本实用新型专利技术主要涉及机械自动化领域，尤其涉及折线和装袋装置，包括：放袋和移动装置，推线机构，封袋机构，折线机构，所述折线机构的出口位于撑袋装置的第二方向上；所述折线机构包括用于承载线体的底板，位于底板的两侧设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有线体推送板，所述线体推送板通过气缸带动将线体推送到中间位置，所述线体推送板的端部设置有卡线槽，所述卡线槽用于固定线缆需要弯折的位置；线体推送板上设置有推送块，所述推送块的两侧设置有竖直导轨，竖直导轨上设置有折线板，推送块通过推送气缸将折线板向前推送，同通过压线气缸带动推线板向下完成线缆的弯折。缸带动推线板向下完成线缆的弯折。缸带动推线板向下完成线缆的弯折。
【技术实现步骤摘要】
一种折线和装袋装置
[0001]本技术主要涉及机械自动化领域，尤其涉及一种折线和装袋装置。
技术介绍
[0002]电子雷管在生产时两端一端为防水线夹，另一端为电子雷管装置，两端均为伸出状态，需要将两端的线缆向内弯折减小长度并装袋，目前上述过程均为人工完成，生产效率低。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种折线和装袋装置，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0004]一种折线和装袋装置，包括：
[0005]放袋和移动装置，所述放袋和移动装置包括放袋装置、制袋装置、拉袋装置和撑袋装置；所述放袋装置通过放卷电机释放位于气涨轴上的卷状袋到制袋装置；所述制袋装置通过滚筒夹住袋体并向前运行，位于滚筒的后方具有加热封口，位于滚筒的前方具有切刀，加热封口将袋体的底部封住后袋体向前越过切刀后通过切刀将袋体切下；所述拉袋装置位于制袋装置的前部，所述拉袋装置具有移动导轨，移动导轨上设置有上下真空吸盘，上下真空吸盘分别配置在上下开袋气缸上，上下真空吸盘可以打开或闭合；上下真空吸盘移动到袋体的袋口处从上下两个方向吸住袋体并然后上下真空吸盘分别上下移动打开袋口；所述撑袋装置具有横向移动导轨和左右撑板，左右撑板通过横向移动导轨移动到张开的袋口处并进入袋口，左右撑板通过撑袋气缸向左右移动打开撑开袋口，然后通过横向移动导轨将袋体移动到第二方向上；
[0006]折线机构，所述折线机构的出口位于撑袋装置的第二方向上；所述折线机构包括用于承载线体的底板，位于底板的两侧设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有线体推送板，所述线体推送板通过气缸带动将线体推送到中间位置，所述线体推送板的端部设置有卡线槽，所述卡线槽用于固定线缆需要弯折的位置；线体推送板上设置有推送块，所述推送块的两侧设置有竖直导轨，竖直导轨上设置有折线板，推送块通过推送气缸将折线板向前推送，同通过压线气缸带动推线板向下完成线缆的弯折；
[0007]推线机构，通过推板将位于折线机构上的弯折好的线缆推送到撑袋装置的袋体内并继续向前推送至封袋机构内；
[0008]封袋机构，具有上下抽真空机构和袋体抽真空机构，所述上下抽真空机构用于吸住袋体的上下两侧并张开袋体，上下抽真空机构可上下移动打开或闭合；所述袋体抽真空机构通过气缸带动伸出并向前进入袋体内，上下抽真空机构闭合使袋体抽真空机构的抽气嘴位于袋体内将装有弯折好的线缆袋体抽真空。
[0009]优选的是，所述左右撑板位于第二方向的位置处设有袋口底部固定装置，所述袋口底部固定装置设置有压板，所述压板通过气缸控制向上伸出或收回，并通过气缸控制压
板向前伸入到袋体的袋口内，最后向下压住袋口。
[0010]优选的是，位于所述折线机构的顶部设置有辅助压线装置，所述辅助压线装置通过气缸带动压臂向下，将通过折线机构弯折好的线缆再次挤压。
[0011]优选的是，所述卡线槽通过卡线气缸带动横向移动以便线缆对准卡线槽。
[0012]本技术的有益效果：本技术提供的折线和装袋装置，在完成对电子雷管折线的同时进行装袋，适用于自动化产线，生产效率高。
附图说明
[0013]图1示出了折线和装袋装置的结构示意图；
[0014]图2示出了放袋和移动装置的第一视角的结构示意图；
[0015]图3示出了放袋和移动装置的第二视角的构示意图；
[0016]图4示出了折现机构和封袋机构的第一视角的结构示意图；
[0017]图5示出了折现机构和封袋机构的第二视角的结构示意图；
[0018]图6示出了推线机构的结构示意图；
[0019]图7示出了压板和袋体抽真空机构的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。
[0021]一种折线和装袋装置，如图1至图7所示，包括：
