一种工业机器人用的轴体紧固件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用的轴体紧固件，包括连接盘和轴体紧固件，所述轴体紧固件位于所述连接盘的上端面，所述连接盘与所述轴体紧固件为一体式结构，所述连接盘为圆柱体形状，所述连接盘上设有缺口A、轴体放置孔A、键槽A和安装孔，所述轴体紧固件上设有缺口B、紧固螺栓、轴体放置孔B和键槽B，所述轴体放置孔B位于所述轴体紧固件的中间部位，所述键槽B位于所述轴体放置孔B的右侧，所述键槽B与所述轴体放置孔B连通，所述缺口B位于所述轴体紧固件后侧的边缘部位，所述缺口B与所述轴体放置孔B连通，所述紧固螺栓穿过所述缺口B左端和右侧的所述轴体紧固件外壳。本申请装置使用简单，安装方便，对旋转轴体的形状要求较低。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用的轴体紧固件
本技术涉及工业机器人连接
，具体涉及一种工业机器人用的轴体紧固件。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工作时，由于可以实现多自由度的旋转，这些功能的实现是依靠多个轴体进行连接旋转而实现的，而目前使用较多的轴体连接紧固件是采用铆钉穿过轴体，再通过螺钉进行紧固，这样的安装方式繁琐，且旋转轴体需要特定的形状，制作起来较为繁琐。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工业机器人用的轴体紧固件。根据本申请实施例提供的技术方案，一种工业机器人用的轴体紧固件，包括连接盘和轴体紧固件，所述轴体紧固件位于所述连接盘的上端面，所述连接盘与所述轴体紧固件为一体式结构。所述连接盘为圆柱体形状，所述连接盘上设有缺口A、轴体放置孔A、键槽A和安装孔，所述轴体放置孔A位于所述连接盘的中间部位，所述轴体放置孔A贯穿于所述连接盘的上端面和下端面，所述键槽A位于所述轴体放置孔A的右侧，所述键槽A贯穿于所述连接盘的上端面和下端面，所述键槽A与所述轴体放置孔A连通，所述缺口A位于所述连接盘后侧的边缘部位，所述缺口A与所述轴体放置孔A连通，所述安装孔的数量为若干个，所述安装孔位于所述连接盘的边缘部位，若干个所述安装孔围成一个圆。所述轴体紧固件上设有缺口B、紧固螺栓、轴体放置孔B和键槽B，所述轴体紧固件为圆柱体形状，所述轴体放置孔B位于所述轴体紧固件的中间部位，所述轴体放置孔B贯穿于所述轴体紧固件的上端面和下端面，所述键槽B位于所述轴体放置孔B的右侧，所述键槽B贯穿于所述轴体紧固件的上端面和下端面，所述键槽B与所述轴体放置孔B连通，所述缺口B位于所述轴体紧固件后侧的边缘部位，所述缺口B与所述轴体放置孔B连通，所述紧固螺栓穿过所述缺口B左端和右侧的所述轴体紧固件外壳，所述紧固螺栓的数量为两个，两个所述紧固螺栓位于同一条竖直线上。本技术中，所述缺口A与所述缺口B位于同一竖直线上。本技术中，所述轴体放置孔A的横截面直径与所述轴体放置孔B的横截面直径相同，所述轴体放置孔A与所述轴体放置孔B位于同一竖直线上。本技术中，所述键槽A与所述键槽B位于同一竖直线上。本技术中，所述紧固螺栓上设有螺帽。本技术中，所述连接盘的高度小于所述轴体紧固件的高度。本技术中，所述安装孔为圆形通孔。综上所述，本申请的有益效果：本申请装置使用简单，安装方便，对旋转轴体的形状要求较低。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术整体装置的立体结构示意图；图2为本技术连接盘的立体结构示意图；图3为本技术整体装置的俯视结构示意图。