【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及机械自动化领域，尤其涉及一种电子雷管生产装置。
技术介绍
1、电子雷管在为一种常用的可便于控制的雷管，导线的一端为通过电子芯片引爆雷管即基础管，另一端为防水线夹，防水线夹用于与外部的控制导线连接。目前的电子雷管只能实现部分自动生产，如现有技术的申请号为202022767417.4的专利公开了一种电子雷管生产线的载具链条传送装置，包括支架，所述支架上平行设置有两组沿水平方向布置的链条链轮组件，所述支架的一端滑动安装有能与所述链条链轮组件沿水平方向相向或者相背运动的滑座，所述滑座位于两组所述链条链轮组件之间，所述支架上还安装有用于驱动所述滑座的动力装置；所述滑座上安装有升降组件；所述升降组件的顶部叠置有线材载具；所述线材载具的下部两端均成型有齿部，两个所述齿部能分别与两组链条链轮组件的链条啮合，申请号为202022782991.7的专利公开了一种电子雷管生产线的载具换向机构，包括安装板、支撑板、升降组件、旋转组件和若干个载具，所述升降组件装设在所述安装板上，所述旋转组件装设在所述升降组件的输出轴上，所述支撑板装设在所述旋转组件上，所述载具均匀装设在所述支撑板的两端上。本技术中升降组件和旋转组件带动载具上下升降和发生转动输送至相应的加工工位，能够对多个产品进行加工，有效提高生产效率。申请号为202022745594.2的专利公开了电子雷管线盘的上料机构，本技术可用于对线卷的装配，当需要在机架上装配线卷时，将线卷运输至升降盘上，在升降盘处于最低位置时，线卷上的固定端口处于侧方固定器的下方；启动升降器顶升升降盘，从而将线卷上
2、置第三槽，方便脚线的快速放置，并可减小搓线过程中搓线板和分线板对芯线的摩擦力，增大芯线与搓线板和分线板的接触面积，提升搓线效率，并降低对芯线的磨损。申请号为202022758923.7公开了电子雷管脚线串联式上料龙门机械手，包括组合式的龙门架，所述龙门架上设有两沿x向延伸的第一横梁、一沿y向延伸第二横梁、一沿y向延伸的同步杆，两第一横梁和第二横梁上均设有抓取组件。本技术通过在龙门架的三个方向上均设置抓线组件，并匹配设置能独立驱动每个抓线组件在x/y向、z向的移动的驱动和传动装置，能同时为三条线体或加工设备上料，并通过各抓线组件的独立运动，可将三条线体串联起来，实现联动为整个生产线上料的目的；机械手整体结构简单，上料效率高，占用空间较小。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种电子雷管生产装置，本技术是通过以下技术方案实现的：
2、一种电子雷管生产装置，包括：
3、位于第一传输带上依次设置的放线装置、绕线装置、剥线装置、分线装置、扭线装置和装下盖装置；放线装置用于向绕线装置释放导线物料，绕线装置用于将导线环绕并且导线的两端伸出，绕线装置通过机械手将导线放置在料盘上并输送至剥线装置，导线的两端伸出于料盘，剥线装置用于将导线伸出的端部的导线外皮剥除，分线装置用于将剥除外皮的两芯线分开，扭线装置用于将分开的两芯线与线缆的根部处搅在一起，装下盖装置用于将一端分开的两芯导线卡入下盖的铜片卡口；
4、位于第二传输带上依次设置的胶塞注塑装置、芯片铆接装置、第一隔离装置、基础管装配装置、装上盖装置、第二隔离装置和折线及装袋装置，装上盖装置和基础管装配装置位于防爆间内；胶塞注塑装置用于将导线另一端分开的两芯导线的两芯线与线缆的根部的绞线处进行注胶形成胶塞，芯片铆接装置用于将芯片铆接在具有胶塞的导线上，第一隔离装置和第二隔离装置设置在防爆间的进口和出口，第一隔离装置和第二隔离装置设置在第二传输带上，并且第一隔离装置和第二隔离装置的进口和出口一端打开时另一端封闭；基础管装配装置用于将基础管固定在芯片上，装上盖装置用于将上盖装在导线另一端的下盖上，折线及装袋装置用于将位于料盘上的伸出的具有盖体和基础管的两端向内弯折并装入袋体内；
5、第一传输带与第二传输带平行设置，第一传输带与第二传输带用于传输料盘；第一传输带的出口和第二传输带的入口之间设置有料盘升降装置，第一传输带的出口和第二传输带的入口之间的地底设置有用于连接两者的第三传输带。
6、优选的是，料盘升降装置包括：竖直升降导轨，竖直升降导轨设置在第三传输带的外侧，竖直升降导轨的滑块上设置有固定板，所述固定板上设置有料盘夹取气缸，料盘夹取气缸用于控制向下伸出的料盘夹向内收缩或打开，以便抓取或放开料盘；位于与固定板相对应地底处设置有若干用于承载料盘的飞碟导轮，位于飞碟导轮的侧部设置有推送气缸，所述推送气缸用于将料盘推送到第三传输带上。
7、优选的是，剥线装置包括：
8、底座；
9、导线固定机构，设置在底座上；导线固定机构包括底部压线机构和顶部压线机构，底部压线机构的底部导板通过竖直设置的导轨可上下活动地设置在底座上并通过底部压线气缸带动底部导板，底部导板上设置有若干底部v型夹爪；顶部压线机构设置有压线固定架，压线固定架上设置有顶部压线气缸，顶部压线气缸与顶部导板连接带动顶部导板上下运动，顶部导板上设置有若干与底部v型夹爪对应的顶部v型夹爪；底部v型夹爪和顶部v型夹爪配合固定导线；
10、剥皮及切割装置，包括基座，基座的底部固定有下刀片气缸，下刀片气缸用于带动下刀片座上下活动，下刀片座上设置有若干与底部v型夹爪和顶部v型夹爪对应的下刀片；基座的顶部固定有上刀片气缸，上刀片气缸用于带动上刀片座上下活动，上刀片座上设置有若干与底部v型夹爪和顶部v型夹爪对应的上刀片；上刀片和下刀片配置为中部具有用于剥皮的刀片豁口，刀片豁口的外部两侧用于切割导线；基座的底部设置有撑顶块，撑顶块通过撑顶气缸带动可移动至下刀片座的底部以及移出；基座设置在基座横向导轨上，基座横向导轨的底部固定在纵向固定板上，纵向固定板的底部设置有纵向导轨，纵向导轨的底部固定在底座上；纵向固定板的边缘固定有横向平移气缸，横向平移气缸用于控制位于纵向固定板上的基座横向移动；底座上固定有用于推动纵向固定板前后移动的剥皮后拉气缸，以及可以伸出并抵接在纵向固定板上用于限制基座主体前后移动距离的定长气缸。
11、优选的是，扭线装置包括：
12、底座；
13、夹线单元，设置在底座的一侧；夹线单元包括夹线固定座，夹线固定座固定在底座上；夹线固定座上设置有竖直导轨，竖直导轨的滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子雷管生产装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电子雷管生产装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的电子雷管生产装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的电子雷管生产装置，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种电子雷管生产装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电子雷管生产装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的电子雷管生产装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的电子雷管生产装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的电子雷管生产装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，吴楠，刘柏云，刘展兵，石庆福，
申请(专利权)人：东莞市弘腾自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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