机器人动力舱制造技术

本申请公开一种机器人动力舱，涉及机器人技术领域。机器人动力舱包括基体、驱动控制电路板和两个电机组件；基体的上侧形成有第一安装腔体，基体的两侧分别形成有两个第二安装腔体，第一安装腔体、两个第二安装腔体之间相互独立设置；驱动控制电路板密封于第一安装腔体内，电机组件的电机密封于第二安装腔体内。机器人动力舱，能够减少元器件的损坏风险和维修成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人动力舱
本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人动力舱。
技术介绍
动力舱是机器人中的重要部件，动力舱为机器人提供动力，带动机器人工作和运动。现有的机器人动力舱为一个整体型腔，驱动电机和驱动控制电路板等元器件安装于同一腔体内。
技术实现思路
本申请提供的机器人动力舱，能够减少元器件的损坏风险和维修成本。本申请提供了一种机器人动力舱，机器人动力舱包括基体、驱动控制电路板和两个电机组件；基体的上侧形成有第一安装腔体，基体的两侧分别形成有两个第二安装腔体，第一安装腔体、两个第二安装腔体之间相互独立设置；驱动控制电路板密封于第一安装腔体内，电机组件的电机密封于第二安装腔体内。上述技术方案，基体设置三个独立的安装腔体，当基体中的其中一个安装腔体出现异常进水或者进入其他液体时，不会对其他的安装腔体造成危害，从而减小机器人动力舱的元件损坏率，降低维护和维修成本。在本申请的第一种可能的实现方式中，机器人动力舱还包括上盖组件；上盖组件与基体密封配合且盖合第一安装腔体，以使得驱动控制电路板密封于第一安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人动力舱，其特征在于：/n所述机器人动力舱包括基体、驱动控制电路板和两个电机组件；/n所述基体的上侧形成有第一安装腔体，所述基体的两侧分别形成有两个第二安装腔体，所述第一安装腔体、所述两个第二安装腔体之间相互独立设置；/n所述驱动控制电路板密封于所述第一安装腔体内，所述电机组件的电机密封于所述第二安装腔体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人动力舱，其特征在于：
所述机器人动力舱包括基体、驱动控制电路板和两个电机组件；
所述基体的上侧形成有第一安装腔体，所述基体的两侧分别形成有两个第二安装腔体，所述第一安装腔体、所述两个第二安装腔体之间相互独立设置；
所述驱动控制电路板密封于所述第一安装腔体内，所述电机组件的电机密封于所述第二安装腔体内。


2.根据权利要求1所述的机器人动力舱，其特征在于：
所述机器人动力舱还包括上盖组件；
所述上盖组件与所述基体密封配合且盖合所述第一安装腔体，以使得所述驱动控制电路板密封于所述第一安装腔体内。


3.根据权利要求2所述的机器人动力舱，其特征在于：
所述上盖组件通过螺栓连接于所述基体，且盖合所述第一安装腔体，所述上盖组件与所述基体之间设有O型密封圈。


4.根据权利要求1所述的机器人动力舱，其特征在于：
所述电机组件包括组件安装板；
所述组件安装板通过螺栓连接于所述基体，且盖合所述第二安装腔体，所述组件安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小桂，王郑童，杜联栋，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44