一种防水线夹的装上盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术主要涉及机械自动化领域，尤其涉及防水线夹的装上盖装置，包括座体，上盖下压气缸，所述上盖下压气缸设置在所述顶部承载部，并且所述上盖下压气缸的活动杆穿过所述顶部承载部；上盖抓取装置，下盖固定装置；位于所述侧壁的外侧设置有上盖预压气缸，所述上盖预压气缸的端部通过销轴设置在所述侧壁上，所述上盖预压气缸的活动杆通过销轴设置在一条状件的一端，所述条状件的另一端与预压销轴固定；所述预压销轴可转动地设置在所述侧壁上，所述预压销轴上设置有预压块，通过所述上盖预压气缸带动所述预压块转动从而对位于下盖盛放槽内的防水线夹的下盖进行预压

【技术实现步骤摘要】
一种防水线夹的装上盖装置


[0001]本技术主要涉及机械自动化领域，尤其涉及一种防水线夹的装上盖装置
。

技术介绍

[0002]在现有的电子雷管生产中防水线夹均为人工安装，生产效率低
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种防水线夹的装上盖装置，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0004]一种防水线夹的装上盖装置，包括：
[0005]座体，所述座体具有底部承载部和顶部承载部，所述底部承载部和所述顶部承载部通过两侧的侧壁连接；
[0006]上盖下压气缸，所述上盖下压气缸设置在所述顶部承载部，并且所述上盖下压气缸的活动杆穿过所述顶部承载部；
[0007]上盖抓取装置，所述上盖抓取装置固定在所述上盖下压气缸的活动杆上并由所述上盖下压装置带动整体上下活动；所述上盖抓取装置包括与所述活动杆固定的顶部固定板，所述顶部固定板的底部固定有水平推动气缸，所述顶部固定板的底部设置有水平活动板，所述水平活动板与所述顶部固定板之间设置有活动导轨，所述水平推动气缸用于推动所述水平活动板前后活动；所述水平活动板的底部固定有竖直活动气缸，所述竖直活动气缸用于带动抓手活动板上下移动，所述抓手活动板上固定有若干抓手气缸，所述抓手气缸用于抓取位于输送轨道上的防水线夹的上盖；
[0008]下盖固定装置，所述下盖固定装置包括下盖盛放槽，所述下盖盛放槽的一侧设置有挤压侧壁，所述挤压侧壁设置在横向活动杆上，位于所述下盖盛放槽的侧部设置有挤压气缸，所述挤压气缸用于控制所述挤压侧壁固定位于下盖盛放槽内的防水线夹的下盖；位于与所述防水线夹的下盖的转轴对应的位置处设置有可横向活动的顶杆，所述顶杆呈
L
形，所述顶杆和所述下盖盛放槽的外壁之间设置有弹簧用于使所述顶杆处于弹出位置；所述底部承载部固定有竖直设置的固定装置气缸，所述固定装置气缸用于控制所述下盖盛放槽上下移动；位于所述固定装置气缸上固定有延伸板，所述延伸板上设置有通过垫板气缸带动可活动到所述下盖盛放槽底部以及移出的垫板；
[0009]两侧所述侧壁之间固定有固定梁板，所述固定梁板上设置有活动轴挤压气缸，所述活动轴挤压气缸用于带动挤压件挤压所述顶杆；位于所述侧壁的外侧设置有上盖预压气缸，所述上盖预压气缸的端部通过销轴设置在所述侧壁上，所述上盖预压气缸的活动杆通过销轴设置在一条状件的一端，所述条状件的另一端与预压销轴固定；所述预压销轴可转动地设置在所述侧壁上，所述预压销轴上设置有预压块，通过所述上盖预压气缸带动所述预压块转动从而对位于下盖盛放槽内的防水线夹的下盖进行预压
。
[0010]优选的是，所述上盖抓取装置的两侧通过竖直活动导轨设置在两所述侧壁的内
侧
。
[0011]本技术的有益效果：本技术提供的防水线夹的装上盖装置，适用于自动化产线，生产效率高
。
附图说明
[0012]图1示出了防水线夹的装上盖装置正面视角的结构示意图；
[0013]图2示出了防水线夹的装上盖装置背面视角的结构示意图；
[0014]图3示出了下盖固定装置的结构示意图；
[0015]图4示出了下盖固定装置隐藏部分结构后的结构示意图；
[0016]图5示出了抓手气缸的结构示意图；
[0017]图6示出了防水线夹的上盖和下盖安装完成后的结构示意图
。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明
