底盘(2)、上支臂(3)、竖直支架(4)、旋转芯(5)、环筒(6)，所述上底盘(1)与所述下底盘(2)均为圆形，所述竖直支架(4)下端面固定设置在所述下底盘(2)圆心上，所述上底盘(1)圆心固定设置有旋转芯(5)，所述旋转芯(5)设在所述竖直支架(4)上端面，所述环筒(6)套在所述竖直支架(4)周围；所述上支臂(3)数量为若干个，其一端固定设置在所述上底盘(1)底下端面，其另一端固定设置在所述环筒(6)侧面；所述竖直支架(4)上设有固定件(13)，所述固定件(13)位于所述环筒(6)下方；所述固定件(13)侧面固定安装有转动电机(10)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人旋转支撑装置，包括上底盘(1)、下底盘(2)、上支臂(3)、竖直支架(4)、旋转芯(5)、环筒(6)，所述上底盘(1)与所述下底盘(2)均为圆形，所述竖直支架(4)下端面固定设置在所述下底盘(2)圆心上，所述上底盘(1)圆心固定设置有旋转芯(5)，所述旋转芯(5)设在所述竖直支架(4)上端面，所述环筒(6)套在所述竖直支架(4)周围；所述上支臂(3)数量为若干个，其一端固定设置在所述上底盘(1)底下端面，其另一端固定设置在所述环筒(6)侧面；所述竖直支架(4)上设有固定件(13)，所述固定件(13)位于所述环筒(6)下方；所述固定件(13)侧面固定安装有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出轴(10.1)位于所述转动电机(10)上方；所述输出轴(10.1)侧面固定安装有齿轮a(11)，所述环筒(6)周围固定安装有齿轮b(12)，所述齿轮a(11)与所述齿轮b(12)之间啮合，
其特征是：还包括下支臂(7)、红外感应探头(8)、计数器(9)，所述下支臂(7)一端固定设置在所述下底盘(2)底端面，其另一端固定设置在所述竖直支架(4)周围；所述下底盘(2)侧面固定设置有支撑杆a(16)，所述支撑杆a(16)侧面固定设置有红外感应探头(8)，所述红外感应探头(8)与所述计数器(9)连接；所述上底盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁刚，刘凡，肖鼎，
申请(专利权)人：天津龙格机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12