本发明专利技术涉及取袋防粘袋设备技术领域，公开了一种取袋防粘袋装置，包括取袋机框架；所述取袋机框架中部通过连接架固定安装有取袋机械手框架，所述取袋机械手框架外壁中部固定安装有取袋气缸，且取袋气缸底端均通过连接块与两组真空吸盘固定连接，所述取袋机框架底端中部固定连接有备袋仓安装框架。取袋机构在进行取袋时容易多取，且容易导致袋子位置发生偏移，从而容易导致设备停机，且适应调节不够方便的技术问题。本发明专利技术通过调节机构可实现对袋子尺寸的快速适应调节，从而更加简便的实现对袋子的摆放贴合，并且本发明专利技术设计的结构简单，能确保取袋机械手每次取袋过程中只会吸取一个袋子，不会同时吸取多个袋子，也不会将摆放好的袋子弄乱。好的袋子弄乱。好的袋子弄乱。
【技术实现步骤摘要】
一种取袋防粘袋装置
[0001]本专利技术涉及取袋防粘袋设备
，尤其涉及一种取袋防粘袋装置。
技术介绍
[0002]包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用，包装机用于流水线式的整体产生包装产品，是一种产品外围的包装设备；目前，为了提高包装机在取袋时更加精准和快捷，通常在取袋的过程中使用，取袋机械手和真空吸盘进行取袋作业。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：
[0004]1、由于取袋机械手和真空吸盘负压大，容易一次取了两个袋子，且由于取袋机械手和真空吸盘负压大，有时取上面一个袋子时，会粘附底下一个袋子，导致下面一个袋子位置发生偏移，下次取袋时取袋位置不准确，导致停机报警的发生。
[0005]2、在进行对袋子的长宽适应调节时需要分别进行手动的距离调节，不够便捷高效。
技术实现思路
[0006]为解决
技术介绍
中所提出取袋机构在进行取袋时容易多取，且容易导致袋子位置发生偏移，从而容易导致设备停机，且适应调节不够方便的技术问题，本专利技术提供一种取袋防粘袋装置。
[0007]本专利技术采用以下技术方案实现：一种取袋防粘袋装置，包括取袋机框架；所述取袋机框架中部通过连接架固定安装有取袋机械手框架，所述取袋机械手框架外壁中部固定安装有取袋气缸，且取袋气缸底端均通过连接块与两组真空吸盘固定连接，所述取袋机框架底端中部固定连接有备袋仓安装框架，所述备袋仓安装框架内部设置有同步长度调节机构与同步宽度调节机构，所述备袋仓安装框架内壁底端设置有切换机构，所述取袋机框架内部位于备袋仓安装框架外周对称设置有传动装置。
[0008]通过上述技术方案，可以通过取袋机构在切换装置的配合下，实现快捷的填充袋子，可以很好的提高装置的填充速度，从而提高装置的效率，且可以在长度与宽度调节机构的配合作用下，能够实现同步调节长度以及同步调节宽度，从而实现备袋仓可以更好的适应不同尺寸的袋子，且在取袋过程中可以在除静电毛刷的配合作用下将吸附的多余袋子进行除去静电，从而保障装置每次仅能取出一个袋子，可有效保障装置不会因取出多余袋子而影响装置正常装机作业，且降低设备停机的概率。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述同步长度调节机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在备袋仓安装框架一侧内壁中部，且备袋仓安装框架输出轴连接有连接转块，所述连接转块两侧均固定连接有调节绳索。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述调节绳索两侧分别滑动连接在可调节备袋护板外侧的连接套块以及牵引套块内，其中可调节备袋护板为两组且皆为对称设置。
[0011]作为上述方案的进一步改进，两组所述可调节备袋护板底端均对称滑动连接在备
袋仓上端两侧，且两组备袋仓底端均对称固定连接有切换滑块，两组所述切换滑块均滑动连接在切换导轨上端，两组所述切换导轨均对称固定安装于备袋仓安装框架底端。
[0012]作为上述方案的进一步改进，两组所述牵引套块均固定安装在抵接板外侧，两组所述抵接板均为对称设置在备袋仓安装框架内壁两侧。
[0013]作为上述方案的进一步改进，两组所述牵引套块外壁中部均固定连接有连接杆，且两组连接杆上下两侧外壁对称焊接有弹簧，两组所述弹簧外壁顶端均焊接在连接竖板内壁，且两组连接杆均滑动连接在对应连接竖板滑孔处。
[0014]通过上述技术方案，通过同步长度调节机构，可以快捷的实现备袋仓能够进行两组可调节备袋护板的快捷同步滑动调节，以适应不同袋子的长度尺寸，无需对两组备袋仓进行单独的尺寸调节，使得调节适应更加方便。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述同步宽度调节机构包括两组可调节宽板，两组所述可调节宽板均为对称滑动连接在备袋仓且互相远离可调节备袋护板处上端两侧，两组所述可调节宽板底端均固定连接有可调节宽板连接套板，且可调节宽板连接套板内均螺纹连接有双接双向丝杆。
[0016]作为上述方案的进一步改进，两组所述可调节备袋护板上端中部固定连接有除静电毛刷。
