一种移动装载平台制造技术

本实用新型专利技术的移动装载平台，包括主架、托台、控制装置、供电装置和脚轮组件，托台设置在主架的上端面，脚轮组件安装于主架的下侧，控制装置和供电装置均安装于主架上，控制装置用于与机器人通信连接，供电装置用于给控制装置、机器人提供电能。与现有技术相比，本实用新型专利技术的移动装载平台可与多部机器人配套使用，其托台用于搭载机器人，供电装置用于为移动装载平台提供电源，控制装置用于控制平台运行以及机器人工作，脚轮组件用于实现通过人手推动的方式搬运移动装载平台,使平台可采用AGV托运以及人手推动的方式运行至指定工位。因此，可有效提升机器人使用的灵活性，提高机器人利用率，并可减少AGV的占用率，从而有效降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种移动装载平台
本技术涉及工业机器人的
，尤其是一种移动装载平台。
技术介绍
现有的应用于工业生产中的机器人都是装在固定的平台上完成一系列的操作；对于生产繁忙、产品结构稳定的工厂来说，固定安装机器人是一种理想的设置方式；但对于生产节拍不大，生产工艺或流水线经常变化的企业，尤其是采用脉动生产方式，或其他资金不足的小型企业，固定安装机器人将降低机器人的利用率及造成一定的资源浪费。虽然市场上也出现一系列的AGV背负机器手的可移动产品，但这样的机器手只能搬运较轻的产品，而且移动速度不能过快，否则会导致AGV产生相对移动；此外一套机器手设备需与一台AGV组合，机器手数量多时，AGV也会增多而造成浪费。据以上所述可知，现有的采用平台或AGV搭载机器人的工业生产方式，成本较高，不利于节约生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种移动装载平台，本技术的移动装载平台可搭载机器人到指定工位并控制机器人完成工作。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：移动装载平台，包括主架、托台、控制装置、供电装置和脚轮组件，所述托台设置在所述主架的上端面，所述脚轮组件安装于主架的下侧，所述控制装置和供电装置均安装于主架上，所述控制装置用于与机器人通信连接，所述供电装置用于给所述控制装置、机器人提供电能。本技术的移动装载平台可与多部机器人配套使用，其托台用于搭载机器人，供电装置用于为移动装载平台以及机器人供电，控制装置用于控制机器人工作，脚轮组件用于实现通过人手推动的方式搬运移动装载平台,使平台可采用AGV托运以及人手推动两种方式运行至指定工位。与现有技术相比，本技术的移动装载平台可提升机器人使用的灵活性，提高机器人利用率，并可减少AGV的占用率，从而有效降低成本。优选的，还包括位置读取装置和定位装置，位置读取装置安装于主架上并与控制装置通信连接，定位装置可对主架进行固定。本方案的位置读取装置用于识别工位信息，使机器人可通过工位信息完成相应工位上的工作，设置定位装置用于将移动装载平台固定在工位上。优选的，控制装置包括通信模块，通信模块用于接收外部控制中心发出的指令，以使控制装置可根据指令控制机器人的工作，从而确保机器人与外部设备能够稳定协调地工作。优选的，托台为矩形，主架的整体呈矩形，其侧面呈向下翻转的“凹”字型；以使AGV可从凹口处将主架托起，从而实现通过AGV搬运移动装载平台。优选的，定位装置包括4组第一对接组件，第一对接组件包括第一对接块，4组第一对接组件的第一对接块分别设置于主架的底部四端，第一对接块的底部设有下端开口的定位槽。本方案的第一对接组件可与工位预设的对接结构配合，以此固定主架的四端角位置，从而将移动装载平台固定。进一步的，还包括4个与第一对接块配合的第二对接块，第二对接块的上端设有与定位槽相配合的定位凸起。本方案的第二对接块可预设于工位的四端角处，当AGV将移动装载平台托运并下降到工位上，第一对接块与第二对接块相卡合，从而限制移动装载平台移动。优选的，定位装置还包括4组第二对接组件，第二对接组件包括定位插销，4组第二对接组件的定位插销可拆卸地抵顶于主架四端的内侧。当采用人手推动的方式搬运移动装载平台时，在移动装载平台到达工位后，操作人员通过将定位插销插设在工位预设的孔位上，使移动装载平台被固定。进一步的，还包括与定位插销配合的定位套筒，本方案的定位套筒可预设于工位的四端角处，配合定位插销实现移动装载平台的固定。优选的，供电装置包括蓄电箱和电刷板，蓄电箱安装于主架上，电刷板安装于蓄电箱的下侧且其底部与移动装载平台的底部平齐。本方案的蓄电箱用于为机器人供电，电刷板可与地面充电装置连接从而为蓄电箱充电。