一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括有箱体、密封板、螺孔、转动组件、保护壳体和辅助组件，箱体前端铰接有密封板，箱体外部一侧均开设有螺孔，箱体顶端通过转动组件连接有保护壳体，保护壳体外部和内部之间固定有辅助组件，所述转动组件包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、支撑杆、承载板、支撑板、转轴、和电动推杆，箱体内部底端固定有伺服电机，伺服电机外部一侧固定有第一齿轮；本实用新型专利技术结构合理，使用方便，通过转动组件可以控制摄像头的转动方向，从而增加了摄像头的摄像范围，且辅助组件可以保护摄像头，避免摄像头在恶劣环境中出现损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置
本技术涉及消防机器人领域，具体是一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，在消防机器人工作过程中，操作人员主要通过消防机器人搭载的摄像头进行外部环境观察，从而实现控制，但传统的摄像头一般只能单一角度旋转，无法为人们提供更多的视野，且摄像头直接暴露在恶劣危险的环境中，易导致摄像头的损坏。
技术实现思路
针对以上不足，本技术的目的就是提供一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，结构合理，使用方便，通过转动组件可以控制摄像头的转动方向，从而增加了摄像头的摄像范围，且辅助组件可以保护摄像头，避免摄像头在恶劣环境中出现损坏。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括有箱体、密封板、螺孔、转动组件、保护壳体和辅助组件，箱体前端铰接有密封板，箱体外部一侧均开设有螺孔，箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：包括有箱体、密封板、螺孔、转动组件、保护壳体和辅助组件，箱体前端铰接有密封板，箱体外部一侧均开设有螺孔，箱体顶端通过转动组件连接有保护壳体，保护壳体外部和内部之间固定有辅助组件；/n所述转动组件包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、支撑杆、承载板、支撑板、转轴、和电动推杆，箱体内部底端固定有伺服电机，伺服电机外部一侧固定有第一齿轮，第一齿轮顶端啮合有第二齿轮，箱体顶端一侧固定有轴承，第二齿轮顶端中部固定有支撑杆，支撑杆顶端贯穿轴承内部固定有承载板，承载板顶端两侧固定有支撑板，支撑板和保护壳体外部两侧之间均固定有转轴，保护壳体底端和承载板...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：包括有箱体、密封板、螺孔、转动组件、保护壳体和辅助组件，箱体前端铰接有密封板，箱体外部一侧均开设有螺孔，箱体顶端通过转动组件连接有保护壳体，保护壳体外部和内部之间固定有辅助组件；
所述转动组件包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、支撑杆、承载板、支撑板、转轴、和电动推杆，箱体内部底端固定有伺服电机，伺服电机外部一侧固定有第一齿轮，第一齿轮顶端啮合有第二齿轮，箱体顶端一侧固定有轴承，第二齿轮顶端中部固定有支撑杆，支撑杆顶端贯穿轴承内部固定有承载板，承载板顶端两侧固定有支撑板，支撑板和保护壳体外部两侧之间均固定有转轴，保护壳体底端和承载板顶端之间固定有电动推杆。


2.根据权利要求1所述的一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：所述辅助组件包括照明灯、保护盖、玻璃窗、空腔和隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌华，余卫东，严超，
申请(专利权)人：中重开诚重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50