【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及车辆控制，具体涉及一种车辆控制系统。
技术介绍
1、无钥匙进入启动(passive entry passive start，peps)技术，即无钥匙进入与无钥匙启动技术，是指车主不需要使用钥匙，当车主在车外准备开车门或行李箱时，车子识别出有效钥匙在车外，车主即可打开车门或行李箱，当车主进入车后，只需要按下启动开关，车子识别处有效钥匙在车内，车子即可启动。
2、目前，汽车peps系统普遍采用射频技术来实现，采用低频(low frequency,lf)触发对钥匙定位，钥匙超高频(ultra high frequency,uhf)应答的方式进行，车端需要同时配置低频、高频收发模块，硬件成本较高。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆控制系统，用以降低车辆的硬件成本。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的技术方案，提供一种车辆控制系统，应用于车辆，车辆控制系统包括：车辆的钥匙、车辆中的接收设备以及车辆控制模块；钥匙包括第一蓝牙模块以及第一高频模块，接收设备包括第二蓝牙模块以及第二高频模块，车辆控制模块分别与第二蓝牙模块以及第二高频模块连接。第二蓝牙模块，用于与第一蓝牙模块建立通信连接。第二高频模块，用于在蓝牙信号强度值小于或者等于预设阈值的情况下，与第一高频模块建立通信连接，蓝牙信号强度值用于表征第一蓝牙模块与第二蓝牙模块之间的信号强度。车辆控制模块，用于在蓝牙信号强度值大于预设阈值的情况下，基于用户对车辆的控制操作，控制车辆；或者，在
3、根据上述技术手段，车辆控制系统由蓝牙收发模块以及高频收发模块构造。由于蓝牙收发模块相较于低频收发模块的成本低，本申请实施例中的车辆控制系统能够降低车辆的硬件成本。另外，车辆控制系统采用蓝牙通信模式以及高频通信模式，车辆控制模块，用于在蓝牙信号强度值大于预设阈值的情况下，基于用户对车辆的控制操作，控制车辆。如此，在蓝牙信号强时，基于蓝牙通信模式，实现无钥匙进出等功能；在蓝牙信号弱时，通过高频通信模式，保证控制指令的收发质量。这样，车辆控制系统能够实现无钥匙进出的便利以及保证了控制指令的收发质量。
4、在一种可能的实施方式中，第一蓝牙模块，用于在检测到第二蓝牙模块发送的蓝牙信号的情况下，向第二蓝牙模块发送连接信息。第二蓝牙模块，用于响应于连接信息，在对连接信息验证通过的情况下，与第一蓝牙模块建立连接。
5、根据上述技术手段，第一蓝牙模块在与第二蓝牙模块连接前进行连接验证，并在验证通过的情况下，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块连接，避免错误连接。
6、在一种可能的实施方式中，第一蓝牙模块处于运行模式，钥匙还包括钥匙控制模块。钥匙控制模块，用于在确定钥匙处于静止状态的情况下，将第一蓝牙模块工作模式由运行模式切换至休眠模式。
7、根据上述技术手段，在检测到钥匙处于静止状态，确定当前时间段内无需使用钥匙，将第一蓝牙模块切换至休眠模式，降低第一蓝牙模块的功耗。
8、在一种可能的实施方式中，钥匙还包括钥匙控制模块以及遥控按键。钥匙控制模块，用于响应于用户对遥控按键的按键操作，生成控制指令，并在蓝牙信号强度值小于或者等于预设阈值的情况下，由第一高频模块发送车辆控制指令。
9、根据上述技术手段，在第一蓝牙模块与第二蓝牙模块的信号较差的情况下，通过高频模块通信，保证控制指令的收发质量。
10、在一种可能的实施方式中，钥匙控制模块，还用于在蓝牙信号强度大于预设阈值的情况下，由第一蓝牙模块发送车辆控制指令。
11、在一种可能的实施方式中，钥匙还包括运动传感模块，运动传感模块与钥匙控制模块连接。运动传感模块，用于生成钥匙的运动参数，并向钥匙控制模块发送运动参数。运动参数用于表征钥匙的位姿。钥匙控制模块，还用于基于运动参数，确定钥匙的运动状态。
12、在一种可能的实施方式中，钥匙还包括供电模块以及无线充电线圈，供电模块与无线充电线圈连接。无线充电线圈，用于以无线充电的方式为供电模块提供电力资源。
13、在一种可能的实施方式中，第二蓝牙模块包括蓝牙天线。
14、在一种可能的实施方式中，第二蓝牙模块还用于确定钥匙的位置信息，并且向车辆控制模块发送钥匙的位置信息。车辆控制模块，还用于基于位置信息，确定蓝牙信号强度值。
15、在一种可能的实施方式中，车辆控制模块，具体用于在蓝牙信号强度值小于或等于预设阈值，并且控制指令校验通过的情况下，基于控制指令控制车辆。
16、在一种可能的实施方式中，车辆的车门处于锁止状态，车辆控制模块，具体用于在蓝牙信号强度值大于预设阈值的情况下，基于用户对车辆的开门操作，对车辆的车门进行解锁。
17、本申请提供的车辆控制系统，带来以下有益效果：