[0022]放袋和移动装置1，所述放袋和移动装置包括放袋装置2、制袋装置3、拉袋装置4和撑袋装置5；所述放袋装置2通过放卷电机释放位于气涨轴6上的卷状袋7到制袋装置3；卷状袋7为两侧已经封好的塑料袋，塑料袋通过若干张紧轮后进入制袋装置3。所述制袋装置3通过滚筒8夹住袋体并向前运行，位于滚筒8的后方具有加热封口9，加热封口9通过气缸10带动周期地压紧袋体，使袋体的尾部密封。位于滚筒8的前方具有切刀11，加热封口9将袋体的底部封住后袋体的尾部封口向前越过切刀11后通过切刀11将袋体切下，如此形成一个独立的前端具有开口的包装袋；所述拉袋装4置位于制袋装置3的前部，所述拉袋装置4具有移动导轨12，移动导轨12上设置有上下真空吸盘13，上下真空吸盘13通过移动导轨12移动到袋体的前端开口处，上下真空吸盘13分别配置在上下开袋气缸14上，上下开袋气缸14控制上下真空吸盘13可以打开或闭合；上下真空吸盘13移动到袋体的袋口处从上下两个方向吸住袋体并然后上下真空吸盘13分别上下移动打开袋口，然后退将打开的袋口套入左右撑板16；所述撑袋装置5具有横向移动导轨15和左右撑板16，左右撑板16通过横向移动导轨15移动到张开的袋口处并进入袋口，左右撑板16通过撑袋气缸17控制向左右移动打开从而撑开袋口，此时上下真空吸盘13断开，放开袋口，此时袋体被左右撑板16撑开袋口，左右撑板16带着袋体通过横向移动导轨15将袋体移动到第二方向上，将袋体移动到另一方向上准备将电子雷管成品装入袋体。
[0023]折线机构18，所述折线机构18的出口位于撑袋装置5的第二方向上；所述折线机构18包括用于承载线体的底板19，位于底板19的两侧设置有第一导轨20，所述第一导轨20上设置有线体推送板21，所述线体推送板21通过气缸22带动将雷管线体推送到中间位置与袋体袋口的位置相对应，所述线体推送板20的端部设置有卡线槽23，所述卡线槽23用于固定
线缆需要弯折的位置；线体推送板20上设置有推送块24，所述推送块24的两侧设置有竖直导轨25，竖直导轨25上设置有折线板26，推送块24通过推送气缸27将折线板向前推送，同通过压线气缸28带动推线板26向下完成线缆的弯折；推线板26上具有卡口，其与卡线槽23的卡口相对应，同时推线板26高于卡线槽23，在将线缆放置在折线机构18上时，伸出的线缆经过卡线槽23向上架在折线板26上，如此折线板26推动向前将线缆从卡线槽23处向内弯曲，同时折线板26通过竖直导轨25固定在推送块24上，因此通过固定在推送块24底部的压线气缸28可带动推线板26向前运动后向下运动，从而将线缆弯折。所述卡线槽23通过卡线气缸33带动横向移动以便线缆对准卡线槽23。
[0024]推线机构28，通过推板29将位于折线机构18上的弯折好的线缆推送到撑袋装置5的袋体内并继续向前推送至封袋机构30内；推板29通过一根长导轨带动，在将弯折好的线缆推入袋体内后继续向前进入封袋机构30。同时为再次压缩雷管线缆，位于推线机构28上与折线机构18相对应的位置处设置有顶部设置有辅助压线装置，所述辅助压线装置通过气缸31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折线和装袋装置，其特征在于：包括：放袋和移动装置，所述放袋和移动装置包括放袋装置、制袋装置、拉袋装置和撑袋装置；所述放袋装置通过放卷电机释放位于气涨轴上的卷状袋到制袋装置；所述制袋装置通过滚筒夹住袋体并向前运行，位于滚筒的后方具有加热封口，位于滚筒的前方具有切刀，加热封口将袋体的底部封住后袋体向前越过切刀后通过切刀将袋体切下；所述拉袋装置位于制袋装置的前部，所述拉袋装置具有移动导轨，移动导轨上设置有上下真空吸盘，上下真空吸盘分别配置在上下开袋气缸上，上下真空吸盘可以打开或闭合；上下真空吸盘移动到袋体的袋口处从上下两个方向吸住袋体并然后上下真空吸盘分别上下移动打开袋口；所述撑袋装置具有横向移动导轨和左右撑板，左右撑板通过横向移动导轨移动到张开的袋口处并进入袋口，左右撑板通过撑袋气缸向左右移动打开撑开袋口，然后通过横向移动导轨将袋体移动到第二方向上；折线机构，所述折线机构的出口位于撑袋装置的第二方向上；所述折线机构包括用于承载线体的底板，位于底板的两侧设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有线体推送板，所述线体推送板通过气缸带动将线体推送到中间位置，所述线体推送板的端部设置有卡线槽，所述卡线槽用于固定线缆需要弯折的位置；线体推...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，雷继强，吴楠，刘兵，
申请(专利权)人：东莞市弘腾自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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