一种小龙虾排序设备制造技术

本发明专利技术公开了一种小龙虾排序设备，包括机架、驱动电机和筛选机构，筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨，链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，主动链轮与驱动电机连接；推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架，扭转弹簧的一端安装在固定板上而另一端安装在推动架上；来料传送轨上设有作为小龙虾移动通道的导向槽，来料传送轨上还设置有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路；推动架上具有凸起部。本发明专利技术采用机械式传动筛选方式，通过凸起部与凹凸纹路的配合完成导向槽内的小龙虾的自动剔除或换向的动作，并通过采用链条传动加导向槽筛选的组合模式，极大提高虾头虾尾来料筛选作业过程中的生产效率。

A sort equipment of crawfish

【技术实现步骤摘要】
一种小龙虾排序设备
本专利技术属于小龙虾加工设备领域，更具体地，涉及一种小龙虾排序设备。
技术介绍
小龙虾属于淡水经济虾，是我国长江流域的一种优质水产品，因其生长速度快、适应能力强，而且肉味鲜美，广受消费者的喜爱。由于工厂通常处理量均数以吨计，需求大量人工进行密集作业。在虾食品需求市场蓬勃发展的市场环境下，产能需求越来越大，同时对应而来的食品安全需求也越来越严格,传统的手工作业生产模式已经不能满足当下虾食品加工企业的需求，因此现有出现了一些对小龙虾进行加工的设备，可以部分取代人工作业的一些工序。在小龙虾加工设备上的采用夹具夹取小龙虾进行转移及转移到虾头虾尾分离装置上进行分离小龙虾时，需要所有的小龙虾具有相同的朝向，这样便于分别来处理分离后的虾头及虾尾，而如果一批小龙虾的姿态的随意性太大，则夹具每次夹取一个小龙虾时夹具都要旋转来调整姿态，而且也会加大与夹具配合的视觉识别系统的处理时间，这样会导致工作效率低下；而如果采用人工来进行将小龙虾让小龙虾的虾头虾尾朝向相同进行排序，会使得工人的工作强度大、工作效率低，直接导致加工生产过程中的产量和质量都跟不上发展的需求，而且小龙虾的头部、钳部及尾部都可能会造成人员伤害。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种小龙虾排序设备，其通过推动板上的凸起部与来料传送轨上的凹凸纹路的配合，可以实现让来料传送轨上的小龙虾的虾头虾尾都朝同一个方向摆放，而将来料传送轨上相反方向摆放的小龙虾进行剔除或翻转。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种小龙虾排序设备，其特征在于，包括机架、驱动电机和筛选机构，所述筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨，其中，所述链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮的中心线水平设置，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动安装在所述机架上并且它们通过所述链条连接，所述主动链轮与安装在机架上的所述驱动电机连接；所述推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架，所述固定板固定安装在该链条上，所述推动架通过铰轴安装在该固定板上，所述铰轴的中心线与该主动链轮的中心线垂直，所述扭转弹簧穿装在该铰轴上，所述扭转弹簧的一端安装在该固定板上而另一端安装在该推动架上，以用于让推动架复位；所述来料传送轨水平安装在所述机架上并且位于所述链传动机构和所述推动机构的的下方，所述来料传送轨上设置有作为小龙虾移动通道的导向槽，并且该来料传送轨上还设置有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路；所述推动架上具有可伸入该来料传送轨的导向槽内以推动小龙虾沿该导向槽移动的凸起部。优选地，还包括推动架导向轨，所述推动架导向轨安装在所述机架上，该推动架导向轨具有沿着推动架的移动路径依次设置的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面用于让该推动架朝第一方向转动，所述第二导向面用于引导该推动架朝与第一方向相反的第二方向转动以进行复位，并且该推动架在沿第二方向偏转进行复位时，所述凸起部从该导向槽的斜上方移动来进入到该导向槽内。优选地，所述推动架导向轨的第一导向面和第二导向面之间还设置有过渡导向面。优选地，所述推动架包括推动板及轴承件，所述推动板固定安装在所述固定板上，所述推动板具有所述凸起部，所述轴承件安装在所述推动板上，以用于与所述推动架导向轨的第一导向面和第二导向面接触。优选地，所述主动链轮通过主动转轴安装在所述机架上，所述主动转轴可转动安装在所述机架上，并且所述主动转轴通过同步带传动机构与所述驱动电机连接。优选地，所述筛选机构设置有多个，并且每个所述筛选机构的主动链轮均安装在所述主动转轴上，每个所述筛选机构的从动链轮均安装在一从动转轴上并且该从动转轴可转动安装在所述机架上。优选地，所述推动架上设置有用于卡住小龙虾头部从而固定小龙虾的通孔。优选地，所述来料传送轨包括安装在机架上且相互平行的第一导杆、第二导杆和第三导杆，它们的中心线均水平设置并且它们分别布置在一个三棱柱的三个侧边上，所述第一导杆和第二导杆的中心线在同一水平面上，所述第三导杆位于所述第一导杆的下方，以用于承接小龙虾，所述第一导杆、第二导杆和第三导杆之间的空间形成所述导向槽，所述凹凸纹路设置在所述第一导杆、第二导杆和/或第三导杆上。优选地，所述凹凸纹路为螺纹。优选地，所述第一导杆和第二导杆分别通过第一连接块和第二连接块安装在安装在所述机架上，所述第一连接块和第二连接块上分别水平设置有便于调整第一导杆和第二导杆间距的长条孔，并且每个所述长条孔处分别安装有螺栓紧固装置。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本专利技术采用机械式传动筛选方式，并通过凸起部与凹凸纹路的配合完成对导向槽内的小龙虾的自动剔除或换向的动作，并通过采用链条传动加导向槽筛选的组合模式，极大提高虾头虾尾来料筛选作业过程中的生产效率；同时设备整体只有驱动电机一个动力单元，其他部件动作均为全机械结构动作，设备使用维护简单，稳定性高，解决了虾食品加工过程中虾头虾尾分级筛选工序劳动力过于密集的问题，能够极大程度地推进虾食品加工行业的自动化进程。2)本专利技术的推动架导向轨上的第一导向面可以让推动架先发生偏转，然后第二导向面再偏转复位，使得凸起部可以边偏转边向下移动，复位完成后最终凸起部完全进入到导向槽内，从而可以从小龙虾的头部的侧面来横着推动小龙虾，可以进一步调整摆正小龙虾的姿态，而且由于不是直接从导向槽的正上方来进入导向槽内，可以有效防止小龙虾被凸起部压坏的情况。3)本专利技术来料传送轨的第一导杆和第二导杆之间的距离可调节，可以让不同大小的小龙虾能在导向槽中顺利通过，具备灵活调节，批量高效生产的特点，不会造成卡料，而且也可以让体积太大或太小的小龙虾自动从来料传送轨上掉落，从而获得所需大小的小龙虾，便于分拣不同体积的小龙虾。附图说明图1～图3分别是本专利技术的立体示意图、主视图和俯视图；图4是本专利技术中推动机构安装在链条上的结构示意图；图5是图4中A处的放大图；图6是本专利技术中来料传送轨的结构示意图；图7是图6中A处的放大图；图8是本专利技术中推动架导向轨的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1～图8所示，一种小龙虾排序设备，包括机架1、驱动电机2和筛选机构3，所述筛选机构3包括链传动机构4、推动机构5、推动架导向轨6和来料传送轨7，所述机架1可以采用铝型材拼接而成，其中，所述链传动机构4包括主动链轮41、链条42和从动链轮43，所述主动链轮41的中心线水平设置，所述主动链轮41和所述从动链轮43分别可转动安装在所述机架1上并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小龙虾排序设备，其特征在于，包括机架、驱动电机和筛选机构，所述筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨，其中，/n所述链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮的中心线水平设置，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动安装在所述机架上并且它们通过所述链条连接，所述主动链轮与安装在机架上的所述驱动电机连接；/n所述推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架，所述固定板固定安装在该链条上，所述推动架通过铰轴安装在该固定板上，所述铰轴的中心线与该主动链轮的中心线垂直，所述扭转弹簧穿装在该铰轴上，所述扭转弹簧的一端安装在该固定板上而另一端安装在该推动架上，以用于让推动架复位；/n所述来料传送轨水平安装在所述机架上并且位于所述链传动机构和所述推动机构的的下方，所述来料传送轨上设置有作为小龙虾移动通道的导向槽，并且该来料传送轨上还设置有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路；/n所述推动架上具有可伸入该来料传送轨的导向槽内以推动小龙虾沿该导向槽移动的凸起部。/n

