本申请公开了一种取放机械手装置及自动上下料装置，该取放机械手装置包括吸附机构、固定座、驱动机构和锁定件，所述固定座连接于所述吸附机构，所述驱动机构与所述吸附机构连接，且所述驱动机构还与所述固定座活动连接，使所述驱动机构能够相对于所述固定座产生位移，所述驱动机构包括手轮，所述锁定件套设于所述手轮，用于锁定所述驱动机构。本申请在调节好驱动机构与固定座的相对位置之后，可以通过锁定件锁定驱动机构，从而防止驱动机构在吸附机构吸附板材的过程中产生位移，使吸附机构在吸附板材的过程中其吸附范围大小一定，进而提高该取放机械手装置吸附力的稳定性。提高该取放机械手装置吸附力的稳定性。提高该取放机械手装置吸附力的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
取放机械手装置及自动上下料装置
[0001]本申请涉及PCB板加工
，具体涉及一种取放机械手装置。
技术介绍
[0002]在板材加工时，一般需要通过取放机械手装置上的吸盘对板材进行吸附，以实现板材的抓取及搬运，而对于规格不同的板材，其面积大小也不同，在进行吸附之前，需要根据板材的大小先调节一下吸附机构的宽度及长度，以调节吸附机构的吸附范围大小，从而适配不同规格的板材。
[0003]但是，现有技术中，吸附机构能够在驱动件的带动下在水平方向移动，从而导致吸盘在吸附的过程中位置会出现偏差，进而影响吸附效果。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够防止吸盘在吸附过程中位置会出现偏差的取放机械手装置。
[0005]为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
[0006]本申请提供了一种取放机械手装置，所述取放机械手装置包括：
[0007]吸附机构；
[0008]固定座，所述固定座连接于所述吸附机构；
[0009]驱动机构，所述驱动机构与所述吸附机构连接，且所述驱动机构还与所述固定座活动连接，使所述驱动机构能够相对于所述固定座产生位移，所述驱动机构包括手轮；
[0010]锁定件，所述锁定件套设于所述手轮，用于锁定所述驱动机构。
[0011]在一些实施例中，所述锁定件包括定位部和锁定部，所述锁定部与所述定位部连接，且所述锁定部开设有锁定孔，所述锁定件能够通过所述锁定孔套设于所述手轮，以对所述驱动机构进行锁定。
[0012]在一些实施例中，所述锁定孔开设有多个，多个所述锁定孔沿所述锁定部的周向均匀地分布于所述锁定部。
[0013]在一些实施例中，所述定位部开设有固定孔，所述锁定件还包括螺丝，所述螺丝能够穿过所述固定孔并与所述固定座螺纹连接。
[0014]在一些实施例中，所述固定孔设为长腰形。
[0015]在一些实施例中，所述固定座包括第一固定部和第二固定部，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述手轮设有两个，两个所述手轮分别连接于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件；
[0016]所述第一固定部与所述吸附机构连接，所述第一驱动组件与所述吸附机构连接，且所述第一驱动组件还与所述第一固定部活动连接，使所述第一驱动组件与所述第一固定部能够在第一方向上相对运动；
[0017]所述第二固定部与所述第一固定部连接，所述第二驱动组件与所述吸附机构连
接，且所述第二驱动组件还与所述第二固定部活动连接，使所述第二驱动组件与所述第二固定部能够在第二方向上相对运动，其中，所述第二方向与所述第一方向相交。
[0018]在一些实施例中，所述第一驱动组件还包括第一齿条和第一齿轮，所述第一齿轮连接于所述第一固定部，所述第一齿条连接于所述吸附机构，且所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；
[0019]所述第二驱动组件包括第二齿条和第二齿轮，所述第二齿轮连接于所述第二固定部，所述第二齿条连接于所述吸附机构，且所述第二齿条与所述第二齿轮啮合；
[0020]两个所述手轮中的其中一个连接于所述第一齿轮，另一个连接于所述第二齿轮。
[0021]在一些实施例中，所述第一驱动组件还包括第一连接板、第二连接板和第一齿条安装座，所述第二连接板连接于所述吸附机构，所述第一齿条安装座的两端分别连接于所述第一连接板及所述第二连接板，所述第一齿条设置于所述第一齿条安装座；
[0022]所述第二驱动组件还包括第三连接板、第四连接板和第二齿条安装座，所述第四连接板连接于所述吸附机构，所述第二齿条安装座的两端分别连接于所述第三连接板及所述第四连接板，所述第二齿条设置于所述第二齿条安装座。
[0023]在一些实施例中，所述第一驱动组件还包括第一导杆固定座和第一导杆，所述第一导杆固定座连接于所述第一固定部，所述第一导杆的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，且所述第一导杆穿设于所述第一导杆固定座。
