一种带导水结构的云台吊舱和机器人制造技术

一种带导水结构的云台吊舱和机器人，云台吊舱包括：转动壳体、导水外盖、云台机芯、导水内盖、驱动连接壳和壳体转动驱动器；壳体转动驱动器带动转动壳体同步转动；导水内盖安装于连接件容纳槽的开口处，并包围于壳体转动驱动器的外侧；导水外盖设有防水外环壁；导水内盖设有防水隔槽结构；防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差，用于将槽内的液体从高位引流至低位。机器人包括：快装板结构、巡路云台和机器人主体；公座插头与母座插口配合时，机器人主体和巡路云台连接。云台吊舱设有导水结构，能防止外部水分进入转动壳体，并将水导出，使壳体转动驱动器驱动导水外盖转动时，水分不会进入转动壳体，提高了云台吊舱的密封性。

【技术实现步骤摘要】
一种带导水结构的云台吊舱和机器人
本专利技术涉及云台
，尤其涉及一种带导水结构的云台吊舱和机器人。
技术介绍
现有的巡路机器人普遍用于室外环境，因此难免会受雨水干扰；而雨水中主要呈酸性，进入巡路机器人云台的内部后会腐蚀到云台内部的结构，因此需要对雨水进行防水处理；而现有的云台中，其处理的手段是利用密封塞将水隔绝于云台内外；但这种结构面对暴雨情况下，仍容易进水。同时，云台与机器人主体是分开设置的，当需要固定连接时，往往需要直接将云台通过紧固件连接于机器人上，不方便拆卸；同时云台之间需要通过导线等外部元件进行信息连接，结构不够简洁，需要多要导线连接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种带导水结构的云台吊舱，其导水外盖安装于转动壳体的外侧，防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差，用于将槽内的液体从高位引流至低位。本专利技术还提出一种机器人，其包括：快装板结构、巡路云台和机器人主体；机器人主体和巡路云台两者中的其中一者连接公座板，另一者连接母座板；公座插头与母座插口配合时，机器人主体和巡路云台连接。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种带导水结构的云台吊舱，其包括：转动壳体、导水外盖、云台机芯、导水内盖、驱动连接壳和壳体转动驱动器；所述导水外盖安装于所述转动壳体的外侧；所述驱动连接壳内设有连接件容纳槽；所述壳体转动驱动器安装于所述连接件容纳槽内；所述壳体转动驱动器的输出端连接于所述导水外盖的内部，用于驱动所述导水外盖同步转动，并带动所述转动壳体同步转动；所述云台机芯安装于所述转动壳体内；所述导水内盖安装于所述连接件容纳槽的开口处，并包围于所述壳体转动驱动器的外侧；所述导水外盖设有防水外环壁；所述导水内盖设有防水隔槽结构；所述防水隔槽结构伸入所述导水外盖内，并位于防水外环壁的内侧；所述防水隔槽结构的槽口方向朝向所述防水外环壁；所述防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差，用于将槽内的液体从高位引流至低位。优选地，所述导水外盖设有中部凸台；所述中部凸台的上层面与下层面形成高度差；所述外盖内密封槽设置于所述上层面的表面；所述壳体转动驱动器连接于所述上层面；所述防水隔槽结构位于所述中部凸台与所述防水外环壁之间。所述中部凸台设有导水斜端面；所述导水斜端面从面积大的所述下层面过渡至面积小的所述上层面。优选地，还包括：外盖内密封圈和外盖外密封圈；所述导水外盖于所述导水外盖与所述壳体转动驱动器之间的接触位置设有外盖内密封槽；所述外盖内密封圈设置于所述外盖内密封槽内，并由所述壳体转动驱动器压紧；所述导水外盖于所述导水外盖与所述转动壳体的接触位置设有外盖外密封槽；所述外盖外密封圈安装于所述外盖外密封槽。优选地，所述转动壳体包括：转动主壳和转动副壳；所述转动主壳与所述转动副壳一体成型结合；所述导水外盖安装于所述转动主壳的侧壁；所述壳体转动驱动器的输出端驱动所述导水外盖转动，并带动所述转动主壳和所述转动副壳同步转动。优选地，所述云台机芯包括：可见光机芯和红外光机芯；所述可见光机芯和红外光机芯两者中的一者安装于所述转动主壳内，另一者安装于所述转动副壳内。优选地，所述防水隔槽结构设有汇集槽和若干道防水分槽；若干个所述防水分槽的下端连通于所述汇集槽的上端。