一种混凝土泵车及其臂架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，任一臂架在驱动部件的作用下相对于与其相邻的臂架转动；还包括至少一节短臂（１），短臂（１）通过第一铰接轴（２）铰接于末节臂架的末端，且短臂（１）与末节臂架之间安装有第一动力部件；短臂（１）在第一动力部件的作用下，相对于末节臂架绕第一铰接轴（２）转动，以便当短臂（１）折叠时，短臂（１）位于末节臂架的下方，且其轴线与竖直平面的夹角小于或者等于４５°。这样，有效降低了臂架装置折叠后的高度和长度。本发明专利技术还公开了一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及涉及一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。种用于混凝土泵车的臂架装置。本专利技术还
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于建筑工程机械尤其是混凝土泵车的需求日益增大。 在混凝土泵车的工作过程中，需要通过固定于臂架上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作，因此，混凝土泵送设备中的臂架一般为多节，且各节臂架之间能够折叠。 请参考图1和图2，图1为一种典型的混凝土泵车的臂架装置展开时的结构示意图；图2为一种典型的混凝土泵车在臂架装置折叠时的结构示意图。 在一种典型的混凝土泵车中，其臂架包括第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13、第四臂架14以及第五臂架15，各相邻两臂架分别通过铰接轴铰接；在上述各相邻两臂架之间均安装有折叠油缸16和连杆17，并通过折叠油缸16和连杆17驱动一节臂架相对于与其相邻的另一臂架折叠，以实现向不同高度位置输送混凝土 ；同时，在需要转场时，可以将各节臂架折叠收拢后运输。 在施工过程中需要通过臂架的伸展将混凝土输送至指定位置，因此，增加臂架的总长度就成为本领域的技术人员长期追求的目标。目前，臂架的折叠方式通常为R型、RZ型或者Z型等，由于交通法规对于混凝土泵车的长度和高度都有限制，以上各种折叠方式使得臂架节数较多时，其在折叠后具有较长的运输长度和较高的运输高度，从而限制了臂架总长度的进一步提高。 因此，如何在满足臂架折叠后的长度和高度满足运输要求的条件下，改善混凝土泵车的车体空间布置，提高臂架的总长度就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混凝土泵车的臂架装置，其折叠后在满足长度和高度运输要求的条件下，有效地提高臂架的总长度。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述臂架装置的混凝土泵车，其车体空间布置较为合理。 为解决上述技术问题，本专利技术提供一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，任一臂架在驱动部件的作用下相对于与其相邻的臂架转动；还包括至少一节短臂，所述短臂通过第一铰接轴铰接于末节臂架的末端，且所述短臂与所述末节臂架之间安装有第一动力部件；所述短臂在所述第一动力部件的作用下，相对于所述末节臂架绕所述第一铰接轴转动，以便当所述短臂折叠时，所述短臂位于所述末节臂架的下方，且其轴线与竖直平面的夹角小于或者等于45。。 优选地，当所述短臂展开时，其轴线与所述末节臂架的轴线延长线的夹角小于或者等于45° 。 优选地，在折叠时所述短臂沿竖直方向位于所述混凝土泵车的尾部。 优选地，所述第一动力部件为安装于所述末节臂架与所述短臂之间的展开油缸。 优选地，所述展开油缸的一端铰接于所述末节臂架，且其另一端铰接于所述短臂。 优选地，所述展开油缸的两端分别通过铰接座铰接于所述末节臂架和所述短臂。 优选地，所述第一动力部件包括展开油缸，以及分别以其第一端铰接于所述末节臂架和所述短臂的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端相互铰接，所述展开油缸的一端固定于所述末节臂架或者所述短臂，且其另一端与所述第一连杆或者第二连杆固定连接。 优选地，还包括定位部件；所述定位部件安装于所述末节臂架与所述短臂之间，以便可选择地固定所述短臂相对于所述末节臂架的位置。 优选地，所述短臂包括第一短臂和第二短臂；所述第一短臂的一端通过第一铰接轴铰接于所述末节臂架，且其第二端通过平行于所述第一铰接轴的第二铰接轴与所述第二短臂铰接；所述第一短臂与所述末节臂架之间安装有第一动力部件，以便所述第一短臂相对于所述末节臂架绕所述第一铰接轴向下转动，所述第一短臂与所述第二短臂之间安装有第二动力部件，以便所述第二短臂相对于所述第一短臂绕所述第二铰接轴向上转动。 