【技术特征摘要】
1.一种小龙虾排序设备，其特征在于，包括机架、驱动电机和筛选机构，所述筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨，其中，
所述链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮的中心线水平设置，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动安装在所述机架上并且它们通过所述链条连接，所述主动链轮与安装在机架上的所述驱动电机连接；
所述推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架，所述固定板固定安装在该链条上，所述推动架通过铰轴安装在该固定板上，所述铰轴的中心线与该主动链轮的中心线垂直，所述扭转弹簧穿装在该铰轴上，所述扭转弹簧的一端安装在该固定板上而另一端安装在该推动架上，以用于让推动架复位；
所述来料传送轨水平安装在所述机架上并且位于所述链传动机构和所述推动机构的的下方，所述来料传送轨上设置有作为小龙虾移动通道的导向槽，并且该来料传送轨上还设置有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路；
所述推动架上具有可伸入该来料传送轨的导向槽内以推动小龙虾沿该导向槽移动的凸起部。


2.根据权利要求1所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，还包括推动架导向轨，所述推动架导向轨安装在所述机架上，该推动架导向轨具有沿着推动架的移动路径依次设置的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面用于让该推动架朝第一方向转动，所述第二导向面用于引导该推动架朝与第一方向相反的第二方向转动以进行复位，并且该推动架在沿第二方向偏转进行复位时，所述凸起部从该导向槽的斜上方移动来进入到该导向槽内。


3.根据权利要求2所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，所述推动架导向轨的第一导向面和第二导向面之间还设置有过渡导向面。


4.根据权利要求2所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，所述推动架包括推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟弢，邵仁杰，邓庆元，陈方棣，孟雅琪，
申请(专利权)人：孟弢，
类型：发明
国别省市：湖北;42