[0024]在一些实施例中，所述第二驱动组件还包括第二导杆固定座和第二导杆，所述第二导杆固定座连接于所述第二固定部，所述第二导杆的两端分别与所述第三连接板和所述第四连接板连接，且所述第二导杆穿设于所述第二导杆固定座。
[0025]相应地，本申请还提供了一种自动上下料装置，所述自动上下料装置包括如以上任意一实施例所述的取放机械手装置、上料工位以及下料工位，所述取放机械手装置用于在所述上料工位以及所述下料工位之间传输板材。
[0026]相比于现有技术，本申请的取放机械手装置包括吸附机构、驱动机构和锁定件，固定座连接于吸附机构，驱动机构与吸附机构连接，且驱动机构还与固定座活动连接，使驱动机构能够相对于固定座产生位移，且驱动机构包括手轮，锁定件套设于手轮。本申请在调节好驱动机构与固定座的相对位置之后，可以通过锁定件锁定驱动机构，从而防止吸附机构的吸盘在吸附板材的过程中产生位移，使吸附机构在吸附板材的过程中其吸附范围大小一定，进而提高该取放机械手装置吸附力的稳定性。
附图说明
[0027]图1为本申请实施例提供的取放机械手装置的部分结构示意图。
[0028]图2为本申请实施例提供的第一固定部、第二固定部、第一驱动组件及第二驱动组件的连接关系示意图。
[0029]图3为本申请实施例提供的第一固定部及第一驱动组件的立体图。
[0030]图4为本申请实施例提供的第一固定部及第一驱动组件的另一视角立体图。
[0031]图5为本申请实施例提供的第二固定部及第二驱动组件的立体图。
[0032]图6为本申请实施例提供的第二固定部及第二驱动组件的另一视角立体图。
[0033]图7(a)、图7(b)、图7(c)为本申请实施例提供的锁定件的结构示意图。
[0034]附图标识：
[0035]1、第一固定部；2、第一驱动组件；21、第一齿条安装座；22、第一连接板；23、第二连接板；24、第一齿条；25、第一齿轮；26、第一导杆固定座；27、第一导杆；28、第一轴承；3、第二固定部；4、第二驱动组件；41、第二齿条安装座；42、第三连接板；43、第四连接板；44、第二齿条；45、第二齿轮；46、第二导杆固定座；47、第二导杆；48、第二轴承；5、锁定件；51、锁定部；511、锁定孔；52、定位部；521、固定孔；6、吸附机构；7、气动滑台组件；8、板材；10、手轮；100、固定座；200、驱动机构。
具体实施方式
[0036]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上，术语“多种”是指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取放机械手装置，其特征在于，包括：吸附机构；固定座，所述固定座连接于所述吸附机构；驱动机构，所述驱动机构与所述吸附机构连接，且所述驱动机构还与所述固定座活动连接，使所述驱动机构能够相对于所述固定座产生位移，所述驱动机构包括手轮；锁定件，所述锁定件套设于所述手轮，用于锁定所述驱动机构。2.根据权利要求1所述的取放机械手装置，其特征在于，所述锁定件包括定位部和锁定部，所述锁定部与所述定位部连接，且所述锁定部开设有锁定孔，所述锁定件能够通过所述锁定孔套设于所述手轮，以对所述驱动机构进行锁定。3.根据权利要求2所述的取放机械手装置，其特征在于，所述锁定孔开设有多个，多个所述锁定孔沿所述锁定部的周向均匀地分布于所述锁定部。4.根据权利要求3所述的取放机械手装置，其特征在于，所述定位部开设有固定孔，所述锁定件还包括螺丝，所述螺丝能够穿过所述固定孔并与所述固定座螺纹连接。5.根据权利要求4所述的取放机械手装置，其特征在于，所述固定孔设为长腰形。6.根据权利要求1所述的取放机械手装置，其特征在于，所述固定座包括第一固定部和第二固定部，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述手轮设有两个，两个所述手轮分别连接于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件；所述第一固定部与所述吸附机构连接，所述第一驱动组件与所述吸附机构连接，且所述第一驱动组件还与所述第一固定部活动连接，使所述第一驱动组件与所述第一固定部能够在第一方向上相对运动；所述第二固定部与所述第一固定部连接，所述第二驱动组件与所述吸附机构连接，且所述第二驱动组件还与所述第二固定部活动连接，使所述第二驱动组件与所述第二固定部能够在第二方向上相对运动，其中，所述第二方向与所述第一方向相交。7.根据权利要求6所述的取放机械手装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖官晶，赵永新，吴超森，李强，翟学涛，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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