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本发明公开了助力机械手通用型气动平衡控制装置，包括气源以及与气源相连接的气缸；还包括气路，气源通过气路连接气缸；气路包括气压平衡支路，气压平衡支路包括第一开关、阀门组件、气控组件和气压平衡组件，按下第一开关后，气控组件打开，气压平衡支路形成...
该专利属于苏州市永睿特伦机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市永睿特伦机械有限公司授权不得商用。

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