一种割草机底壳加工用焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于底壳加工焊接技术领域，尤其是一种割草机底壳加工用焊接设备，针对现有的焊接设备的依靠焊接机器人进行焊接，但是对底壳焊接时，不方便对底壳进行固定，同时不便于进行焊接角度进行调节，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括工作板和智能焊接机器人，工作板上转动安装有旋转杆，旋转杆的顶部安装有圆柱盒，工作板的底部设置有旋转机构，旋转机构与旋转杆相连，圆柱盒内转动安装有圆环，圆柱盒内设置有动力机构，动力机构与圆环相连。本实用新型专利技术通过四个压紧板通过四个防滑垫可以将底壳压紧固定，保证底壳的稳定性，可以调节底壳的焊接角度，可以满足不同的角度使用需求。角度使用需求。角度使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机底壳加工用焊接设备


[0001]本技术涉及底壳加工焊接
，尤其涉及一种割草机底壳加工用焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能焊接机器，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]割草机在加工时需要对底壳进行焊接，现有的焊接设备的依靠焊接机器人进行焊接，但是对底壳焊接时，不方便对底壳进行固定，同时不便于进行焊接角度进行调节，不能满足使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的焊接设备的依靠焊接机器人进行焊接，但是对底壳焊接时，不方便对底壳进行固定，同时不便于进行焊接角度进行调节，不能满足使用需求的缺点，而提出的一种割草机底壳加工用焊接设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种割草机底壳加工用焊接设备，包括工作板和智能焊接机器人，工作板上转动安装有旋转杆，旋转杆的顶部安装有圆柱盒，工作板的底部设置有旋转机构，旋转机构与旋转杆相连，圆柱盒内转动安装有圆环，圆柱盒内设置有动力机构，动力机构与圆环相连，圆柱盒的顶部均匀开设有四个滑孔，四个滑孔内均滑动安装有滑杆，四个滑杆的顶部均安装有压紧机构，圆环的内壁转动安装有四个斜杆，斜杆与滑杆转动连接，圆柱盒的内壁上设置有十字杆，四个滑杆均滑动安装在十字杆的外侧。
[0007]优选的，所述旋转机构包括伺服电机，伺服电机安装在工作板的底部，伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮，旋转杆的底端安装有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0008]优选的，所述动力机构包括步进电机，步进电机安装在圆柱盒的底部内壁上，步进电机的输出轴上安装有动力齿轮，圆环的内壁上设置有齿牙，动力齿轮与齿牙相啮合。
[0009]优选的，所述圆柱盒的内壁上开设有三个弧形槽，三个弧形槽内均滑动安装有弧形块，弧形块与圆环的外侧相连。
[0010]优选的，所述压紧机构包括压紧板，压紧板与滑杆的顶部相连，压紧板的内侧设置有防滑垫，防滑垫的内侧为弧形设置。
[0011]本技术中，所述一种割草机底壳加工用焊接设备的有益效果：
[0012]本方案将底壳放置在圆柱盒的顶部，步进电机带动动力齿轮旋转，动力齿轮通过
齿牙带动圆环旋转，圆环通过斜杆推动四个滑杆相互靠近，四个滑杆推动四个压紧板相互靠近，四个压紧板通过四个防滑垫可以将底壳压紧固定，保证底壳的稳定性；
[0013]本方案启动伺服电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过从动齿轮带动旋转杆旋转，旋转杆带动圆柱盒和底壳旋转，可以调节底壳的焊接角度，可以满足不同的角度使用需求；
[0014]本技术通过四个压紧板通过四个防滑垫可以将底壳压紧固定，保证底壳的稳定性，可以调节底壳的焊接角度，可以满足不同的角度使用需求。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种割草机底壳加工用焊接设备的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种割草机底壳加工用焊接设备的侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种割草机底壳加工用焊接设备的A部分结构示意图。