18、(1)车辆控制系统由蓝牙收发模块以及高频收发模块构造。由于蓝牙收发模块相较于低频收发模块的成本低，本申请实施例中的车辆控制系统能够降低硬件成本。另外，车辆控制系统采用蓝牙通信模式以及高频通信模式，车辆控制模块，用于在蓝牙信号强度值大于预设阈值的情况下，基于用户对车辆的控制操作，控制车辆。如此，在蓝牙信号强时，基于蓝牙通信模式，实现无钥匙进出等功能；在蓝牙信号弱时，通过高频通信模式，保证控制指令的收发质量。这样，车辆控制系统能够实现无钥匙进出的便利以及保证了控制指令的收发质量。
19、(2)第一蓝牙模块在与第二蓝牙模块连接前进行连接验证，并在验证通过的情况下，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块连接，避免错误连接。
20、(3)根据上述技术手段，在检测到钥匙处于静止状态，确定当前时间段内无需使用钥匙，将第一蓝牙模块切换至休眠模式，降低第一蓝牙模块的功耗。
21、(4)根据上述技术手段，在第一蓝牙模块与第二蓝牙模块的信号较差的情况下，通过高频模块通信，保证控制指令的收发质量。
22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述车辆控制系统包括：所述车辆的钥匙、所述车辆中的接收设备以及车辆控制模块；所述钥匙包括第一蓝牙模块以及第一高频模块，所述接收设备包括第二蓝牙模块以及第二高频模块，所述车辆控制模块分别与所述第二蓝牙模块以及所述第二高频模块连接；
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块，用于在检测到所述第二蓝牙模块发送的蓝牙信号的情况下，向所述第二蓝牙模块发送连接信息；
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块处于运行模式，所述钥匙还包括钥匙控制模块；
4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述钥匙还包括钥匙控制模块以及遥控按键；
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述钥匙控制模块，还用于在所述蓝牙信号强度大于所述预设阈值的情况下，由所述第一蓝牙模块发送所述控制指令。
6.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述钥匙还包括运动传感模块，所述运动传感模块与所述钥匙控制模块连接；
7.根据权利要
8.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二蓝牙模块还用于确定所述钥匙的位置信息，并且向所述车辆控制模块发送所述钥匙的位置信息；
9.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块，具体用于在所述蓝牙信号强度值小于或等于所述预设阈值，并且所述控制指令校验通过的情况下，基于所述控制指令控制所述车辆。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆的车门处于锁止状态，所述车辆控制模块，具体用于在所述蓝牙信号强度值大于所述预设阈值的情况下，基于用户对所述车辆的开门操作，对所述车辆的车门进行解锁。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述车辆控制系统包括：所述车辆的钥匙、所述车辆中的接收设备以及车辆控制模块；所述钥匙包括第一蓝牙模块以及第一高频模块，所述接收设备包括第二蓝牙模块以及第二高频模块，所述车辆控制模块分别与所述第二蓝牙模块以及所述第二高频模块连接；
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块，用于在检测到所述第二蓝牙模块发送的蓝牙信号的情况下，向所述第二蓝牙模块发送连接信息；
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块处于运行模式，所述钥匙还包括钥匙控制模块；
4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述钥匙还包括钥匙控制模块以及遥控按键；
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述钥匙控制模块，还用于在所述蓝牙信号强度大于所述预设阈值的情况下，由所述第一蓝牙模块发送所述控制指令。
6.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铭枫，贺涛，余龙，赵曜，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。