一种高稳定性机器人移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高稳定性机器人移动底座，包括梯形箱体，所述梯形箱体一端底部设置有转向轮，所述梯形箱体另一端设置有后轮，所述梯形箱体内部设置有重心感应器，所述重心感应器一侧设置有中央处理器，所述中央处理器和梯形箱体内壁固定连接，所述重心感应器顶部设置有隔板，隔板顶部固定连接有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨内壁滑动连接有配重块，所述横向电动滑轨一侧设置有纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨和配重块滑动连接。本实用新型专利技术，通过设置重心感应器和中央处理器接受底座的偏移情况，然后处理信息，接着控制横向电动滑轨和纵向电动滑轨上的配重块滑动调节底座重心稳定，具有很高的可调性和稳定精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性机器人移动底座
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种高稳定性机器人移动底座。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。而移动机器人大部分的移动机构跟机器人是一体的，后期维修和定期维护是比较麻烦的，并且有些机器人的稳定结构做的很一般，很容易出现意外从而导致损失，因此一种具有高稳定性的移动底座很重要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高稳定性机器人移动底座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高稳定性机器人移动底座，包括梯形箱体，所述梯形箱体一端底部设置有转向轮，所述转向轮和梯形箱体转动连接，所述梯形箱体另一端设置有后轮，所述后轮和梯形箱体转动连接，所述梯形箱体内部设置有重心感应器，所述重心感应器和梯形箱体内壁固定连接，所述重心感应器一侧设置有中央处理器，所述中央处理器和梯形箱体内壁固定连接，所述重心感应器顶部设置有隔板，隔板和梯形箱体内壁固定连接，隔板顶部固定连接有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨内壁滑动连接有配重块，所述横向电动滑轨一侧设置有纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨和梯形箱体内壁固定连接，所述纵向电动滑轨和配重块滑动连接。优选的，所述后轮两侧之间均设置有第一减震弹簧，第一减震弹簧和梯形箱体固定连接，第一减震弹簧两侧之间固定连接有稳定杆。优选的，所述梯形箱体顶部转动连接有盖板。优选的，所述转向轮和后轮靠近梯形箱体一侧设置有刮泥板，刮泥板和梯形箱体固定连接。优选的，所述梯形箱体靠近转向轮一端固定连接有多个第二减震弹簧，第二减震弹簧远离梯形箱体一端固定连接有挡板。优选的，所述挡板两侧均转动连接有导向轮。本技术的有益效果为：1、梯形箱体内部设置有重心感应器，重心感应器一侧设置有中央处理器，重心感应器顶部设置有隔板，隔板顶部固定连接有横向电动滑轨，横向电动滑轨内壁滑动连接有配重块，横向电动滑轨一侧设置有纵向电动滑轨，纵向电动滑轨和配重块滑动连接，通过设置重心感应器和中央处理器接受底座的偏移情况，然后处理信息，接着控制横向电动滑轨和纵向电动滑轨上的配重块滑动调节底座重心稳定，具有很高的可调性和稳定精准性；2、后轮两侧之间均设置有第一减震弹簧，第一减震弹簧和梯形箱体固定连接，第一减震弹簧两侧之间固定连接有稳定杆，通过设置稳定杆可以进一步提升底座的稳定性；3、梯形箱体靠近转向轮一端固定连接有多个第二减震弹簧，第二减震弹簧远离梯形箱体一端固定连接有挡板，挡板两侧均转动连接有导向轮，通过第二减震弹簧、挡板和导向轮可以提升机器人的防撞安全性。附图说明图1为本技术实施例1提出的一种高稳定性机器人移动底座的主体结构示意图；图2为本技术提出的一种高稳定性机器人移动底座的底面结构示意图；图3为本技术提出的一种高稳定性机器人移动底座的剖面结构示意图；图4为本技术实施例2提出的一种高稳定性机器人移动底座的主体结构示意图。