[0017]作为上述方案的进一步改进，两组所述可调节宽板靠近可调节备袋护板上端除静电毛刷一侧均设置有另一组除静电毛刷。
[0018]通过上述技术方案，可以在同步长度调节机构完成调节后，因袋子的尺寸比例不一定相同，为了更好的适应袋子尺寸，从而将长度与宽度独立进行调节，在同步宽度调节机构作用下将可以同步对两组可调节宽板进行宽度调节，以实现装置更好的适应性，可保障对袋子放置时将更加稳定，不会发生偏转，有效保障设备的正常运作。
[0019]作为上述方案的进一步改进，所述切换机构包括备袋仓切换装置，所述备袋仓切换装置固定安装在备袋仓安装框架底端中部，所述备袋仓切换装置外壁分别固定连接有连接板一和连接板二，所述连接板一和所述连接板二分别固定安装于对应的备袋仓底端。
[0020]通过上述技术方案，通过设置的两组备袋仓，可以通过备袋仓切换装置的气缸实现同步的移动，从而可以将对应的袋子进行移动至真空吸盘底端进行拿取，当拿取结束后可以通过启动备袋仓切换装置实现移动，并将空的备袋仓移动至外端，进行补充，另一组备袋仓将移动至真空吸盘底端进行拿取，可有效提高装置的效率。
[0021]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0022](一)本专利技术设计的结构简单，能确保取袋机械手每次取袋过程中只会吸取一个袋子，不会同时吸取多个袋子，也不会将摆放好的袋子弄乱。
[0023](二)本专利技术通过调节机构可实现对袋子尺寸的快速适应调节，从而更加简便的实现对袋子的摆放贴合。
[0024](三)本专利技术切换机构可以实现对袋子快捷的补充并进行拿取。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例1提供的一种取袋防粘袋装置的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的正视视角结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的右侧视视角结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的同步长度调节机构的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的同步长度调节机构局部结构爆炸示意图；
[0030]图6为本专利技术的切换机构的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术的同步宽度调节机构的结构示意图。
[0032]主要符号说明：
[0033]1、取袋机框架；2、取袋机械手框架；210、取袋气缸；211、真空吸盘；3、备袋仓安装框架；310、切换导轨；311、备袋仓；3111、切换滑块；312、可调节备袋护板；313、可调节宽板；3131、可调节宽板连接套板；3132、双接双向丝杆；314、调节绳索；315、连接转块；316、驱动电机；320、除静电毛刷；330、连接竖板；331、连接杆；332、牵引套块；333、弹簧；334、抵接板；4、备袋仓切换装置；410、连接板一；411、连接板二。
具体实施方式
[0034]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取袋防粘袋装置，包括取袋机框架；其特征在于，所述取袋机框架中部通过连接架固定安装有取袋机械手框架，所述取袋机械手框架外壁中部固定安装有取袋气缸，且取袋气缸底端均通过连接块与两组真空吸盘固定连接，所述取袋机框架底端中部固定连接有备袋仓安装框架，所述备袋仓安装框架内部设置有同步长度调节机构与同步宽度调节机构，所述备袋仓安装框架内壁底端设置有切换机构，所述取袋机框架内部位于备袋仓安装框架外周对称设置有传动装置。2.如权利要求1所述的一种取袋防粘袋装置，其特征在于，所述同步长度调节机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在备袋仓安装框架一侧内壁中部，且备袋仓安装框架输出轴连接有连接转块，所述连接转块两侧均固定连接有调节绳索。3.如权利要求2所述的一种取袋防粘袋装置，其特征在于，所述调节绳索两侧分别滑动连接在可调节备袋护板外侧的连接套块以及牵引套块内，其中可调节备袋护板为两组且皆为对称设置。4.如权利要求3所述的一种取袋防粘袋装置，其特征在于，两组所述可调节备袋护板底端均对称滑动连接在备袋仓上端两侧，且两组备袋仓底端均对称固定连接有切换滑块，两组所述切换滑块均滑动连接在切换导轨上端，两组所述切换导轨均对称固定安装于备袋仓安装框架底端。5.如权利要求3所述的一种取袋防粘袋装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，翟荣浩，
申请(专利权)人：合肥正远智能包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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