加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种加工装置。根据本实用新型专利技术的加工装置包括第一工位、第一轨道、第二工位和第二轨道，第一工位内第一焊接区与第二焊接区在第一方向上间隔设置；第一轨道在第一焊接区与第二焊接区之间延伸，第一轨道上可移动地设置有第一抓手，第一抓手适于可选择地抓取第一焊接区和/或第二焊接区的工件；第二工位内第三焊接区与第四焊接区在第一方向上间隔设置；第二轨道设置于第二工位内且位于第三焊接区和第四焊接区之间，第二轨道上可移动地设置有第二抓手，第二抓手适于将第一工位内的工件抓取并放置到第三焊接区和/或第四焊接区。本实用新型专利技术的加工装置通过第一工位和第二工位的布局设计提高了加工装置的空间利用率及柔性生产能力。及柔性生产能力。及柔性生产能力。

【技术实现步骤摘要】
加工装置


[0001]本技术涉及生产线的布局领域，尤其是涉及一种加工装置。

技术介绍

[0002]目前，汽车机舱的生产线布局受加工工件的影响，由于机舱区域涉及前悬架、碰撞、安装等原因，钢制车身机舱总成由多达170个零件组成，汽车厂焊接车间有限的场地，很难满足机舱加工装置的生产。基于当前车型更新迭代的加快，产能的需求也越来越高，现有技术中的生产车间布局往往因为需加工的工件数量和种类多而导致生产车间占用场地大，柔性生产差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种加工装置。根据本技术的加工装置通过在第一工位及第二工位内分别通过第一方向及第二方向合理间隔布置了第一焊接区和第二焊接区及第三焊接区和第四焊接区，同时在还在第一工位内设置第一轨道用于运送第一工位的工件，在第二工位内设置第二轨道用于运送第二工位的工件，合理的布局设计提高了加工装置的紧凑性，同时，多工位多焊接区的设计，提高了加工装置的柔性加工能力。
[0004]根据本技术的加工装置包括第一工位、第一轨道、第二工位和第二轨道，所述第一工位内设置有第一焊接区和第二焊接区所述第一焊接区与所述第二焊接区在第一方向上间隔设置；所述第一轨道设置于所述第一工位，所述第一轨道在所述第一焊接区与所述第二焊接区之间延伸，所述第一轨道上可移动地设置有第一抓手，所述第一抓手适于可选择地抓取所述第一焊接区和/或所述第二焊接区的工件；所述第二工位设置于所述第一工位下游且所述第二工位内设置有第三焊接区和第四焊接区，所述第三焊接区与所述第四焊接区在第一方向上间隔设置；所述第二轨道设置于所述第二工位内且位于第三焊接区和所述第四焊接区之间，所述第二轨道上可移动地设置有第二抓手，所述第二抓手适于将所述第一工位内的工件抓取并放置到所述第三焊接区和/或所述第四焊接区。
[0005]根据本技术的加工装置构造有第一工位和第二工位用于加工车辆的工件，具体地，第一工位上设置有第一焊接区和第二焊接区，第一焊接区与第二焊接区在第一方向上间隔设置，提高了加工装置在第一方向上的空间利用率。同时，第一焊接区和第二焊接区可以加工不同车型的工件，提高了加工装置的对不同车型的适应能力，当第一焊接区对第一种车型进行加工时，第二焊接区能同时对第二种车型进行加工，提高了加工装置的加工效率。同时，加工装置还在第一焊接区和第二焊接区之间设置了第一轨道，第一轨道上可移动地设置有第一抓手，第一抓手能够抓取第一焊接区和第二焊接区加工的工件并将抓取的工件传递至后续工序。
[0006]第二工位上设置有第三焊接区和第四焊接区，第三焊接区能够承接第一焊接区和第二焊接区中的一个加工后的工件并进行再加工，第四焊接区能够承接第一焊接区和第二
焊接区中的另一个加工后的工件并进行再加工，同时，第三焊接区和第四焊接区在第一方向上间隔设置，提高了加工装置在第一方向上的空间利用率。此外，加工装置还在第二工位内设置了第二轨道，并在第二轨道上可移动地设置第二抓手，第二抓手能够抓取第一工位内的工件并放置到第三焊接区和第四焊接区内，以便于第三焊接区和第四焊接区对第一工位内的工件进行再加工。第二轨道设置在第三焊接区与第四焊接区，能够便于第二抓手的工作，同时，利用了第三焊接区与第四焊接区之间间隔的空隙，在各个加工部件不发生干涉的前提下提高了加工装置的空间利用率。同时，第三焊接区和第四焊接区也能同时加工不同车型的工件，提高了加工装置的加工效率。
[0007]综上所述，加工装置通过在第一工位及第二工位分别设置第一焊接区和第二焊接区及第三焊接区和第四焊接区以对不同车型的工件进行加工，提高了加工装置的加工效率及柔性生产能力，同时，第一工位内的布局和第二工位内的布局提高了加工装置的空间利用率，减小了加工装置的占用空间。
[0008]根据本技术的一个实施例，加工装置还包括第三工位和第三轨道，所述第三工位设置于所述第二工位下游且所述第三工位内设置有第五焊接区和第六焊接区；所述第三轨道上分别可移动地设置有第三抓手和第四抓手，所述第三抓手适于可选择地将所述第二工位内的工件抓取并放置到第五焊接区，所述第四抓手适于可选择地将第五焊接区的工件抓取并放置到第六焊接区。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述第一轨道在所述第一方向上延伸，所述第二轨道在第二方向上延伸，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述第三轨道在第二方向上延伸且与所述第二轨道间隔设置，所述第五焊接区与所述第三轨道在第一方向上间隔设置，所述第五焊接区与所述第三焊接区和所述第四焊接区中的一个在第二方向上间隔设置，所述第六焊接区与所述第三轨道在第二方向上间隔设置。
