一种用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台及检测使用方法技术

一种用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台,设置有多个层结构和架主体，层结构固定装配于架主体；将用于放置隧道壁面模拟板的层结构定义为第一层结构，用于放置巡检目标的层结构定义第二层结构，且第一层结构位于仿真平台的下方。与现有技术中的小室相同，本发明专利技术的用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台能极大地降低造价及制造周期。同时本发明专利技术的仿真平台拆卸改建灵活，同时在模拟不同隧道宽度时，只需调节多台仿真平台的距离即可。一种仿真平台的检测使用方法，使用上述的用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台，能极大地降低造价及制造周期。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台及检测使用方法
本专利技术涉及电缆隧道机器人能力检测领域，特别涉及一种用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台及检测使用方法。
技术介绍
在电网建设和改造中为了解决线路规划及供电安全问题，美化城市并与周围环境相协调，我国中低压配网中已大量采用电缆供电，通常采用电缆隧道敷设电力电缆。由于电缆隧道地势低、环境潮湿、高电压、强电流、空间相对密封并含有有害气体，因此，现在主要采用电缆隧道机器人对电缆隧道环境以及相关设备进行电缆隧道设备巡检作业。电缆隧道机器人是由移动载体、通信设备和检测设备等组成。现有技术用于模拟电缆隧道检测仿真平台为使用水泥、砖石、钢筋等建材建造的一座小室，然后在小室内模拟电缆隧道设备的各种故障现象。但这种小室的制造成本高，施工周期长；而且在检测完成后小室改建或拆除，因此费时费力。因此，针对现有技术不足，提供一种用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台及检测使用方法以解决现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的在于避免现有技术的不足之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台,其特征在于：设置有多个层结构和架主体，层结构固定装配于架主体；/n将用于放置隧道壁面模拟板的层结构定义为第一层结构，用于放置巡检目标的层结构定义第二层结构，且第一层结构位于仿真平台的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台,其特征在于：设置有多个层结构和架主体，层结构固定装配于架主体；
将用于放置隧道壁面模拟板的层结构定义为第一层结构，用于放置巡检目标的层结构定义第二层结构，且第一层结构位于仿真平台的下方。


2.根据权利要求1所述的用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台,其特征在于：所述第二层结构设置有多个；
所述第二层结构设置有横杆和多条第一支杆，横杆固定装配于支撑杆，且横杆与第一层结构平行，第一支杆固定装配于横杆；
将放置隧道壁面模拟板的一侧定义后方，所述第一支杆位于前方。


3.根据权利要求2所述的用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台,其特征在于：所述架主体设置有多条支撑杆、加固件和用于防止隧道壁面模拟板左右移动的固定件，支撑杆垂直装配于第一层结构的正上方，固定件的一端与支撑杆固定装配，固定件的另一端与第一层结构固定装配，加固件的一端与支撑杆固定装配，加固件的另一端与第一层结构固定装配，固定件位于后方，加固件位于前方。


4.根据权利要求3所述的用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台,其特征在于：所述第一层结构设置有用于放置隧道壁面模拟板的置板架、层结构主体和用于固定巡检目标的第二支杆，置板架固定装配于层结构主体且位于后方，第二支杆固定装配于层结构主体且位于前方，层结构主体固定装配于支撑杆的末端。


5.根据权利要求4所述的用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台,其特征在于：所述支撑杆设置有多个用于固定隧道壁面模拟板的通孔；
所述通孔的孔径为5mm～15mm，相邻两个通孔之间的间距为5cm～20cm。


6.根据权利要求5所述的用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台,其特征在于：所述第一支杆的长度为20cm～50cm；
相邻两条第一支杆之间的间距为40m～120cm。


7.根据权利要求6所述的用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台,其特征在于：相邻两个所述第二层结构的间距为40m～80cm；
所述第一层结构与相邻所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚萍，李嘉，陈新美，张又珺，李卫东，刘园伟，原晓磊，李梁，王俊辉，侯明义，杨可标，
申请(专利权)人：许昌开普检测研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41