。
[0019]一种防水线夹的装上盖装置，如图1至图6所示，包括：
[0020]一种防水线夹的装上盖装置，包括：
[0021]座体，所述座体具有底部承载部1和顶部承载部2，所述底部承载部1和所述顶部承载部2通过两侧的侧壁3连接；
[0022]上盖下压气缸4，所述上盖下压气缸4设置在所述顶部承载部2，并且所述上盖下压气缸4的活动杆穿过所述顶部承载部2；
[0023]上盖抓取装置，所述上盖抓取装置固定在所述上盖下压气缸4的活动杆上并由所述上盖下压装置带动整体上下活动；所述上盖抓取装置的两侧通过竖直活动导轨5设置在两所述侧壁3的内侧
。
所述上盖抓取装置包括与所述活动杆固定的顶部固定板6，所述顶部固定板6的底部固定有水平推动气缸7，所述顶部固定板6的底部设置有水平活动板8，所述水平活动板8与所述顶部固定板6之间设置有活动导轨9，所述水平推动气缸7用于推动所述水平活动板8前后活动，使上盖抓取装置能活动至位于传送带的防水线夹的上盖的上方，以便抓取防水线夹的上盖；所述水平活动板8的底部固定有竖直活动气缸
10
，所述竖直活动气缸
10
用于带动抓手活动板
11
上下移动，抓手活动板
11
的两侧设置有辅助上下活动的导向柱
12
，导向柱
12
固定在水平活动板8上；所述抓手活动板
11
上固定有若干抓手气缸
13
，所述抓手气缸
13
用于抓取位于输送轨道上的防水线夹的上盖
。
抓手气缸
13
的抓手部设置有量固定的侧部卡臂
14
，以及由抓手气缸
13
带动的可以向内活动以及松开的活动卡臂
15
，侧部卡臂
14
和活动卡臂
15
组成一近似长方形的抓手抓取防水线夹的上盖
。
[0024]下盖固定装置
16
，所述下盖固定装置
16
包括下盖盛放槽
17
，所述下盖盛放槽
17
的一侧设置有挤压侧壁
18
，所述挤压侧壁
18
设置在横向活动杆
19
上，位于所述下盖盛放槽
17
的侧部设置有挤压气缸
20
，所述挤压气缸
20
用于控制所述挤压侧壁
18
固定位于下盖盛放槽
17
内的防水线夹的下盖；位于与所述防水线夹的下盖的转轴对应的位置处设置有可横向活动的顶杆
21
，所述顶杆
21
呈
L
形，所述顶杆
21
和所述下盖盛放槽
17
的外壁之间设置有弹簧
22
或弹性块用于使所述顶杆
21
时刻处于弹出位置，当顶杆
21
的外侧被挤压后顶杆
21
向内插入，对应防水线夹的下盖的转轴位置；所述底部承载部1固定有竖直设置的固定装置气缸
23
，所述固定装置气缸
23
用于控制所述下盖盛放槽
17
上下移动；位于所述固定装置气缸
23
上固定有延伸板
24<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防水线夹的装上盖装置，其特征在于：包括：座体，所述座体具有底部承载部和顶部承载部，所述底部承载部和所述顶部承载部通过两侧的侧壁连接；上盖下压气缸，所述上盖下压气缸设置在所述顶部承载部，并且所述上盖下压气缸的活动杆穿过所述顶部承载部；上盖抓取装置，所述上盖抓取装置固定在所述上盖下压气缸的活动杆上并由所述上盖下压气缸带动整体上下活动；所述上盖抓取装置包括与所述活动杆固定的顶部固定板，所述顶部固定板的底部固定有水平推动气缸，所述顶部固定板的底部设置有水平活动板，所述水平活动板与所述顶部固定板之间设置有活动导轨，所述水平推动气缸用于推动所述水平活动板前后活动；所述水平活动板的底部固定有竖直活动气缸，所述竖直活动气缸用于带动抓手活动板上下移动，所述抓手活动板上固定有若干抓手气缸，所述抓手气缸用于抓取位于输送轨道上的防水线夹的上盖；下盖固定装置，所述下盖固定装置包括下盖盛放槽，所述下盖盛放槽的一侧设置有挤压侧壁，所述挤压侧壁设置在横向活动杆上，位于所述下盖盛放槽的侧部设置有挤压气缸，所述挤压气缸用于控制所述挤压侧壁固定位于下盖盛放槽内的防水线夹的下盖；位于与所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，吴楠，刘柏云，刘展兵，石庆福，
申请(专利权)人：东莞市弘腾自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：