一种减震型工业机器人底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种减震型工业机器人底座，包括安装座，所述安装座的上方设有旋转座，所述安装座为中空结构，所述安装座的内部固定设有电机，所述电机的输出端固定设有转轴，所述转轴的上端与旋转座的下表面中心处固定连接，所述旋转座的上表面开设有放置槽，且放置槽的内部水平设有安装板，所述安装板的下表面中心处固定设有圆盘，所述圆盘的圆周壁固定设有多个均匀分布的弧形弹性板，所述放置槽的槽底处且与四个所述弧形弹性板的位置对应处均固定设有固定板，四个所述固定板的上表面均开设有条形槽。本实用新型专利技术缓冲性能高，旋转稳定性强，提高了机器人的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种减震型工业机器人底座
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种减震型工业机器人底座。
技术介绍
随着我国工业的大力发展，机械化、智能化随之取代传统的工业加工，机器人已经广泛应用在各个制造领域，随着科技的发展我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。现有的工业机器人的底座只是单一的底板，机器人在进行工作时，需要多方向的运动，易产生震动，从而对机器人的使用产生较大的影响。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中工业机器人的底座只是单一的底板，机器人在进行工作时，需要多方向的运动，易产生震动，从而对机器人的使用产生较大的影响的问题，而提出的一种减震型工业机器人底座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种减震型工业机器人底座，包括安装座，所述安装座的上方设有旋转座，所述安装座为中空结构，所述安装座的内部固定设有电机，所述电机的输出端固定设有转轴，所述转轴的上端与旋转座的下表面中心处固定连接，所述旋转座的上表面开设有放置槽，且放置槽的内部水平设有安装板，所述安装板的下表面中心处固定设有圆盘，所述圆盘的圆周壁固定设有多个均匀分布的弧形弹性板，所述放置槽的槽底处且与四个所述弧形弹性板的位置对应处均固定设有固定板，四个所述固定板的上表面均开设有条形槽，四个所述条形槽的内部均横向固定设有滑杆，四个所述滑杆的杆壁均滑动设置有滑块，四个所述滑块的上侧均固定设有U型块，四个所述弧形弹性板远离圆盘的一端均通过轴销与对应所述U型块的内侧壁转动连接，四个所述滑杆的杆壁均活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块和条形槽的侧壁固定连接，所述安装板的下表面四角处和圆盘的下表均固定设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端与放置槽的槽底处固定连接。优选的，所述弹性伸缩杆包括套筒、移动杆和第二弹簧，所述套筒固定设置于放置槽的槽底处，所述移动杆滑动设置于套筒的内部，所述第二弹簧固定设置于套筒的底部且上端与移动杆的下端固定连接。优选的，所述旋转座的下表面环绕固定设有多个均匀分布的支撑杆，多个所述支撑杆的下端均固定设有万向滚珠，多个所述万向滚珠均与安装座的上表面滚动连接。优选的，所述安装座的左右两侧均固定设有安装块。优选的，所述安装板的上表面开设有安装孔。与现有技术相比，本技术提供了一种减震型工业机器人底座，具备以下有益效果：1、该减震型工业机器人底座，通过设置在安装板下方的安装板、圆盘、弧形弹性板、固定板、滑杆、滑块、U型块、第一弹簧和弹性伸缩杆，能够使得安装板具备较好的缓冲效果，从而提高了机器人的使用效果。2、该减震型工业机器人底座，通过设置在旋转座下方的支撑杆和万向滚珠，能够增加旋转座的旋转稳固性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术缓冲性能高，旋转稳定性强，提高了机器人的使用效果。附图说明图1为本技术提出的一种减震型工业机器人底座的结构示意图；图2为图1中固定板内部的结构示意图；图3为图1中圆盘和弧形弹性板的俯视结构示意图；图4为图1中弹性伸缩杆的结构示意图。图中：1安装座、2旋转座、3电机、4转轴、5安装板、6圆盘、7弧形弹性板、8固定板、9滑杆、10滑块、11U型块、12第一弹簧、13弹性伸缩杆、14套筒、15移动杆、16第二弹簧、17支撑杆、18万向滚珠、19安装块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种减震型工业机器人底座，包括安装座1，安装座1的上方设有旋转座2，安装座1为中空结构，安装座1的内部固定设有电机3，电机3的输出端固定设有转轴4，转轴4的上端与旋转座2的下表面中心处固定连接，旋转座2的上表面开设有放置槽，且放置槽的内部水平设有安装板5，安装板5的下表面中心处固定设有圆盘6，圆盘6的圆周壁固定设有多个均匀分布的弧形弹性板7，放置槽的槽底处且与四个弧形弹性板7的位置对应处均固定设有固定板8，四个固定板8的上表面均开设有条形槽，四个条形槽的内部均横向固定设有滑杆9，四个滑杆9的杆壁均滑动设置有滑块10，四个滑块10的上侧均固定设有U型块11，四个弧形弹性板7远离圆盘6的一端均通过轴销与对应U型块11的内侧壁转动连接，四个滑杆9的杆壁均活动套接有第一弹簧12，第一弹簧12的两端分别与滑块10和条形槽的侧壁固定连接，安装板5的下表面四角处和圆盘6的下表均固定设有弹性伸缩杆13，弹性伸缩杆13的下端与放置槽的槽底处固定连接。