图中标号：连接盘－1；缺口A－1.1；轴体放置孔A－1.2；键槽A－1.3；安装孔－1.4；轴体紧固件－2；缺口B－2.1；紧固螺栓－2.2；轴体放置孔B－2.3；键槽B－2.4。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，一种工业机器人用的轴体紧固件，包括连接盘1和轴体紧固件2，所述轴体紧固件2位于所述连接盘1的上端面，所述连接盘1与所述轴体紧固件2为一体式结构，所述轴体紧固件2上设有缺口B2.1、紧固螺栓2.2、轴体放置孔B2.3和键槽B2.4，所述轴体紧固件2为圆柱体形状，所述轴体放置孔B2.3位于所述轴体紧固件2的中间部位，所述轴体放置孔B2.3贯穿于所述轴体紧固件2的上端面和下端面，所述键槽B2.4位于所述轴体放置孔B2.3的右侧，所述键槽B2.4贯穿于所述轴体紧固件2的上端面和下端面，所述键槽B2.4与所述轴体放置孔B2.3连通，所述缺口B2.1位于所述轴体紧固件2后侧的边缘部位，所述缺口B2.1与所述轴体放置孔B2.3连通，所述紧固螺栓2.2穿过所述缺口B2.1左端和右侧的所述轴体紧固件2外壳，所述紧固螺栓2.2的数量为两个，两个所述紧固螺栓2.2位于同一条竖直线上。如图2所示，所述连接盘1为圆柱体形状，所述连接盘1上设有缺口A1.1、轴体放置孔A1.2、键槽A1.3和安装孔1.4，所述轴体放置孔A1.2位于所述连接盘1的中间部位，所述轴体放置孔A1.2贯穿于所述连接盘1的上端面和下端面，所述键槽A1.3位于所述轴体放置孔A1.2的右侧，所述键槽A1.3贯穿于所述连接盘1的上端面和下端面，所述键槽A1.3与所述轴体放置孔A1.2连通，所述缺口A1.1位于所述连接盘1后侧的边缘部位，所述缺口A1.1与所述轴体放置孔A1.2连通，所述安装孔1.4的数量为若干个，所述安装孔1.4位于所述连接盘1的边缘部位，若干个所述安装孔1.4围成一个圆。如图3所示，所述缺口A1.1与所述缺口B2.1位于同一竖直线上。所述轴体放置孔A1.2的横截面直径与所述轴体放置孔B2.3的横截面直径相同，所述轴体放置孔A1.2与所述轴体放置孔B2.3位于同一竖直线上。所述键槽A1.3与所述键槽B2.4位于同一竖直线上。所述紧固螺栓2.2上设有螺帽。所述连接盘1的高度小于所述轴体紧固件2的高度。所述安装孔1.4为圆形通孔。所述缺口A1.1的上端面与所述连接盘1的上端面位于同一水平面上，所述缺口A1.1的下端面与所述连接盘1的下端面位于同一水平面上。所述缺口B2.1的上端面与所述轴体紧固件2的上端面位于同一水平面上，所述缺口B2.1的下端面与所述轴体紧固件2的下端面位于同一水平面上。所述缺口A1.1的宽度与所述缺口B2.1的宽度相同。实施例1：所述连接盘1和所述轴体紧固件2为一体式结构，所述紧固螺栓2.2穿过所述缺口B2.1左端和右侧的所述轴体紧固件2外壳。实施例2：使用时，将旋转轴体通过键连接插入到所述轴体放置孔B2.3、所述键槽B2.4、所述轴体放置孔A1.2和所述键槽A1.3内，然后通过所述紧固螺栓2.2将旋转轴体紧固，然后将紧固后的轴体通过所述连接盘1上的所述连接孔1.4固定即可。实施例3：本申请装置还可在所述轴体放置孔B2.3、所述键槽B2.4的内侧表面黏贴一层橡胶层，增大旋转轴体与本装置的摩擦力，使得轴体紧固的更加牢固。本申请中提到的旋转轴体为圆柱体形状的旋转轴体。