优选的，主架包括托架和支撑架，托架整体呈矩形，托架包括两个连接于托台下端两对侧的连接板以及连接于两连接板之间的若干加强筋，两连接板之间相对的设有插孔，支撑架整体呈向下翻转的“凹”字型，托架的上端与托台的下端面相连接，下端与支撑架相连接；控制装置和供电装置分别设置于支撑架的前侧、后侧，且位置相对；脚轮组件包括脚轮支架和滑轮，滑轮通过脚轮支架安装于支撑架四端的内侧。本方案的插孔可用于与AGV的承托或牵引机构连接，从而使AGV可通过插孔将移动装置平台托起或牵引。附图说明图1是移动装载平台的结构示意图1；图2是移动装载平台的结构示意图2；图3是移动装载平台的结构示意图3；图4是图3的A部放大图；图5是移动装载平台的结构分解图4。标号说明；主架1、托架102、连接板1021、加强筋1022、插孔1023、支撑架103、定位板1032、定位销孔1031、托台2、控制装置3、第一对接组件5、第一对接块501、第二对接块502、定位槽5011、定位凸起5021、第二对接组件6、定位插销601、定位套筒602、脚轮组件7、脚轮支架701、滑轮702、供电装置8、蓄电箱801、电刷板802、位置读取装置9。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参见图1-5所示，本技术的移动装载平台，包括主架1、托台2、控制装置3、供电装置8和脚轮组件7，所述托台2设置在所述主架1的上端面，所述脚轮组件7安装于主架1的下侧，所述控制装置3和供电装置8均安装于主架1上，所述控制装置3用于与机器人通信连接，所述供电装置8用于给所述控制装置3、机器人提供电能。为实现移动装载平台的的工位识别和固定功能，还包括位置读取装置9和定位装置，所述位置读取装置9安装于主架1上并与控制装置3通信连接，所述定位装置可对主架1进行固定。本方案的位置读取装置9用于识别工位信息，使机器人可通过工位信息完成相应工位上的工作，定位装置用于将移动装载平台固定在工位上。为确保机器人与外部设备能够稳定协调地工作，所述控制装置3包括通信模块(图上未示)，所述通信模块用于接收外部控制中心发出的指令，以使控制装置3可根据指令控制机器人的工作。优选的，所述通信模块为通讯传感器。上述托台2为矩形，所述主架1的整体呈矩形，其侧面呈向下翻转的“凹”字型；以使AGV可从凹口处将主架1托起，从而实现通过AGV搬运移动装载平台。上述定位装置包括4组第一对接组件5，所述第一对接组件5包括第一对接块501，所述4组第一对接组件5的第一对接块501分别设置于所述主架1的底部四端，所述第一对接块501的底部设有下端开口定位槽5011。本方案的第一对接组件5可与工位预设的对接结构配合，以此固定主架1的四端角位置，从而将移动装载平台固定。进一步的，还包括4个与第一对接块501配合的第二对接块5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动装载平台，其特征在于：包括主架、托台、控制装置、供电装置和脚轮组件，所述托台设置在所述主架的上端面，所述脚轮组件安装于主架的下侧，所述控制装置和供电装置均安装于主架上，所述控制装置用于与机器人通信连接，所述供电装置用于给所述控制装置、机器人提供电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动装载平台，其特征在于：包括主架、托台、控制装置、供电装置和脚轮组件，所述托台设置在所述主架的上端面，所述脚轮组件安装于主架的下侧，所述控制装置和供电装置均安装于主架上，所述控制装置用于与机器人通信连接，所述供电装置用于给所述控制装置、机器人提供电能。


2.根据权利要求1所述的一种移动装载平台，其特征在于：还包括位置读取装置和定位装置，所述位置读取装置安装于主架上并与控制装置通信连接，所述定位装置可对主架进行固定。


3.根据权利要求1所述的一种移动装载平台，其特征在于：所述控制装置包括通信模块，所述通信模块用于接收外部控制中心发出的指令。


4.根据权利要求2所述的一种移动装载平台，其特征在于：所述托台为矩形，所述主架的整体呈矩形，其侧面呈向下翻转的“凹”字型。


5.根据权利要求4所述的一种移动装载平台，其特征在于：所述定位装置包括4组第一对接组件，所述第一对接组件包括第一对接块，所述4组第一对接组件的第一对接块分别设置于所述主架的底部四端，所述第一对接块的底部设有下端开口的定位槽。


6.根据权利要求5所述的一种移动装载平台，其特征在于：还包括4个与...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，黎扬福，苏毅宾，周承奋，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44