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一种用于检测隧道巡检机器人巡检功能的仿真平台,设置有多个层结构和架主体，层结构固定装配于架主体；将用于放置隧道壁面模拟板的层结构定义为第一层结构，用于放置巡检目标的层结构定义第二层结构，且第一层结构位于仿真平台的下方。与现有技术中的小室相同...
该专利属于许昌开普检测研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过许昌开普检测研究院股份有限公司授权不得商用。

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