[0011]根据本技术的一个实施例，加工装置还包括第七焊接区和第八焊接区，所述第七焊接区与所述第八焊接区在第一方向上间隔设置，所述第七焊接区设置于所述第一焊接区与所述第三焊接区之间，所述第八焊接区设置于所述第二焊接区与所述第四焊接区之间，所述第七焊接区和/或所述第八焊接区上设置有补焊设备，所述补焊设备适于对所述第一抓手运送的工件进行补焊。
[0012]根据本技术的一个实施例，加工装置还包括第九焊接区、第十焊接区、中转台、第五抓手和第六抓手，所述第九焊接区与所述第十焊接区在第一方向上间隔设置，所述第九焊接区和所述第十焊接区中的一个设置于所述第三焊接区与所述第五焊接区之间；所述中转台设置于所述第二轨道和所述第三轨道之间，所述中转台适于存放所述第九焊接区和所述第十焊接区的工件；所述第五抓手与所述第六抓手在第一方向上间隔设置，所述第五抓手适于将所述第九焊接区的工件抓取并放置到所述中转台上，所述第六抓手适于将所述第十焊接区的工件抓取并放置到所述中转台上。
[0013]根据本技术的一个实施例，加工装置还包括第四工位和第七抓手，所述第四工位内设置有离线置台和输送端口，所述离线置台与所述第六焊接区间隔设置，所述离线置台适于对工件进行离线监测，所述输送端口与所述第五焊接区在第二方向上间隔设置，所述输送端口适于将工件传递至后续工序；所述第七抓手设置于所述第四工位与所述第七
焊接区之间，所述第七抓手适于抓取所述第七焊接区的工件并根据预设条件放置于所述离线置台或所述输送端口。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述第一焊接区和所述第二焊接区在第一方向上的同一侧分别设置有朝向所述第一焊接区和所述第二焊接区的第一上料口和第二上料口，所述第三焊接区在第二方向上的一侧设置有朝向所述第三焊接区的第三上料口，所述第四焊接区在第二方向上的另一侧设置有朝向所述第四焊接区的第四上料口。
[0015]根据本技术的一个实施例，加工装置还包括转台，所述转台可转动地设置有夹具，所述夹具适于夹持工件，所述转台构造为多个并分别设置于所述第一焊接区、所述第二焊接区、所述第三焊接区、所述第四焊接区和所述第五焊接区内。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述转台包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工装置，其特征在于，包括：第一工位，所述第一工位内设置有第一焊接区和第二焊接区所述第一焊接区与所述第二焊接区在第一方向上间隔设置；第一轨道，所述第一轨道设置于所述第一工位，所述第一轨道在所述第一焊接区与所述第二焊接区之间延伸，所述第一轨道上可移动地设置有第一抓手，所述第一抓手适于可选择地抓取所述第一焊接区和/或所述第二焊接区的工件；第二工位，所述第二工位设置于所述第一工位下游且所述第二工位内设置有第三焊接区和第四焊接区，所述第三焊接区与所述第四焊接区在第一方向上间隔设置；第二轨道，所述第二轨道设置于所述第二工位内且位于第三焊接区和所述第四焊接区之间，所述第二轨道上可移动地设置有第二抓手，所述第二抓手适于将所述第一工位内的工件抓取并放置到所述第三焊接区和/或所述第四焊接区。2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，还包括：第三工位，所述第三工位设置于所述第二工位下游且所述第三工位内设置有第五焊接区和第六焊接区；第三轨道，所述第三轨道上分别可移动地设置有第三抓手和第四抓手，所述第三抓手适于可选择地将所述第二工位内的工件抓取并放置到第五焊接区，所述第四抓手适于可选择地将第五焊接区的工件抓取并放置到第六焊接区。3.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述第一轨道在所述第一方向上延伸，所述第二轨道在第二方向上延伸，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。4.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述第三轨道在第二方向上延伸且与所述第二轨道间隔设置，所述第五焊接区与所述第三轨道在第一方向上间隔设置，所述第五焊接区与所述第三焊接区和所述第四焊接区中的一个在第二方向上间隔设置，所述第六焊接区与所述第三轨道在第二方向上间隔设置。5.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，还包括：第七焊接区和第八焊接区，所述第七焊接区与所述第八焊接区在第一方向上间隔设置，所述第七焊接区设置于所述第一焊接区与所述第三焊接区之间，所述第八焊接区设置于所述第二焊接区与所述第四焊接区之间，所述第七焊接区和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹久雷，吴强，贾信朝，邢晓燕，钱红丽，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：