一种安防机器人的重心调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安防机器人的重心调节装置，本实用新型专利技术涉及安防机器人重心调节装置技术领域，安防机器人的重心调节装置，包括上调度盘和下调度盘，下调度盘平行于上调度盘下方；上调度盘上表面外侧开设有一圈圆槽一，且上调度盘上方中心垂直固定有圆轴，圆槽一内壁四周中心位置均嵌入有弹性块，且圆轴外壁转动连接有四根呈环形排布的斜杆，且四根斜杆末端均固定有与其为一体的配重块一，四个配重块一均滑入圆槽一内并与其滑动连接，且斜杆外壁两侧均熔接有与其为一体的侧片一，下调度盘下方外侧开设有一圈圆槽二；本实用新型专利技术的有益效果在于：实现调重平衡，避免过偏和过重的现象发生，大大提高了重心调节装置的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人的重心调节装置
本技术涉及安防机器人重心调节装置
，尤其是涉及一种安防机器人的重心调节装置。
技术介绍
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，现有的安防机器人中心调节装置，在调节安防机器人重心的时候，容易出现重心过偏和过重的现象，进而导致安防机器人产生新的的倾斜度，使得重心调节装置的调节效果不佳，增加麻烦。
技术实现思路
为了解决目前重心调节状态的偏向和重力不好调控的问题，本技术的目的是提供一种安防机器人的重心调节装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种安防机器人的重心调节装置，包括上调度盘和下调度盘，所述下调度盘平行于上调度盘下方；所述上调度盘上表面外侧开设有一圈圆槽一，且所述上调度盘上方中心垂直固定有圆轴，所述圆槽一内壁四周中心位置均嵌入有弹性块，且所述圆轴外壁转动连接有四根呈环形排布的斜杆，且四根所述斜杆末端均固定有与其为一体的配重块一，四个所述配重块一均滑入圆槽一内并与其滑动连接，且所述斜杆外壁两侧均熔接有与其为一体的侧片一，所述下调度盘下方外侧开设有一圈圆槽二，且所述下调度盘下方中心垂直固定有圆杆，所述圆杆外侧转动连接有四根呈“十字”排布的水平杆，且四根所述水平杆末端均固定有配重块二，四个所述配重块二分别滑入圆槽二内部四周中心位置并与其滑动连接，且所述水平杆外部两侧均熔接有与其为一体的侧片二，所述圆槽二内部嵌入有四个等距排布的橡胶块。进一步的，所述圆轴顶部与上调度盘上表面齐平，且所述圆杆末端与下调度盘下表面齐平。进一步的，四个所述配重块一与四个所述弹性块错位排布，且四个所述橡胶块与四个所述配重块二错位排布。进一步的，所述上调度盘外侧上方和下调度盘外侧下方均固定有一圈连接圆盘，且所述上调度盘的直径和下调度盘的直径一致，所述连接圆盘的直径分别大于上调度盘的直径和下调度盘的直径。进一步的，两个所述连接圆盘末端表面均熔接有一圈橡胶圈，且所述上调度盘左右两侧和所述下调度盘左右两侧均贯穿有螺钉，所述螺钉末端依次穿过连接圆盘和橡胶圈。进一步的，所述上调度盘和下调度盘之间中部垂直固定有将两者连接为一体的连接柱。与现有技术相比，本技术实现的有益效果：当机器人出现重心不稳的现象，四根斜杆中的配重块一分别会在圆槽一的内部四周中心位置沿着圆槽一进行滑动，同时水平杆在圆槽二内的活动范围与斜杆在圆槽一中的活动范围错开，所以水平杆中的配重块二沿着圆槽二进行滑动时，将会与上调度盘中的斜杆产生一个相对作用力的作用，这样有效避免了通过上调度盘中单一的重力进行调节，而产生重力过偏和过重的现象，同时也大大提高了重心调节装置的调节效果和质量，通过斜杆中的侧片一和水平杆中的侧片二能够起到保持斜杆和水平杆平衡的作用，避免配重块一和配重块二导致斜杆和水平杆端头过重的现象发生。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本技术：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的上调度盘俯视结构示意图；图3为本技术的下调度盘底部平面结构示意图。图中标记：1-上调度盘；101-连接圆盘；102-橡胶圈；103-螺钉；104-连接柱；105-圆槽一；106-弹性块；107-圆轴；108-斜杆；109-侧片一；110-配重块一；2-下调度盘；201-圆槽二；202-橡胶块；203-圆杆；204-水平杆；205-侧片二；206-配重块二。