一种巡检机器人用的吊装轨道制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种巡检机器人用的吊装轨道，包括：工字巡检轨道和吊装组件；所述吊装组件包括固定板、安装板、连接块、水平板和吊装杆；所属吊装杆从下至上依次为紧固螺纹段A、嵌入段、多边形定位段、圆盘挡块段A、调节段、圆盘挡块段B、多边形引导杆段、隔断段和紧固螺纹段B；所述嵌入段穿过工字巡检轨道中心的安装孔，所述安装孔顶部设置与多边形定位段匹配的多边形槽口，通过多边形定位段与多边形定位段配合实现定位，并在紧固螺纹段A外旋紧紧固螺母A。本结构的吊装轨道具有适用范围广，组装安装方便快捷的优势，具有较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用的吊装轨道
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种巡检机器人用的吊装轨道。
技术介绍
井下采煤作为一种高危作业现场，需要定时进行巡检，排除事故风险；而井下巡检时一个空间狭小、温度较高、视觉模糊、透水、氧气淡泊、瓦斯泄漏等原因，显然不适合人工作业，需要巡检机器人来替代人工进行二十四小时不间断的巡检，以达到事故提前预防和发现的目的；现代建设的地下管廊由于集成了各种生活能源供给管道(燃气管道、供水管道、供暖管道等)，不允许发生气体泄漏等事故；而地下管廊同样由于工作环境的恶劣，必然不能由人工巡检，常规的设置是通过设置各种报警探头，来分段进行检测；这样的设定，会因为探头设置间距而造成警报的延误，明显属于事后报警的情况，并不能够将事故发现于初始解阶段，因此，在一些现代化建设的综合管廊，巡检机器人能够派上用场，通过巡检机器人携带的各类探头实现对综合管廊的定时巡检，将事故发现于初始阶段，并可通过后期数据统计，从而在事故发生前做出一定预知；在现有的技术中，在CN201810315208.0，一种巡检机器人用柔性轨道系统专利中，提出了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人用的吊装轨道，包括：工字巡检轨道(1)和吊装组件；其特征在于：所述吊装组件包括固定板(2)、安装板(3)、连接块(4)、水平板(5)和吊装杆(6)；/n所属吊装杆(6)从下至上依次为紧固螺纹段A(61)、嵌入段(62)、多边形定位段(63)、圆盘挡块段A(64)、调节段(65)、圆盘挡块段B(66)、多边形引导杆段(67)、隔断段(68)和紧固螺纹段B(69)；/n所述嵌入段(62)穿过工字巡检轨道(1)中心的安装孔(7)，所述安装孔(7)顶部设置与多边形定位段(63)匹配的多边形槽口(8)，通过多边形定位段(63)与多边形定位段(63)配合实现定位，并在紧固螺纹段A(61)...

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用的吊装轨道，包括：工字巡检轨道(1)和吊装组件；其特征在于：所述吊装组件包括固定板(2)、安装板(3)、连接块(4)、水平板(5)和吊装杆(6)；
所属吊装杆(6)从下至上依次为紧固螺纹段A(61)、嵌入段(62)、多边形定位段(63)、圆盘挡块段A(64)、调节段(65)、圆盘挡块段B(66)、多边形引导杆段(67)、隔断段(68)和紧固螺纹段B(69)；
所述嵌入段(62)穿过工字巡检轨道(1)中心的安装孔(7)，所述安装孔(7)顶部设置与多边形定位段(63)匹配的多边形槽口(8)，通过多边形定位段(63)与多边形定位段(63)配合实现定位，并在紧固螺纹段A(61)外旋紧紧固螺母A(9)。


2.根据权利要求1所述的巡检机器人用的吊装轨道，其特征在于：所述固定板(2)通过膨胀螺栓(11)与墙体连接。


3.根据权利要求1所述的巡检机器人用的吊装轨道，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：余卫东，严超，杨昌华，
申请(专利权)人：中重开诚重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50