一种打包机吸盘式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打包机吸盘式机械手，包括升降气缸、铰接在升降气缸下端的机械翻转台、转动安装在机械翻转台下侧的机械旋转台、多个垂直滑动安装在机械旋转台下侧的横向支撑台、多个安装在横向支撑台上的吸附盘；所述横向支撑台固定有竖向滑移套筒；所述吸附盘上固定有与竖向滑移套筒滑动连接的竖向金属导气管；在所述竖向金属导气管上套设有缓冲弹簧；在所述竖向金属导气管上端螺纹安装有与竖向滑移套筒配合，避免竖向金属导气管与竖向滑移套筒分开的限位块。移套筒分开的限位块。移套筒分开的限位块。

【技术实现步骤摘要】
一种打包机吸盘式机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种打包机吸盘式机械手。

技术介绍

[0002]纸箱是我们日常生活中常用的包装产品，为我们生活提供了很多便利，纸箱生产完后需要将纸皮装箱进行搬运，堆垛、输等处理因此需要用到机械夹手进行搬运，传统的机械夹手通过夹取的方式进行搬运，纸箱在搬运的过程中容易变形，因此采用吸盘方式进行搬运；在对纸箱进行搬运的过程中需要将吸盘夹手从上方吸合在纸皮上侧，在吸合的过程中需要将吸盘与纸皮贴合，在夹手下降的过程中容易使吸盘与产品之间发生撞击，在撞击的过程中容易使吸盘及与吸盘的连接杆发生折弯，使机械手损坏，同时使产品破损。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种打包机吸盘式机械手，以解决上述问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种打包机吸盘式机械手，包括升降气缸、铰接在升降气缸下端的机械翻转台、转动安装在机械翻转台下侧的机械旋转台、多个垂直滑动安装在机械旋转台下侧的横向支撑台、多个安装在横向支撑台上的吸附盘；所述横向支撑台固定有竖向滑移套筒；所述吸附盘上固定有与竖向滑移套筒滑动连接的竖向金属导气管；在所述竖向金属导气管上套设有缓冲弹簧；在所述竖向金属导气管上端螺纹安装有与竖向滑移套筒配合，避免竖向金属导气管与竖向滑移套筒分开的限位块。
[0006]进一步，所述机械旋转台与机械翻转台之间通过转轴相连接；所述转轴与机械翻转台转动连接；所述转轴与机械旋转台固定连接；在所述机械翻转台上固定有用于驱动转轴转动的旋转驱动电机。
[0007]进一步，升降气缸下端固定有铰接块；在所述机械翻转台上固定有与铰接块转动连接的铰接耳；在所述铰接耳上固定有驱动铰接耳与铰接块之间产生旋转位移的翻转电机。
[0008]进一步，所述机械旋转台包括固定在转轴下侧的支撑板、滑动安装在支撑板下侧的滑移台、在所述滑移台上侧开设有上滑槽；在所述支撑板下侧固定有与上滑槽配合的上滑条；在所述支撑板螺纹安装有穿过上滑槽并将滑移台锁紧的锁紧螺栓。
[0009]进一步，所述滑移台下侧开设有下滑槽；在所述下滑槽内滑动安装有滑块；在所述横向支撑台上螺纹安装有与滑块螺纹连接，将横向支撑台锁紧的固定螺栓。
[0010]进一步，所述旋转驱动电机通过传动带驱动转轴转动。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]一种打包机吸盘式机械手，竖向金属导气管与固定在横向支撑台上的竖向滑移套筒滑动连接，并在竖向金属导气管上套设缓冲弹簧，当机械手迅速下降的过程中吸盘与纸
箱接触后可以起到缓冲作用，从而避免在搬运纸箱的过程中使吸盘与纸箱产生较大的冲击力，将使纸箱变形或者吸盘或连接杆发生弯曲使机械手损坏。
附图说明
[0013]图1是本技术一种打包机吸盘式机械手整体结构示意图；
[0014]图2是本技术一种打包机吸盘式机械手吸附盘结构示意图；
[0015]图3是本技术一种打包机吸盘式机械手正面结构示意图；
[0016]图4是本技术一种打包机吸盘式机械手侧视结构示意图；
[0017]图5是本技术一种打包机吸盘式机械手横向支撑台结构示意图；
[0018]图6是本技术一种打包机吸盘式机械手支撑板结构示意图；
[0019]图7是本技术一种打包机吸盘式机械手滑移台结构示意图。
[0020]图中附图标记：
