一种防碰撞机器人滑动脚座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防碰撞机器人滑动脚座，包括底盘板，所述底盘板的底部外壁靠近四个拐角处均设有滑动机构，所述底盘板的底部外壁靠近四个拐角处均开有安装槽，所述滑动机构包括U形板和机壳，U形板的两个顶端均固定连接在底盘板的底部，机壳通过螺栓固定在安装槽内，机壳的内壁通过螺栓固定有电机，电机输出轴的底端键连接有立轴，U形板的底部内壁固定连接有底座，底座的顶端开有圆槽，立轴的底端通过轴承转动连接在圆槽内，立轴的外壁开有螺纹，立轴的外壁螺纹套接有圆管。本实用新型专利技术是一种防碰撞机器人滑动脚座，滑动脚座可以调节防碰撞机器人的高度，且调节方式简单，提高了滑动脚座使用的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞机器人滑动脚座
本技术涉及滑动脚座
，尤其涉及一种防碰撞机器人滑动脚座。
技术介绍
防碰撞机器人，简而言之就是让机器人能够自动避开障碍物安全行动或是能够准确的将产品移动。在防碰撞机器人大体包括两大部分，即机器人主体部分和滑动脚座部分，滑动脚座部分可以为机器人提供移动的动力。目前，市场上现有的防碰撞机器人滑动脚座，其在使用的过程中，大多存在以下的不足：滑动脚座的结构较为简单，仅具备简单的移动功能，不便于工作人员根据实际需要地形需要调节底盘板的高度，综上，现有的防碰撞机器人滑动脚座大多还不能很好地契合实际需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防碰撞机器人滑动脚座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防碰撞机器人滑动脚座，包括底盘板，所述底盘板的底部外壁靠近四个拐角处均设有滑动机构，所述底盘板的底部外壁靠近四个拐角处均开有安装槽，所述滑动机构包括U形板和机壳，U形板的两个顶端均固定连接在底盘板的底部，机壳通过螺栓固定在安装槽内，机壳的内壁通过螺栓固定有电机，电机输出轴的底端键连接有立轴，U形板的底部内壁固定连接有底座，底座的顶端开有圆槽，立轴的底端通过轴承转动连接在圆槽内，立轴的外壁开有螺纹，立轴的外壁螺纹套接有圆管，圆管的外壁固定连接有横板，U形板的底部开有四个通孔，通孔内均插接有插杆，插杆的顶端均与横板的底部固定连接，四个插杆的底端固定连接有同一个固定板，固定板的底部通过螺栓固定有电动轮。进一步的，所述机壳的四侧外壁均开有多个散热孔。进一步的，所述底盘板的顶部外壁粘接有橡胶垫。进一步的，所述底盘板的底部外壁中心位置通过螺栓固定有控制盒，控制盒的内壁螺栓固定有蓄电池和处理器，控制盒的顶部内壁通过螺栓固定有水平传感器。进一步的，所述控制盒的侧壁开有插接孔，插接孔内插接有开关。进一步的，所述开关通过导线与蓄电池连接，开关和水平传感器通过信号线与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端通过信号线与电动轮和电机连接。本技术的有益效果为：1.通过设置电机、开有螺纹的立轴、圆管和插杆，在使用前，工作人员可以根据实际的地形需要来调节滑动脚座的底盘板的高度，调节时，按下开关，则处理器驱动电机启动，电机带动立轴转动，立轴与圆管螺纹连接，故而圆管随着立轴的转动而带动电动轮、横板以及固定板等部件下移，则底盘板升高，当底盘板升高到一定高度时，停止运行电机即可；2.通过设置水平，在上述调节的过程中，水平传感器实时检测底盘板的水平，并将信号传递给处理器，处理器以此为依据调节电机的工作状态；3.通过设置U形板，插杆插接在U形板上的通孔内，在升降的过程中，插杆沿着通孔移动，通孔为插杆的移动提供导向，进而使得电动轮的升降更加平稳。附图说明图1为本技术提出的一种防碰撞机器人滑动脚座的实施例1的主视剖面结构示意图；图2为本技术提出的一种防碰撞机器人滑动脚座的实施例1的局部立体结构示意图；图3为本技术提出的一种防碰撞机器人滑动脚座的实施例1的电路控制信号流程图；图4为本技术提出的一种防碰撞机器人滑动脚座的实施例2的局部主视剖面结构示意图。图中：1-电动轮、2-固定板、3-插杆、4-横板、5-立轴、6-U形板、7-电机、8-机壳、9-底盘板、10-水平传感器、11-圆管、12-底座、13-控制盒、14-橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-3，一种防碰撞机器人滑动脚座，包括底盘板9，底盘板9的底部外壁靠近四个拐角处均设有滑动机构，底盘板9的底部外壁靠近四个拐角处均开有安装槽，滑动机构包括U形板6和机壳8，U形板6的两个顶端均焊接在底盘板9的底部，机壳8通过螺栓固定在安装槽内，机壳8的内壁通过螺栓固定有电机7，电机7输出轴的底端键连接有立轴5，U形板6的底部内壁焊接有底座12，底座12的顶端开有圆槽，立轴5的底端通过轴承转动连接在圆槽内，立轴5的外壁开有螺纹，立轴5的外壁螺纹套接有圆管11，圆管11的外壁焊接有横板4，U形板6的底部开有四个通孔，通孔内均插接有插杆3，由于插杆3插接在U形板6上的通孔内，在升降的过程中，插杆3沿着通孔移动，通孔为插杆3的移动提供导向，进而使得电动轮1的升降更加平稳，插杆3的顶端均与横板4的底部焊接，四个插杆3的底端焊接有同一个固定板2，固定板2的底部通过螺栓固定有电动轮1，工作人员可以根据实际的地形需要来调节滑动脚座的底盘板9的高度，调节时，按下开关，则处理器驱动电机7启动，电机7带动立轴5转动，立轴5与圆管11螺纹连接，故而圆管11随着立轴5的转动而带动电动轮1、横板4以及固定板2等部件下移，则底盘板9升高，当底盘板9升高到一定高度时，停止运行电机7即可。