优选地，还包括：镜头密封组件；所述镜头密封组件包括：透明片、压紧环、机芯密封圈和镜头密封圈；所述转动壳体设有镜头镂空槽；所述镜头镂空槽的底部设有镜头密封槽；所述镜头密封圈安装于所述镜头密封槽；所述透明片设置于所述镜头镂空槽，其底部接触于所述镜头密封圈；所述压紧环固定于所述镜头镂空槽，其底部将所述透明片压紧；所述机芯密封圈设置于所述镜头镂空槽，其底部接触于所述压紧环；所述云台机芯设有柱状的云台镜头，所述云台镜头伸入所述镜头镂空槽；所述机芯密封圈的内圈包围于所述云台镜头的外侧，外圈接触于所述镜头镂空槽的内侧壁。优选地，所述镜头密封组件还包括：压紧固定件；所述压紧环的外圈设有第一压紧孔；所述镜头镂空槽于所述第一压紧孔对应位置设有第二压紧孔；所述压紧固定件连接所述第一压紧孔和所述第二压紧孔。一种机器人，包括：快装板结构、巡路云台和机器人主体；所述快装板结构包括：公座板、母座板、复位调节组件和卡位块；所述公座板的两侧设有快装移动块；所述快装移动块设有上设有导轨卡口；所述母座板的两侧设有快装导轨；所述卡位块可伸缩设置于所述母座板的两侧；所述复位调节组件安装于所述母座板；所述复位调节组件的弹性伸缩端连接所述卡位块，用于调节所述卡位块可复位地收缩于所述母座板的两侧；所述公座板于两侧的所述快装移动块之间设有公座插头；所述母座板设有母座插口；将所述公座插头靠近并插入所述母座插口时，所述快装移动块水平滑动于所述快装导轨，调节所述复位调节组件以使所述卡位块收缩，直至所述公座插头配合于所述母座插口，所述卡位块复位伸出并卡入所述导轨卡口；所述巡路云台为上述的云台吊舱；所述机器人主体和所述巡路云台两者中的其中一者连接所述公座板，另一者连接所述母座板；所述公座插头与所述母座插口配合时，所述机器人主体和所述巡路云台连接。优选地，所述复位调节组件包括：复位连接臂、复位调节件和快装弹性件；所述复位连接臂可转动地安装于所述母座板；所述复位调节件水平伸缩地安装于所述母座板；所述快装弹性件的一端接触所述母座板内的壳内固定柱，另一端接触于所述复位调节件；所述复位连接臂的一端连接所述复位调节件，另一端连接所述卡位块。本专利技术的有益效果：本云台吊舱设有导水结构，能防止外部水分进入转动壳体，并将水导出，云台机芯保持与水隔离，使壳体转动驱动器驱动导水外盖转动时，水分不会进入转动壳体，提高了云台吊舱的密封性。附图说明图1是防水结构的结构示意图；图2是防水结构的剖面示意图；图3是防水结构的爆炸示意图；图4是导水外盖和导水内盖的示意图；图5是防水隔槽结构的结构示意图；图6是导水外盖的结构示意图；图7是导水外盖的结构示意图；图8是云台吊舱的结构示意图。图9是公座板和母座板未组装的结构示意图；图10是公座板和母座板组装后的结构示意图；图11是公座板的结构示意图；图12是母座板的结构示意图；图13是母座板内的结构示意图；图14是机器人的结构示意图。图15是镜头镂空槽处的剖面图；图16是云台机芯在镜头镂空槽处的剖面图。其中：转动壳体1、导水外盖2、导水内盖3、驱动连接壳4、壳体转动驱动器5；连接件容纳槽41；转动主壳11、转动副壳12；防水外环壁21、中部凸台22、外盖内密封槽24、外盖外密封槽25；上层面221、下层面222、导水斜端面223、V型槽224；防水隔槽结构31；汇集槽311、防水分槽312；导水底板313；内侧壁314；外盖内密封圈61、外盖外密封圈62；透明片72、压紧环73、机芯密封圈74、云台机芯75；镜头密封圈76；压紧固定件77；镜头镂空槽711、镜头密封槽71本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，包括：转动壳体、导水外盖、云台机芯、导水内盖、驱动连接壳和壳体转动驱动器；/n所述导水外盖安装于所述转动壳体的外侧；所述驱动连接壳内设有连接件容纳槽；所述壳体转动驱动器安装于所述连接件容纳槽内；所述壳体转动驱动器的输出端连接于所述导水外盖的内部，用于驱动所述导水外盖同步转动，并带动所述转动壳体同步转动；所述云台机芯安装于所述转动壳体内；所述导水内盖安装于所述连接件容纳槽的开口处，并包围于所述壳体转动驱动器的外侧；/n所述导水外盖设有防水外环壁；所述导水内盖设有防水隔槽结构；所述防水隔槽结构伸入所述导水外盖内，并位于防水外环壁的内侧；所述防水隔槽结构的槽口方向朝向所述防水外环壁；所述防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差，用于将槽内的液体从高位引流至低位。/n