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用的轴体紧固件，其特征是：包括连接盘(1)和轴体紧固件(2)，所述轴体紧固件(2)位于所述连接盘(1)的上端面，所述连接盘(1)与所述轴体紧固件(2)为一体式结构，/n所述连接盘(1)为圆柱体形状，所述连接盘(1)上设有缺口A(1.1)、轴体放置孔A(1.2)、键槽A(1.3)和安装孔(1.4)，所述轴体放置孔A(1.2)位于所述连接盘(1)的中间部位，所述轴体放置孔A(1.2)贯穿于所述连接盘(1)的上端面和下端面，所述键槽A(1.3)位于所述轴体放置孔A(1.2)的右侧，所述键槽A(1.3)贯穿于所述连接盘(1)的上端面和下端面，所述键槽A(1.3)与所述轴体放置孔A(1.2)连通，所述缺口A(1.1)位于所述连接盘(1)后侧的边缘部位，所述缺口A(1.1)与所述轴体放置孔A(1.2)连通，所述安装孔(1.4)的数量为若干个，所述安装孔(1.4)位于所述连接盘(1)的边缘部位，若干个所述安装孔(1.4)围成一个圆，/n所述轴体紧固件(2)上设有缺口B(2.1)、紧固螺栓(2.2)、轴体放置孔B(2.3)和键槽B(2.4)，所述轴体紧固件(2)为圆柱体形状，所述轴体放置孔B(2.3)位于所述轴体紧固件(2)的中间部位，所述轴体放置孔B(2.3)贯穿于所述轴体紧固件(2)的上端面和下端面，所述键槽B(2.4)位于所述轴体放置孔B(2.3)的右侧，所述键槽B(2.4)贯穿于所述轴体紧固件(2)的上端面和下端面，所述键槽B(2.4)与所述轴体放置孔B(2.3)连通，所述缺口B(2.1)位于所述轴体紧固件(2)后侧的边缘部位，所述缺口B(2.1)与所述轴体放置孔B(2.3)连通，所述紧固螺栓(2.2)穿过所述缺口B(2.1)左端和右侧的所述轴体紧固件(2)外壳，所述紧固螺栓(2.2)的数量为两个，两个所述紧固螺栓(2.2)位于同一条竖直线上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用的轴体紧固件，其特征是：包括连接盘(1)和轴体紧固件(2)，所述轴体紧固件(2)位于所述连接盘(1)的上端面，所述连接盘(1)与所述轴体紧固件(2)为一体式结构，
所述连接盘(1)为圆柱体形状，所述连接盘(1)上设有缺口A(1.1)、轴体放置孔A(1.2)、键槽A(1.3)和安装孔(1.4)，所述轴体放置孔A(1.2)位于所述连接盘(1)的中间部位，所述轴体放置孔A(1.2)贯穿于所述连接盘(1)的上端面和下端面，所述键槽A(1.3)位于所述轴体放置孔A(1.2)的右侧，所述键槽A(1.3)贯穿于所述连接盘(1)的上端面和下端面，所述键槽A(1.3)与所述轴体放置孔A(1.2)连通，所述缺口A(1.1)位于所述连接盘(1)后侧的边缘部位，所述缺口A(1.1)与所述轴体放置孔A(1.2)连通，所述安装孔(1.4)的数量为若干个，所述安装孔(1.4)位于所述连接盘(1)的边缘部位，若干个所述安装孔(1.4)围成一个圆，
所述轴体紧固件(2)上设有缺口B(2.1)、紧固螺栓(2.2)、轴体放置孔B(2.3)和键槽B(2.4)，所述轴体紧固件(2)为圆柱体形状，所述轴体放置孔B(2.3)位于所述轴体紧固件(2)的中间部位，所述轴体放置孔B(2.3)贯穿于所述轴体紧固件(2)的上端面和下端面，所述键槽B(2.4)位于所述轴体放置孔B(2.3)的右侧，所述键槽B(2.4)贯穿于所述轴体紧固件(2)的上端面和下端面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁刚，刘凡，肖鼎，
申请(专利权)人：天津龙格机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12