本技术中，机壳8的四侧外壁均开有多个散热孔。其中，底盘板9的底部外壁中心位置通过螺栓固定有控制盒13，控制盒13的内壁螺栓固定有蓄电池和处理器，控制盒13的顶部内壁通过螺栓固定有水平传感器10，水平传感器10实时检测底盘板9的水平，并将信号传递给处理器，处理器以此为依据调节电机7的工作状态。其中，控制盒13的侧壁开有插接孔，插接孔内插接有开关。其中，开关通过导线与蓄电池连接，开关和水平传感器10通过信号线与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端通过信号线与电动轮1和电机7连接。工作原理：在使用前，工作人员可以根据实际的地形需要来调节滑动脚座的底盘板9的高度，调节时，按下开关，则处理器驱动电机7启动，电机7带动立轴5转动，立轴5与圆管11螺纹连接，故而圆管11随着立轴5的转动而带动电动轮1、横板4以及固定板2等部件下移，则底盘板9升高，当底盘板9升高到一定高度时，停止运行电机7即可，在上述调节的过程中，水平传感器10实时检测底盘板9的水平，并将信号传递给处理器，处理器以此为依据调节电机7的工作状态，由于插杆3插接在U形板6上的通孔内，在升降的过程中，插杆3沿着通孔移动，通孔为插杆3的移动提供导向，进而使得电动轮1的升降更加平稳。实施例2参照图4，一种防碰撞机器人滑动脚座，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，底盘板9的顶部外壁粘接有橡胶垫14。工作原理：使用时，将机器人主体部分通过螺栓固定在底盘板9和橡胶垫14的顶部，橡胶垫14为弹性元件，故而可以在机器人移动的过程中，减小主体部分受到的振动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。在本专利的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞机器人滑动脚座，包括底盘板（9），其特征在于，所述底盘板（9）的底部外壁靠近四个拐角处均设有滑动机构，所述底盘板（9）的底部外壁靠近四个拐角处均开有安装槽，所述滑动机构包括U形板（6）和机壳（8），U形板（6）的两个顶端均固定连接在底盘板（9）的底部，机壳（8）通过螺栓固定在安装槽内，机壳（8）的内壁通过螺栓固定有电机（7），电机（7）输出轴的底端键连接有立轴（5），U形板（6）的底部内壁固定连接有底座（12），底座（12）的顶端开有圆槽，立轴（5）的底端通过轴承转动连接在圆槽内，立轴（5）的外壁开有螺纹，立轴（5）的外壁螺纹套接有圆管（11），圆管（11）的外壁固定连接有横板（4），U形板（6）的底部开有四个通孔，通孔内均插接有插杆（3），插杆（3）的顶端均与横板（4）的底部固定连接，四个插杆（3）的底端固定连接有同一个固定板（2），固定板（2）的底部通过螺栓固定有电动轮（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞机器人滑动脚座，包括底盘板（9），其特征在于，所述底盘板（9）的底部外壁靠近四个拐角处均设有滑动机构，所述底盘板（9）的底部外壁靠近四个拐角处均开有安装槽，所述滑动机构包括U形板（6）和机壳（8），U形板（6）的两个顶端均固定连接在底盘板（9）的底部，机壳（8）通过螺栓固定在安装槽内，机壳（8）的内壁通过螺栓固定有电机（7），电机（7）输出轴的底端键连接有立轴（5），U形板（6）的底部内壁固定连接有底座（12），底座（12）的顶端开有圆槽，立轴（5）的底端通过轴承转动连接在圆槽内，立轴（5）的外壁开有螺纹，立轴（5）的外壁螺纹套接有圆管（11），圆管（11）的外壁固定连接有横板（4），U形板（6）的底部开有四个通孔，通孔内均插接有插杆（3），插杆（3）的顶端均与横板（4）的底部固定连接，四个插杆（3）的底端固定连接有同一个固定板（2），固定板（2）的底部通过螺栓固定有电动轮（1）。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱林，覃江峰，覃达明，邓宇平，黄烨，陈秋平，
申请(专利权)人：广西自贸区华芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45