本专利技术还提供一种混凝土泵车，包括上述任一项所述的臂架装置。 本专利技术所提供的混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架以及至少一节短臂，短臂通过第一铰接轴铰接于末节臂架的末端；短臂与末节臂架之间安装有第一动力部件且短臂在第一动力部件的作用下相对于末节臂架绕第一铰接轴转动。当臂架装置处于工作状态时，通过短臂与末节臂架之间的第一动力部件，驱动短臂绕第一铰接轴向远离末节臂架的方向转动，此时，短臂与末节臂架的轴线延长线形成小于或者等于45。的夹角，从而能够在现有臂架总长度的基础上增加其伸出部分的长度；而当臂架装置需要转移、转场时，通过第一动力部件驱动短臂绕第一铰接轴向靠近末节臂架的方向向下转动，使得短臂位于末节臂架的下方，并使其轴线与竖直平面之间的夹角小于或者等于45。，从而有效降低了臂架装置折叠后的高度和长度，进而实现了在满足长度和高度运输要求的条件下，有效地提高臂架的总长度的目的。 在一种优选的实施方式中，展开油缸的一端铰接于末节臂架，且其另一端铰接于短臂。当展开油缸的缸杆自缸筒中伸出时，驱动短臂相对于末节臂架展开，由于展开油缸的两端与短臂或者末节臂架的连接方式均为铰接，则在短臂的展开过程中展开油缸能够相对于短臂和末节臂架转动。这样，当展开油缸的缸杆伸出至某一位置时，短臂的轴线与末节臂架的轴线呈180°夹角，此时，短臂完全展开至最长工作长度，从而进一步提高了臂架装置的有效总长度。同时，当展开油缸的缸杆縮回缸筒时，由于展开油缸的两端铰接，也即其两端均能够具有一定角度的转动，则当展开油缸縮回至某一位置时，短臂的轴线能够大体位于竖直平面内，从而使得短臂在折叠后能够最大限度地縮小臂架装置的总长度。 在另一种优选的实施方式中，上述臂架装置还可以包括定位部件；该定位部件安装于末节臂架与短臂之间，以便可选择地固定末节臂架与短臂的位置。当短臂展开或者折叠至某一适当的角度时，可以通过定位部件固定臂架和末节臂架之间的位置，从而提高了装置展开和折叠的可靠性。附图说明 图1为一种典型的混凝土泵车的臂架装置展开时的结构示意图； 图2为一种典型的混凝土泵车在臂架装置折叠时的结构示意图； 图3为本专利技术所提供混凝土泵车在臂架装置折叠时一种具体实施方式的结构示 意图； 意图； 图4为本专利技术所提供混凝土泵车的臂架装置展开时一种实施方式的局部结构示图5为图4中A部分的放大图6为本专利技术所提供混凝土泵车的臂架装置折叠时一种具体实施方式的局部结 构示意图； 图7为图6中B部分的放大图。具体实施例方式本专利技术的核心是提供一种混凝土泵车的臂架装置，其折叠后在满足长度和高度运 输要求的条件下，有效地提高臂架的总长度。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述臂架 装置的混凝土泵车，其车体空间布置较为合理。 为了使本
的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实 施方式对本专利技术作进一步的详细说明。 请参考图3，图3为本专利技术所提供混凝土泵车在臂架装置折叠时一种具体实施方 式的结构示意图。 在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的臂架装置，用于混凝土泵车，其包括多节 相互铰接的臂架，其中首节臂架铰接于混凝土泵车的平台上，并能够在外力的作用下自混 凝土泵车的平台上竖起，且各节臂架均能够在驱动部件的作用下相对于与其相邻的臂架转 动，从而使得末节臂架达到相应的工作高度。末节臂架的末端铰接有至少一节短臂l，短臂 1通过第一铰接轴2与末节臂架铰接，且两者之间安装有第一动力部件，短臂1在该第一动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，任一臂架在驱动部件的作用下相对于与其相邻的臂架转动；其特征在于，还包括至少一节短臂（１），所述短臂（１）通过第一铰接轴（２）铰接于末节臂架的末端，且所述短臂（１）与所述末节臂架之间安装有第一动力部件；所述短臂（１）在所述第一动力部件的作用下，相对于所述末节臂架绕所述第一铰接轴（２）转动，以便当所述短臂（１）折叠时，所述短臂（１）位于所述末节臂架的下方，且其轴线与竖直平面的夹角小于或者等于４５°。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈添明，谢世惠，陈平，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]