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本实用新型公开了一种能实现水平和竖直移动的刚性链升降装置，包括上平台、下平台、刚性链、中空轴减速机、电动机、旋转电机、旋转齿轮、履带和剪刀撑，所述上平台和所述下平台通过所述刚性链和所述剪刀撑连接，所述中空轴减速机、所述电动机、所述旋转电机均...
该专利属于天津龙格机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津龙格机器人技术有限公司授权不得商用。

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