弹性伸缩杆13包括套筒14、移动杆15和第二弹簧16，套筒14固定设置于放置槽的槽底处，移动杆15滑动设置于套筒14的内部，第二弹簧16固定设置于套筒14的底部且上端与移动杆15的下端固定连接，当安装板5和圆盘6向下移动时，能够挤压第二弹簧16，从而增加机器人的缓冲效果。旋转座2的下表面环绕固定设有多个均匀分布的支撑杆17，多个支撑杆17的下端均固定设有万向滚珠18，多个万向滚珠18均与安装座1的上表面滚动连接，能够增加旋转座2的旋转稳固性。安装座1的左右两侧均固定设有安装块19，能够安装座1与外部固定设备安装。安装板5的上表面开设有安装孔，能够将机器人主体进行安装。本技术中，使用时，将机器人主体安装在安装板5的表面，然后打开电机3工作，电机3通过转轴4能够带动旋转座2转动，从而能够使得机器人主体旋转，在旋转的过程中产生震动时，会使得安装板5向下挤压圆盘6，圆盘6使得弧形弹性板7发生形变且端部均推动滑块10在滑杆9上滑动并挤压第一弹簧12，从而能够使得安装板5具备较好的缓冲效果，从而提高了机器人的使用效果，通过设置在旋转座2下方的支撑杆17和万向滚珠18，能够增加旋转座2的旋转稳固性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震型工业机器人底座，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的上方设有旋转座(2)，所述安装座(1)为中空结构，所述安装座(1)的内部固定设有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定设有转轴(4)，所述转轴(4)的上端与旋转座(2)的下表面中心处固定连接，所述旋转座(2)的上表面开设有放置槽，且放置槽的内部水平设有安装板(5)，所述安装板(5)的下表面中心处固定设有圆盘(6)，所述圆盘(6)的圆周壁固定设有多个均匀分布的弧形弹性板(7)，所述放置槽的槽底处且与四个所述弧形弹性板(7)的位置对应处均固定设有固定板(8)，四个所述固定板(8)的上表面均开设有条形槽，四个所述条形槽的内部均横向固定设有滑杆(9)，四个所述滑杆(9)的杆壁均滑动设置有滑块(10)，四个所述滑块(10)的上侧均固定设有U型块(11)，四个所述弧形弹性板(7)远离圆盘(6)的一端均通过轴销与对应所述U型块(11)的内侧壁转动连接，四个所述滑杆(9)的杆壁均活动套接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的两端分别与滑块(10)和条形槽的侧壁固定连接，所述安装板(5)的下表面四角处和圆盘(6)的下表均固定设有弹性伸缩杆(13)，所述弹性伸缩杆(13)的下端与放置槽的槽底处固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种减震型工业机器人底座，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的上方设有旋转座(2)，所述安装座(1)为中空结构，所述安装座(1)的内部固定设有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定设有转轴(4)，所述转轴(4)的上端与旋转座(2)的下表面中心处固定连接，所述旋转座(2)的上表面开设有放置槽，且放置槽的内部水平设有安装板(5)，所述安装板(5)的下表面中心处固定设有圆盘(6)，所述圆盘(6)的圆周壁固定设有多个均匀分布的弧形弹性板(7)，所述放置槽的槽底处且与四个所述弧形弹性板(7)的位置对应处均固定设有固定板(8)，四个所述固定板(8)的上表面均开设有条形槽，四个所述条形槽的内部均横向固定设有滑杆(9)，四个所述滑杆(9)的杆壁均滑动设置有滑块(10)，四个所述滑块(10)的上侧均固定设有U型块(11)，四个所述弧形弹性板(7)远离圆盘(6)的一端均通过轴销与对应所述U型块(11)的内侧壁转动连接，四个所述滑杆(9)的杆壁均活动套接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的两端分别与滑块(10)和条形槽的侧壁固定连接，所述安装板(5)的下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭华，
申请(专利权)人：南京冉国机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32