【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车技术，尤其涉及一种乌龟灯的控制方法、系统、电子设备及车辆。
技术介绍
1、乌龟灯在车辆行驶过程中，由动力系统部件故障、电桥过热、电池过热、或电池soc过低等工况引起的故障灯。在乌龟灯亮起时，车辆仍能以低速状态继续行驶一段距离，但还是建议车主尽快前往附近的维修机构进行处理，以确保行车安全，避免车辆出现更严重的故障问题。
2、在特殊工况下，车辆电桥升温速率是最快的，当温度超过软件中保护阈值后会持续点亮乌龟灯，但此时驾驶员仍然是可以驾驶车辆。此时无论是电机、冷却液或控制器中任一部位温度过高均会触发降功率，从而导致车辆温度出现反复变化，乌龟灯就会被频繁点亮，从而影响客户的使用体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种乌龟灯的控制方法、系统、电子设备及车辆，以解决现有技术中影响客户的使用体验的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、本专利技术实施例第一方面示出了一种乌龟灯的控制方法，所述方法包括：
4、获取车辆中当前动力系统的第一温度；
5、基于所述第一温度和预设温度滞回区间确定所述当前动力系统是否进入降功率激活状态；
6、若确定所述当前动力系统进入降功率激活状态，确定所述当前动力系统的目标扭矩；
7、实时获取所述车辆的当前踏板开度和当前速度，并基于所述当前踏板开度和当前速度计算所述车辆中动力系统的需求扭矩；
8、基于所述需求扭矩和所
9、可选的，所述基于所述第一温度和预设温度滞回区间确定所述当前动力系统是否进入降功率激活状态，包括：
10、判断所述第一温度与预设温度滞回区间中第一端点值和第二端点值对应的大小；
11、若所述第一温度大于或等于所述第二端点值，确定所述当前动力系统进入降功率激活状态；
12、若所述第一温度小于或等于所述第一端点值，确定当前所述动力系统进入降功率关闭状态。
13、可选的，还包括：
14、若确定所述第一温度小于所述第二端点值，且大于所述第一端点值时，确定上一次获取的第一温度对应的所述动力系统的功率状态，所述功率状态为降功率激活状态或降功率关闭状态；
15、若上一次获取的第一温度对应的所述动力系统处于降功率激活状态，确定所述当前动力系统为降功率激活状态；
16、若上一次获取的第一温度对应的所述动力系统处于降功率关闭状态，确定所述当前动力系统为降功率关闭状态。
17、可选的，所述确定所述当前动力系统的目标扭矩，包括：
18、确定当前所述动力系统中电机的第一外特性曲线图，所述第一外特性曲线图表示所述车辆电机的转速和扭矩之间的关系；
19、根据当前转速从所述第一外特性曲线图中确定对应的扭矩，将其作为目标扭矩。
20、可选的，所述确定当前所述动力系统中电机的第一外特性曲线图，包括：
21、确定所述车辆动力系统中电机的正常外特性曲线图；
22、按照预设比例对所述正常外特性曲线图中的正常外特性曲线进行调整，得到所述动力系统中电机的第一外特性曲线，并将所述第一外特性曲线作为第一外特性曲线图。
23、可选的，所述实时获取所述车辆当前踏板开度和当前速度，并基于所述当前踏板开度和当前速度计算所述车辆中动力系统的需求扭矩，包括：
24、实时获取所述车辆当前踏板开度和当前车速；
25、基于所述当前踏板开度和当前车速查找第一关系表，确定需求扭矩，所述第一关系表用于存储作为输入的踏板开度和车速，和作为输出的需求扭矩之间的对应关系。
26、可选的，所述基于所述需求扭矩和所述目标扭矩确定是否控制所述乌龟灯处于被点亮状态，包括：
27、判断所述需求扭矩是否大于所述目标扭矩；
28、若所述需求扭矩大于所述目标扭矩，控制所述乌龟灯处于被点亮状态；
29、若所述需求扭矩小于或等于所述目标扭矩，控制所述乌龟灯处于熄灭状态。
30、本专利技术实施例第二方面示出了一种乌龟灯的控制系统，所述系统包括：
31、获取单元，用于获取车辆中当前动力系统的第一温度；
32、处理单元，用于基于所述第一温度和预设温度滞回区间确定所述当前动力系统是否进入降功率激活状态；若确定所述当前动力系统进入降功率激活状态，确定所述当前动力系统的目标扭矩；获取所述车辆的当前踏板开度和当前速度，并基于所述当前踏板开度和当前速度计算所述车辆中动力系统的需求扭矩；
33、控制单元，用于基于所述需求扭矩和所述目标扭矩确定是否控制所述乌龟灯处于被点亮状态。
34、本专利技术实施例第三方面示出了一种电子设备，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现如第一方面所述的乌龟灯的控制方法。
35、本专利技术实施例第四方面示出了一种车辆，包括第三方面示出的电子设备，所述电子设备用于执行第一方面所述的乌龟灯的控制方法。
36、基于上述本专利技术实施例提供的一种乌龟灯的控制方法、系统、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车辆中当前动力系统的第一温度；基于所述第一温度和预设温度滞回区间确定所述当前动力系统是否进入降功率激活状态；若确定所述当前动力系统进入降功率激活状态，确定所述当前动力系统的目标扭矩；实时获取所述车辆当前踏板开度和当前速度，并基于所述当前踏板开度和当前速度计算所述车辆中动力系统的需求扭矩；基于所述需求扭矩和目标扭矩确定是否控制所述乌龟灯处于被点亮状态。在本专利技术通过预设温度滞回区间确定动力系统是否进入降功率的激活状态，以避免由于车辆实际温度反复触发乌龟灯的点亮。当发生降功率后，通过比较需求扭矩和目标扭矩确定车辆的需求扭矩是否大于当前车辆的发动机所能够提供的最大动力性能，只有当需求扭矩超过目标扭矩，确定当前车辆的动力需求超过发动机所能够提供的最大动力性能。这种情况下驾驶员会有加速无力的感受，此时才控制乌龟灯点亮，可以有效减少过温乌龟灯点亮的频率，从而提高用户的使用体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种乌龟灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一温度和预设温度滞回区间确定所述当前动力系统是否进入降功率激活状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前动力系统的目标扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定当前所述动力系统中电机的第一外特性曲线图，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取所述车辆当前踏板开度和当前速度，并基于所述当前踏板开度和当前速度计算所述车辆中动力系统的需求扭矩，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述需求扭矩和所述目标扭矩确定是否控制所述乌龟灯处于被点亮状态，包括：
8.一种乌龟灯的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备，所述电子设备用于执行权利要求1-7任一项所述的乌龟灯的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种乌龟灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一温度和预设温度滞回区间确定所述当前动力系统是否进入降功率激活状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前动力系统的目标扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定当前所述动力系统中电机的第一外特性曲线图，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取所述车辆当前踏板开度和当前速度，并基于所述当前踏板开度和当前速度计算所述车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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