[0021]1、升降气缸；2、机械翻转台；3、机械旋转台；4、横向支撑台；5、吸附盘；6、竖向滑移套筒；7、竖向金属导气管；8、缓冲弹簧；9、限位块；10、转轴；11、旋转驱动电机；12、铰接块；13、铰接耳；14、翻转电机；15、支撑板；16、滑移台；17、上滑槽；18、上滑条；19、锁紧螺栓；20、下滑槽；21、滑块；22、固定螺栓；23、传动带。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0023]如图1至图7示，本实施例中提供的一种打包机吸盘式机械手，包括升降气缸1、铰接在升降气缸1下端的机械翻转台2、转动安装在机械翻转台2下侧的机械旋转台3、多个垂直滑动安装在机械旋转台3下侧的横向支撑台4、多个安装在横向支撑台4上的吸附盘5；所述横向支撑台4固定有竖向滑移套筒6；所述吸附盘5上固定有与竖向滑移套筒6滑动连接的竖向金属导气管7；在所述竖向金属导气管7上套设有缓冲弹簧8；在所述竖向金属导气管7上端螺纹安装有与竖向滑移套筒6配合，避免竖向金属导气管7与竖向滑移套筒6分开的限位块9。
[0024]进一步，所述机械旋转台3与机械翻转台2之间通过转轴10相连接；所述转轴10与机械翻转台2转动连接；所述转轴10与机械旋转台3固定连接；在所述机械翻转台2上固定有用于驱动转轴10转动的旋转驱动电机11；旋转驱动电机11驱动转轴10转动，控制旋转台2转到，控制吸取在机械手上的产品转换角度。
[0025]进一步，升降气缸1下端固定有铰接块12；在所述机械翻转台2上固定有与铰接块12转动连接的铰接耳13；在所述铰接耳13上固定有驱动铰接耳13与铰接块12之间产生旋转位移的翻转电机14；翻转电机14控制铰接块12与铰接耳13之间发生翻转，控制机械手上吸取的货物发生翻转。
[0026]进一步，所述机械旋转台3包括固定在转轴10下侧的支撑板15、滑动安装在支撑板15下侧的滑移台16、在所述滑移台16上侧开设有上滑槽17；在所述支撑板15下侧固定有与上滑槽17配合的上滑条18；在所述支撑板15螺纹安装有穿过上滑槽17并将滑移台16锁紧的锁紧螺栓19；通过松紧锁紧螺栓19控制上滑槽17与上滑条18之间的摩擦力，使滑移台16与支撑板15之间可以相对位移。
[0027]进一步，所述滑移台16下侧开设有下滑槽20；在所述下滑槽20内滑动安装有滑块21；在所述横向支撑台4上螺纹安装有与滑块21螺纹连接，将横向支撑台4锁紧的固定螺栓22；通过固定螺栓22与滑块21配合使支撑台4与滑移台16之间的位置可以调节，便于吸取不同规格的纸箱。
[0028]进一步，所述旋转驱动电机11通过传动带23驱动转轴10转动。
[0029]工作原理：
[0030]在使用的过程中当升降气缸1伸缩控制机械手上下移动的过程中，当吸附盘5与纸箱相接触时，与真空泵相连接的竖向金属导气管抽气，吸附盘5产生负压，从而将纸箱吸紧；竖向金属导气管与固定在横向支撑台4上的竖向滑移套筒6滑动连接，并在竖向金属导气管上套设缓冲弹簧8，当机械手迅速下降的过程中吸附盘5与纸箱接触后可以起到缓冲作用，从而避免在搬运纸箱的过程中使吸盘与纸箱产生较大的冲击力，将使纸箱变形或者吸盘或连接杆发生弯曲使机械手损坏。
[0031]本技术是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打包机吸盘式机械手，其特征在于：包括升降气缸(1)、铰接在升降气缸(1)下端的机械翻转台(2)、转动安装在机械翻转台(2)下侧的机械旋转台(3)、多个垂直滑动安装在机械旋转台(3)下侧的横向支撑台(4)、多个安装在横向支撑台(4)上的吸附盘(5)；所述横向支撑台(4)固定有竖向滑移套筒(6)；所述吸附盘(5)上固定有与竖向滑移套筒(6)滑动连接的竖向金属导气管(7)；在所述竖向金属导气管(7)上套设有缓冲弹簧(8)；在所述竖向金属导气管(7)上端螺纹安装有与竖向滑移套筒(6)配合，避免竖向金属导气管(7)与竖向滑移套筒(6)分开的限位块(9)。2.根据权利要求1所述的一种打包机吸盘式机械手，其特征在于：所述机械旋转台(3)与机械翻转台(2)之间通过转轴(10)相连接；所述转轴(10)与机械翻转台(2)转动连接；所述转轴(10)与机械旋转台(3)固定连接；在所述机械翻转台(2)上固定有用于驱动转轴(10)转动的旋转驱动电机(11)。3.根据权利要求1所述的一种打包机吸盘式机械手，其特征在于：升降气缸(1)下端固定有铰接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡天辽，
申请(专利权)人：福建省泽和包装有限公司，
类型：新型
国别省市：