图中：1梯形箱体、2盖板、3后轮、4配重块、5横向电动滑轨、6纵向电动滑轨、7转向轮、8稳定杆、9刮泥板、10第一减震弹簧、11重力感应器、12中央处理器、13第二减震弹簧、14挡板、15导向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-3，一种高稳定性机器人移动底座，包括梯形箱体1，梯形箱体1一端底部设置有转向轮7，转向轮7和梯形箱体1转动连接，梯形箱体1另一端设置有后轮3，后轮3和梯形箱体1转动连接，梯形箱体1内部设置有重心感应器11，重心感应器11和梯形箱体1内壁固定连接，重心感应器11一侧设置有中央处理器12，中央处理器12和梯形箱体1内壁固定连接，重心感应器11顶部设置有隔板，隔板和梯形箱体1内壁固定连接，隔板顶部固定连接有横向电动滑轨5，横向电动滑轨5内壁滑动连接有配重块4，横向电动滑轨5一侧设置有纵向电动滑轨6，纵向电动滑轨6和梯形箱体1内壁固定连接，纵向电动滑轨6和配重块4滑动连接，通过设置重心感应器11和中央处理器12接受底座的偏移情况，然后处理信息，接着控制横向电动滑轨5和纵向电动滑轨6上的配重块4滑动调节底座重心稳定，具有很高的可调性和稳定精准性。本技术中，后轮3两侧之间均设置有第一减震弹簧10，第一减震弹簧10和梯形箱体1固定连接，第一减震弹簧10两侧之间固定连接有稳定杆8，通过设置稳定杆8可以进一步提升底座的稳定性；梯形箱体1顶部转动连接有盖板2，方便使用者的日常维护和维修；转向轮7和后轮3靠近梯形箱体1一侧设置有刮泥板9，刮泥板9和梯形箱体1固定连接，通过刮泥板9来刮去轮子上的泥土。工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有组件，其指代结构件进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各组件之间先后工作顺序完成连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对其做说明，使用该装置的时候底座会根据不同的路面的情况，通过设置重心感应器11和中央处理器12接受底座的偏移情况，然后处理信息，接着控制横向电动滑轨5和纵向电动滑轨6上的配重块4滑动调节底座重心稳定，具有很高的可调性和稳定精准性，通过设置稳定杆8可以进一步提升底座的稳定性。实施例2参照图2-4，一种高稳定性机器人移动底座，梯形箱体1靠近转向轮7一端固定连接有多个第二减震弹簧13，第二减震弹簧13远离梯形箱体1一端固定连接有挡板14，挡板14两侧均转动连接有导向轮15。工作原理：使用该装置的时候，当机器人和外界碰撞的时候，通过第二减震弹簧13、挡板14和导向轮15可以起到缓冲和导向的作用，从而提升了机器人的防撞安全性和稳定性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定性机器人移动底座，包括梯形箱体（1），所述梯形箱体（1）一端底部设置有转向轮（7），所述转向轮（7）和梯形箱体（1）转动连接，所述梯形箱体（1）另一端设置有后轮（3），所述后轮（3）和梯形箱体（1）转动连接，其特征在于，所述梯形箱体（1）内部设置有重心感应器（11），所述重心感应器（11）和梯形箱体（1）内壁固定连接，所述重心感应器（11）一侧设置有中央处理器（12），所述中央处理器（12）和梯形箱体（1）内壁固定连接，所述重心感应器（11）顶部设置有隔板，隔板和梯形箱体（1）内壁固定连接，隔板顶部固定连接有横向电动滑轨（5），所述横向电动滑轨（5）内壁滑动连接有配重块（4），所述横向电动滑轨（5）一侧设置有纵向电动滑轨（6），所述纵向电动滑轨（6）和梯形箱体（1）内壁固定连接，所述纵向电动滑轨（6）和配重块（4）滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性机器人移动底座，包括梯形箱体（1），所述梯形箱体（1）一端底部设置有转向轮（7），所述转向轮（7）和梯形箱体（1）转动连接，所述梯形箱体（1）另一端设置有后轮（3），所述后轮（3）和梯形箱体（1）转动连接，其特征在于，所述梯形箱体（1）内部设置有重心感应器（11），所述重心感应器（11）和梯形箱体（1）内壁固定连接，所述重心感应器（11）一侧设置有中央处理器（12），所述中央处理器（12）和梯形箱体（1）内壁固定连接，所述重心感应器（11）顶部设置有隔板，隔板和梯形箱体（1）内壁固定连接，隔板顶部固定连接有横向电动滑轨（5），所述横向电动滑轨（5）内壁滑动连接有配重块（4），所述横向电动滑轨（5）一侧设置有纵向电动滑轨（6），所述纵向电动滑轨（6）和梯形箱体（1）内壁固定连接，所述纵向电动滑轨（6）和配重块（4）滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种高稳定性机器人移动底座，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱林，覃江峰，覃达明，邓宇平，黄烨，陈秋平，
申请(专利权)人：广西自贸区华芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45