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图3须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”以及“右”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种安防机器人的重心调节装置，包括上调度盘1和下调度盘2，下调度盘2平行于上调度盘1下方，上调度盘1和下调度盘2之间中部垂直固定有将两者连接为一体的连接柱104；具体的，通过上调度盘1和下调度盘2可以同时对安防机器人的重心进行调整，而利用连接柱104能够将上调度盘1和下调度盘2相连在一起；上调度盘1外侧上方和下调度盘2外侧下方均固定有一圈连接圆盘101，且上调度盘1的直径和下调度盘2的直径一致，连接圆盘101的直径分别大于上调度盘1的直径和下调度盘2的直径，两个连接圆盘101末端表面均熔接有一圈橡胶圈102，且上调度盘1左右两侧和下调度盘2左右两侧均贯穿有螺钉103，螺钉103末端依次穿过连接圆盘101和橡胶圈102；具体的，通过上调度盘1和下调度盘2中的连接圆盘101，方便使用者将整个重心调节装置与安防机器人相连在一起，而利用其中的橡胶圈102，能够有效减少连接圆盘101与安防机器人之间的摩擦，起到保护作用，利用其中的螺钉103能够加固连接圆盘101与安防机器人之间的连接稳固性；上调度盘1上表面外侧开设有一圈圆槽一105，且上调度盘1上方中心垂直固定有圆轴107，圆槽一105内壁四周中心位置均嵌入有弹性块106，且圆轴107外壁转动连接有四根呈环形排布的斜杆108，且四根斜杆108末端均固定有与其为一体的配重块一110，四个配重块一110均滑入圆槽一105内并与其滑动连接，且斜杆108外壁两侧均熔接有与其为一体的侧片一109，下调度盘2下方外侧开设有一圈圆槽二201，且下调度盘2下方中心垂直固定有圆杆203，圆杆203外侧转动连接有四根呈“十字”排布的水平杆204，且四根水平杆204末端均固定有配重块二206，四个配重块二206分别滑入圆槽二201内部四周中心位置并与其滑动连接，且水平杆204外部两侧均熔接有与其为一体的侧片二205，圆槽二201内部嵌入有四个等距排布的橡胶块202，圆轴107顶部与上调度盘1上表面齐平，且圆杆203末端与下调度盘2下表面齐平，四个配重块一110与四个弹性块106错位排布，且四个橡胶块202与四个配重块二206错位排布；具体的，由于上调度盘1中的斜杆108与下调度盘2中的水平杆204分别在圆槽一105和圆槽二201内的排布位置不一样，所以斜杆108和水平杆204分别在圆槽一105和圆槽二201内的活动范围不一致并且呈相对的状态，当机器人出现重心不稳的现象，由于上调度盘1中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防机器人的重心调节装置，包括上调度盘（1）和下调度盘（2），其特征在于：所述下调度盘（2）平行于上调度盘（1）下方；/n所述上调度盘（1）上表面外侧开设有一圈圆槽一（105），且所述上调度盘（1）上方中心垂直固定有圆轴（107），所述圆槽一（105）内壁四周中心位置均嵌入有弹性块（106），且所述圆轴（107）外壁转动连接有四根呈环形排布的斜杆（108），且四根所述斜杆（108）末端均固定有与其为一体的配重块一（110），四个所述配重块一（110）均滑入圆槽一（105）内并与其滑动连接，且所述斜杆（108）外壁两侧均熔接有与其为一体的侧片一（109），所述下调度盘（2）下方外侧开设有一圈圆槽二（201），且所述下调度盘（2）下方中心垂直固定有圆杆（203），所述圆杆（203）外侧转动连接有四根呈“十字”排布的水平杆（204），且四根所述水平杆（204）末端均固定有配重块二（206），四个所述配重块二（206）分别滑入圆槽二（201）内部四周中心位置并与其滑动连接，且所述水平杆（204）外部两侧均熔接有与其为一体的侧片二（205），所述圆槽二（201）内部嵌入有四个等距排布的橡胶块（202）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种安防机器人的重心调节装置，包括上调度盘（1）和下调度盘（2），其特征在于：所述下调度盘（2）平行于上调度盘（1）下方；
所述上调度盘（1）上表面外侧开设有一圈圆槽一（105），且所述上调度盘（1）上方中心垂直固定有圆轴（107），所述圆槽一（105）内壁四周中心位置均嵌入有弹性块（106），且所述圆轴（107）外壁转动连接有四根呈环形排布的斜杆（108），且四根所述斜杆（108）末端均固定有与其为一体的配重块一（110），四个所述配重块一（110）均滑入圆槽一（105）内并与其滑动连接，且所述斜杆（108）外壁两侧均熔接有与其为一体的侧片一（109），所述下调度盘（2）下方外侧开设有一圈圆槽二（201），且所述下调度盘（2）下方中心垂直固定有圆杆（203），所述圆杆（203）外侧转动连接有四根呈“十字”排布的水平杆（204），且四根所述水平杆（204）末端均固定有配重块二（206），四个所述配重块二（206）分别滑入圆槽二（201）内部四周中心位置并与其滑动连接，且所述水平杆（204）外部两侧均熔接有与其为一体的侧片二（205），所述圆槽二（201）内部嵌入有四个等距排布的橡胶块（202）。


2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的重心调节装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：河南融之警电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41