一种能实现水平和竖直移动的刚性链升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种能实现水平和竖直移动的刚性链升降装置，包括上平台、下平台、刚性链、中空轴减速机、电动机、旋转电机、旋转齿轮、履带和剪刀撑，所述上平台和所述下平台通过所述刚性链和所述剪刀撑连接，所述中空轴减速机、所述电动机、所述旋转电机均固定在所述下平台上，所述中空轴减速机连接所述电动机，所述刚性链连接所述中空轴减速机，所述履带固定在所述下平台下端面，所述旋转电机通过所述旋转齿轮与所述履带连接。本申请装置采用中空轴减速机和电动机的连接，实现升降装置的精确度，采用履带实现升降装置的水平移动，适用范围较广。围较广。围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种能实现水平和竖直移动的刚性链升降装置


[0001]本技术涉及升降装置
，具体涉及一种能实现水平和竖直移动的刚性链升降装置。

技术介绍

[0002]现有的升降机构例如剪刀叉升降机，丝杠升降机，链条升降机等机构存在刚性差，强度低，稳定性差，定位精度低，最大行程一定时难以实现降到最低，难以实现定点定位，仅仅能满足货物的升降，使用单一。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能实现水平和竖直移动的刚性链升降装置。
[0004]根据本申请实施例提供的技术方案，一种能实现水平和竖直移动的刚性链升降装置，包括上平台、下平台、刚性链、中空轴减速机、电动机、旋转电机、旋转齿轮、履带和剪刀撑，
[0005]所述上平台和所述下平台均水平放置，所述上平台位于所述下平台的正上方，所述上平台和所述下平台通过所述刚性链和所述剪刀撑连接，所述剪刀撑的数量为两个，两个所述剪刀撑分别位于所述下平台上端面的前端部位和后端部位，两个所述剪刀撑分别位于所述上平台下端面的前端部位和后端部位，r/>[0006]两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能实现水平和竖直移动的刚性链升降装置，其特征是：包括上平台(1)、下平台(2)、刚性链(3)、中空轴减速机(4)、电动机(5)、旋转电机(6)、旋转齿轮(7)、履带(8)和剪刀撑(9)，所述上平台(1)和所述下平台(2)均水平放置，所述上平台(1)位于所述下平台(2)的正上方，所述上平台(1)和所述下平台(2)通过所述刚性链(3)和所述剪刀撑(9)连接，所述剪刀撑(9)的数量为两个，两个所述剪刀撑(9)分别位于所述下平台(2)上端面的前端部位和后端部位，两个所述剪刀撑(9)分别位于所述上平台(1)下端面的前端部位和后端部位，两个所述剪刀撑(9)通过水平纵向轴杆固定连接，所述剪刀撑(9)下端部位的一端滑动连接所述下平台(2)，所述剪刀撑(9)下端部位的另一端铰接所述下平台(2)，所述剪刀撑(9)上端部位的一端滑动连接所述上平台(1)，所述剪刀撑(9)上端部位的另一端铰接所述上平台(1)，所述中空轴减速机(4)、所述电动机(5)、所述旋转电机(6)均固定在所述下平台(2)上，所述中空轴减速机(4)、所述电动机(5)固定在所述下平台(2)的上端面，所述旋转电机(6)固定在所述下平台(2)的下端面，所述中空轴减速机(4)连接所述电动机(5)，所述刚性链(3)连接所述中空轴减速机(4)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁刚，余永燚，
申请(专利权)人：天津龙格机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：