【技术特征摘要】
1.一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，包括：转动壳体、导水外盖、云台机芯、导水内盖、驱动连接壳和壳体转动驱动器；
所述导水外盖安装于所述转动壳体的外侧；所述驱动连接壳内设有连接件容纳槽；所述壳体转动驱动器安装于所述连接件容纳槽内；所述壳体转动驱动器的输出端连接于所述导水外盖的内部，用于驱动所述导水外盖同步转动，并带动所述转动壳体同步转动；所述云台机芯安装于所述转动壳体内；所述导水内盖安装于所述连接件容纳槽的开口处，并包围于所述壳体转动驱动器的外侧；
所述导水外盖设有防水外环壁；所述导水内盖设有防水隔槽结构；所述防水隔槽结构伸入所述导水外盖内，并位于防水外环壁的内侧；所述防水隔槽结构的槽口方向朝向所述防水外环壁；所述防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差，用于将槽内的液体从高位引流至低位。


2.根据权利要求1所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，所述导水外盖设有中部凸台；所述中部凸台的上层面与下层面形成高度差；
所述外盖内密封槽设置于所述上层面的表面；所述壳体转动驱动器连接于所述上层面；所述防水隔槽结构位于所述中部凸台与所述防水外环壁之间；
所述中部凸台设有导水斜端面；
所述导水斜端面从面积大的所述下层面过渡至面积小的所述上层面。


3.根据权利要求2所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，还包括：外盖内密封圈和外盖外密封圈；
所述导水外盖于所述导水外盖与所述壳体转动驱动器之间的接触位置设有外盖内密封槽；所述外盖内密封圈设置于所述外盖内密封槽内，并由所述壳体转动驱动器压紧；
所述导水外盖于所述导水外盖与所述转动壳体的接触位置设有外盖外密封槽；所述外盖外密封圈安装于所述外盖外密封槽。


4.根据权利要求1所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，所述转动壳体包括：转动主壳和转动副壳；
所述转动主壳与所述转动副壳一体成型结合；所述导水外盖安装于所述转动主壳的侧壁；
所述壳体转动驱动器的输出端驱动所述导水外盖转动，并带动所述转动主壳和所述转动副壳同步转动。


5.根据权利要求4所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，所述云台机芯包括：可见光机芯和红外光机芯；所述可见光机芯和红外光机芯两者中的一者安装于所述转动主壳内，另一者安装于所述转动副壳内。


6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种带导水结构的云台吊舱，其特征在于，所述防水隔槽结构设有汇集槽和若干道防水分槽；
若干个所述防水分槽的下端连通于所述汇...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾绍春，李方，傅茂辉，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44