一种基础管传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术主要涉及机械自动化领域，尤其涉及基础管传送装置，包括：基础管抓取装置，所述基础管抓取装置配置有一组

【技术实现步骤摘要】
一种基础管传送装置


[0001]本技术主要涉及机械自动化领域，尤其涉及一种基础管传送装置
。

技术介绍

[0002]雷管即基础管是一种常用的起爆装置，其在与贴片桥丝组合在一起进行生产时，需要将基础管人工从基础管盒内取出，生产效率低，具有一定危险性
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种基础管传送装置，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0004]一种基础管传送装置，包括：
[0005]基础管抓取装置，所述基础管抓取装置配置有一组
Y
轴导轨，位于所述
Y
轴导轨上设置有
X
轴导轨，所述
Y
轴导轨和所述
X
轴导轨通过电机控制移动；所述
X
轴导轨上设置有向下伸出的抓手固定板，所述抓手固定板上设置有提升气缸，所述提升气缸的活动杆固定有抓手气缸，所述抓手气缸上设置有基础管抓手，所述基础管抓手用于抓取位于输送轨道上的基础管盒；
[0006]基础管提升装置，所述具有通过电机控制的基础管提升导轨，所述基础管提升导轨上设置有基础管固定板，所述基础管固定板用于承载所述基础管抓取装置抓取的基础管盒；
[0007]基础管分发装置，所述基础管分发装置具有由电机控制的横向平移导轨，所述横向平移导轨上设置有基础管分发装置提升气缸，所述基础管分发装置提升气缸的活动杆上固定有基础管盒体夹爪气缸，所述基础管盒体夹爪气缸上设置有基础管盒体夹爪，所述基础管提升装置将基础管固定板提升至所述基础管盒体夹爪的高度处，所述基础管盒体夹爪用于夹起基础管盒；位于所述基础管提升装置的两侧分别设置有基础管输送带和空盒输送带，所述基础管盒体夹爪将位于基础管固定板上的基础管盒移动到基础管输送带上或者将位于空盒输送带上的空置的基础管盒移动到基础管固定板上，空置的基础管盒通过基础管提升装置向下移动到底部再通过所述基础管抓取装置移动到输送轨道上
。
[0008]优选的是，所述基础管输送带和空盒输送带上设置有若干通过隔离气缸控制的隔离板
。
[0009]本技术的有益效果：本技术提供的基础管传送装置，适用于自动化产线，生产效率高
。
附图说明
[0010]图1示出了传输装置的第一视角的结构示意图；
[0011]图2示出了传输装置的另一视角的结构示意图
。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明
。
[0013]一种基础管传送装置，如图1和图2所示，包括：
[0014]基础管抓取装置，所述基础管抓取装置配置有一组
Y
轴导轨
12a
‑1，位于所述
Y
轴导轨
12a
‑1上设置有
X
轴导轨
12a
‑2，所述
Y
轴导轨和所述
X
轴导轨通过电机控制移动；所述
X
轴导轨
12a
‑2上设置有向下伸出的抓手固定板
12a
‑3，所述抓手固定板
12a
‑3上设置有提升气缸
12a
‑4，所述提升气缸
12a
‑4的活动杆固定有抓手气缸
12a
‑5，所述抓手气缸
12a
‑5上设置有基础管抓手
12a
‑6，所述基础管抓手
12a
‑6用于抓取位于输送轨道上的基础管盒；基础管盒一般放置在基础管箱内，输送轨道整体位于基础管抓取装置的下方
。
[0015]基础管提升装置，所述具有通过电机控制的基础管提升导轨
12a
‑7，所述基础管提升导轨
12a
‑7上设置有基础管固定板
12a
‑8，所述基础管固定板
12a
‑8用于承载所述基础管抓取装置抓取的基础管盒；基础管提升装置设置在
Y
轴导轨
12a
‑1之间保证基础管抓取装置能够将基础管盒放置在基础管固定板
12a
‑8上
。
[0016]基础管分发装置，所述基础管分发装置具有由电机控制的横向平移导轨
12a
‑9，所述横向平移导轨
12a
‑9上设置有基础管分发装置提升气缸
12a
‑
10
，所述基础管分发装置提升气缸
12a
‑
10
的活动杆上固定有基础管盒体夹爪气缸
12a
‑
11
，所述基础管盒体夹爪气缸
12a
‑
11
上设置有基础管盒体夹爪
12a
‑
12
，所述基础管提升装置将基础管固定板
12a
‑8提升至所述基础管盒体夹爪
12a
‑
12
的高度处，所述基础管盒体夹爪用于夹起基础管盒；位于所述基础管提升装置的两侧分别设置有基础管输送带
12a
‑
13
和空盒输送带
12a
‑
14
，所述基础管盒体夹爪
12a
‑
12
将位于基础管固定板
12a
‑8上的基础管盒移动到基础管输送带
12a
‑
13
上或者将位于空盒输送带
12a
‑
14
上的空置的基础管盒移动到基础管固定板
12a
‑8上，空置的基础管盒通过基础管提升装置向下移动到底部再通过所述基础管抓取装置移动到输送轨道上
。
所述基础管输送带
12a
‑
13
和空盒输送带
12a
‑
14
上设置有若干通过隔离气缸
12a
‑
15
控制的隔离板，通过隔离板保证每次输送仅输送一个基础管盒
。
[0017]在工作时，基础管抓取装置的基础管抓手
12a
‑6移动到基础管盒上，然后通过气缸控制向下
、
抓住
、
提升，然后移动放置到基础管提升装置的基础管固定板
12a
‑8上
。
基础管固定板
12a
‑8上升移动到基础管分发装置处，基础管盒体夹爪
12a
‑
12
横移控制通过气缸控制向下
、
抓住
、
提升，然后移动到放置到基础管输送带
12a
‑
13
上，然后基础管盒体夹爪
12a
‑
12
移动到空盒输送带...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基础管传送装置，其特征在于：包括：基础管抓取装置，所述基础管抓取装置配置有一组
Y
轴导轨，位于所述
Y
轴导轨上设置有
X
轴导轨，所述
Y
轴导轨和所述
X
轴导轨通过电机控制移动；所述
X
轴导轨上设置有向下伸出的抓手固定板，所述抓手固定板上设置有提升气缸，所述提升气缸的活动杆固定有抓手气缸，所述抓手气缸上设置有基础管抓手，所述基础管抓手用于抓取位于输送轨道上的基础管盒；基础管提升装置，所述基础管提升装置具有通过电机控制的基础管提升导轨，所述基础管提升导轨上设置有基础管固定板，所述基础管固定板用于承载所述基础管抓取装置抓取的基础管盒；基础管分发装置，所述基础管分发装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，吴楠，刘柏云，刘展兵，石庆福，
申请(专利权)人：东莞市弘腾自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：