[0018]图中：1、工作板；2、智能焊接机器人；3、旋转杆；4、伺服电机；5、驱动齿轮；6、从动齿轮；7、圆柱盒；8、步进电机；9、动力齿轮；10、圆环；11、齿牙；12、弧形槽；13、弧形块；14、斜杆；15、十字杆；16、滑杆；17、压紧板；18、防滑垫；19、滑孔。
实施方式
[0019]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
[0020]参照图1
‑
3，一种割草机底壳加工用焊接设备，包括工作板1和智能焊接机器人2，工作板1上转动安装有旋转杆3，旋转杆3的顶部安装有圆柱盒7，工作板1的底部设置有旋转机构，旋转机构与旋转杆3相连，圆柱盒7内转动安装有圆环10，圆柱盒7内设置有动力机构，动力机构与圆环10相连，圆柱盒7的顶部均匀开设有四个滑孔19，四个滑孔19内均滑动安装有滑杆16，四个滑杆16的顶部均安装有压紧机构，圆环10的内壁转动安装有四个斜杆14，斜杆14与滑杆16转动连接，圆环10通过斜杆14推动四个滑杆16相互靠近，圆柱盒7的内壁上设置有十字杆15，四个滑杆16均滑动安装在十字杆15的外侧。
[0021]本实施例中，旋转机构包括伺服电机4，伺服电机4安装在工作板1的底部，伺服电机4的输出轴上安装有驱动齿轮5，旋转杆3的底端安装有从动齿轮6，驱动齿轮5与从动齿轮6相啮合；伺服电机4带动驱动齿轮5旋转，驱动齿轮5通过从动齿轮6带动旋转杆3旋转，旋转杆3带动圆柱盒7和底壳旋转，可以调节底壳的焊接角度。
[0022]本实施例中，动力机构包括步进电机8，步进电机8安装在圆柱盒7的底部内壁上，步进电机8的输出轴上安装有动力齿轮9，圆环10的内壁上设置有齿牙11，动力齿轮9与齿牙11相啮合；步进电机8带动动力齿轮9旋转，动力齿轮9通过齿牙11带动圆环10旋转。
[0023]本实施例中，圆柱盒7的内壁上开设有三个弧形槽12，三个弧形槽12内均滑动安装有弧形块13，弧形块13与圆环10的外侧相连；弧形块13在弧形槽12内滑动，可以保证圆环10旋转轴。
[0024]本实施例中，压紧机构包括压紧板17，压紧板17与滑杆16的顶部相连，压紧板17的
内侧设置有防滑垫18，防滑垫18的内侧为弧形设置；四个滑杆16推动四个压紧板17相互靠近，四个压紧板17通过四个防滑垫18可以将底壳压紧固定，保证底壳的稳定性。
[0025]工作原理，使用时，将底壳放置在圆柱盒7的顶部，启动步进电机8带动动力齿轮9旋转，动力齿轮9通过齿牙11带动圆环10旋转，圆环10通过斜杆14推动四个滑杆16相互靠近，四个滑杆16推动四个压紧板17相互靠近，四个压紧板17通过四个防滑垫18可以将底壳压紧固定，保证底壳的稳定性，利用智能焊接机器人2可以对底壳进行焊接，启动伺服电机4带动驱动齿轮5旋转，驱动齿轮5通过从动齿轮6带动旋转杆3旋转，旋转杆3带动圆柱盒7和底壳旋转，可以调节底壳的焊接角度，可以满足不同的角度使用需求。
实施例
[0026]实施例二与实施例一之间的区别在于：工作板1的顶部设置有吸尘口，吸尘口上连通有吸尘器，通过吸尘器与吸尘口的配合，可以在焊接时进行吸烟气，本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机底壳加工用焊接设备，包括工作板（1）和智能焊接机器人（2），其特征在于，所述工作板（1）上转动安装有旋转杆（3），旋转杆（3）的顶部安装有圆柱盒（7），工作板（1）的底部设置有旋转机构，旋转机构与旋转杆（3）相连，圆柱盒（7）内转动安装有圆环（10），圆柱盒（7）内设置有动力机构，动力机构与圆环（10）相连，圆柱盒（7）的顶部均匀开设有四个滑孔（19），四个滑孔（19）内均滑动安装有滑杆（16），四个滑杆（16）的顶部均安装有压紧机构，圆环（10）的内壁转动安装有四个斜杆（14），斜杆（14）与滑杆（16）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种割草机底壳加工用焊接设备，其特征在于，所述旋转机构包括伺服电机（4），伺服电机（4）安装在工作板（1）的底部，伺服电机（4）的输出轴上安装有驱动齿轮（5），旋转杆（3）的底端安装有从动齿轮（6），驱动齿轮（5）与从动齿轮（6）相啮合。3.根据权利要求1所述的一种割...

【专利技术属性】
技术研发人员：文亚涛，孟书，
申请(专利权)人：苏州市申越机电有限公司，
类型：新型
国别省市：