机器人动力舱制造技术

本申请公开一种机器人动力舱，涉及机器人技术领域。机器人动力舱包括基体、驱动控制电路板和两个电机组件；基体的上侧形成有第一安装腔体，基体的两侧分别形成有两个第二安装腔体，第一安装腔体、两个第二安装腔体之间相互独立设置；驱动控制电路板密封于第一安装腔体内，电机组件的电机密封于第二安装腔体内。机器人动力舱，能够减少元器件的损坏风险和维修成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人动力舱
本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人动力舱。
技术介绍
动力舱是机器人中的重要部件，动力舱为机器人提供动力，带动机器人工作和运动。现有的机器人动力舱为一个整体型腔，驱动电机和驱动控制电路板等元器件安装于同一腔体内。
技术实现思路
本申请提供的机器人动力舱，能够减少元器件的损坏风险和维修成本。本申请提供了一种机器人动力舱，机器人动力舱包括基体、驱动控制电路板和两个电机组件；基体的上侧形成有第一安装腔体，基体的两侧分别形成有两个第二安装腔体，第一安装腔体、两个第二安装腔体之间相互独立设置；驱动控制电路板密封于第一安装腔体内，电机组件的电机密封于第二安装腔体内。上述技术方案，基体设置三个独立的安装腔体，当基体中的其中一个安装腔体出现异常进水或者进入其他液体时，不会对其他的安装腔体造成危害，从而减小机器人动力舱的元件损坏率，降低维护和维修成本。在本申请的第一种可能的实现方式中，机器人动力舱还包括上盖组件；上盖组件与基体密封配合且盖合第一安装腔体，以使得驱动控制电路板密封于第一安装腔体内。上述技术方案，通过上盖组件将驱动控制电路板密封在第一安装腔体内，便于安装和拆卸。结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，上盖组件通过螺栓连接于基体，且盖合第一安装腔体，上盖组件与基体之间设有O型密封圈。上述技术方案，上盖组件通过螺栓连接于基体，便于进行安装和拆卸，并且在上盖组件安装的位置设置O型密封圈，提高第一安装腔体的密封能力。在本申请的第三种可能的实现方式中，电机组件包括组件安装板；组件安装板通过螺栓连接于基体，且盖合第二安装腔体，组件安装板与基体之间设有O型密封圈。上述技术方案，组件安装板通过螺栓连接于基体，便于进行安装和拆卸，并且在组件安装板安装的位置设置O型密封圈，提高第二安装腔体的密封能力。结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第四种可能的实现方式中，电机组件包括车轮输出轴；车轮输出轴穿过组件安装板，车轮输出轴与组件安装板之间设置有星型密封圈。上述技术方案，车轮输出轴穿过组件安装板并且设置星型密封圈，在保证车轮输出轴正常工作的同时，提高第二安装腔体的密封能力。在本申请的第五种可能的实现方式中，第二安装腔体形成有呈半圆弧状的支撑壁，以适应电机组件的电机。上述技术方案，电机设置在半圆弧状的支撑壁侧，保证电机能够处于第二安装腔体内。在本申请的第六种可能的实现方式中，第一安装腔体呈L型，第一安装腔体的水平腔位于基体的上表面，第一安装腔体的竖直腔向基体的下表面延伸。上述技术方案，第一安装腔体的形状与驱动控制电路板的形状吻合，便于驱动控制电路板安放。结合本申请的第六种可能的实现方式，在本申请的第七种可能的实现方式中，基体设置有两个电缆过线孔；电缆过线孔靠近第一安装腔体的竖直腔设置，电缆过线孔连通于第一安装腔体的水平腔与第二安装腔体。上述技术方案，电缆过线孔用于供电缆穿过，从而联接驱动控制电路板和电机组件。结合本申请的第七种可能的实现方式，在本申请的第八种可能的实现方式中，电缆过线孔设置有橡胶密封塞。上述技术方案，电缆过线孔设置橡胶密封塞，保证第一安装腔体与第二安装腔体的独立密封。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一个可选实施例中机器人动力舱在爆炸视角下的结构示意图；图2为本申请一个可选实施例中机器人动力舱在安装驱动控制电路板时的结构示意图；图3为本申请一个可选实施例中机器人动力舱的剖视结构示意图；图4为本申请一个可选实施例中基体的部分结构示意图。图标：10-机器人动力舱；100-基体；102-电缆过线孔；110-第一安装腔体；112-水平腔；114-竖直腔；120-第二安装腔体；130-支撑壁；200-驱动控制电路板；300-电机组件；310-电机；320-组件安装板；330-车轮输出轴；400-上盖组件；500-O型密封圈；600-星型密封圈；700-螺栓。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。爬行机器人的动力来自动力舱，动力舱中安装有驱动电机和驱动控制电路板等元器件，通过驱动控制电路板对驱动电机进行驱动控制，进而带动行走轮实现爬行运动。动力舱通常设置成一个整体型腔体，将驱动电机和驱动控制电路板等元器件安装在同一腔体内。当腔体出现异常有进入水或其他液体后，由于处在同一腔体内，驱动电机和驱动控制电路板都会因浸水或液体而出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人动力舱，其特征在于：/n所述机器人动力舱包括基体、驱动控制电路板和两个电机组件；/n所述基体的上侧形成有第一安装腔体，所述基体的两侧分别形成有两个第二安装腔体，所述第一安装腔体、所述两个第二安装腔体之间相互独立设置；/n所述驱动控制电路板密封于所述第一安装腔体内，所述电机组件的电机密封于所述第二安装腔体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人动力舱，其特征在于：
所述机器人动力舱包括基体、驱动控制电路板和两个电机组件；
所述基体的上侧形成有第一安装腔体，所述基体的两侧分别形成有两个第二安装腔体，所述第一安装腔体、所述两个第二安装腔体之间相互独立设置；
所述驱动控制电路板密封于所述第一安装腔体内，所述电机组件的电机密封于所述第二安装腔体内。


2.根据权利要求1所述的机器人动力舱，其特征在于：
所述机器人动力舱还包括上盖组件；
所述上盖组件与所述基体密封配合且盖合所述第一安装腔体，以使得所述驱动控制电路板密封于所述第一安装腔体内。


3.根据权利要求2所述的机器人动力舱，其特征在于：
所述上盖组件通过螺栓连接于所述基体，且盖合所述第一安装腔体，所述上盖组件与所述基体之间设有O型密封圈。


4.根据权利要求1所述的机器人动力舱，其特征在于：
所述电机组件包括组件安装板；
所述组件安装板通过螺栓连接于所述基体，且盖合所述第二安装腔体，所述组件安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小桂，王郑童，杜联栋，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44