全自动筑墙机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动筑墙机，包括行走装置以及水平输送带装置，在行走装置的后部竖直设置着液压升降装置，液压升降装置的顶端设置着水平转盘，所说的水平输送带装置安装在水平转盘上，水平输送带装置的一端下方悬挂安装着一个具有墙坯出口的墙坯挤出装置，墙坯挤出装置下部内水平安装着墙坯挤出绞龙；水平输送带装置的另一端侧面悬挂安装着一个升降式取土装置。本发明专利技术工作时，能够自动进行砌墙，筑墙作业，能够极大地降低工人劳动强度，减少企业经营成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种砌墙机械，特别是全自动筑墙机。
技术介绍
目前，在进行砌筑大棚墙体、房屋山墙或者土墙等作业时，常常需要依靠大量人工 来完成，这样传统的人工作业方式不但费时费力，而且效率低下，另外，人工打土墙或砌墙 的成本较高。虽然人们也曾经研制出了很多的砌墙机械，但是结构都不太合理，都不具有自 动砌墙功能，使用功能较为单一，使用不够方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动筑墙机，用机械现场加工代替人工体力打土墙 的办法砌墙，使泥土来料自动加工成墙坯，省时、省人工和物力，砌墙作业效率高，能大大降 低筑墙的作业成本。 本专利技术的目的是这样实现的一种全自动筑墙机，包括行走装置以及水平输送带 装置，在行走装置的后部竖直设置着液压升降装置，液压升降装置的顶端设置着水平转盘， 所说的水平输送带装置安装在水平转盘上，水平输送带装置的一端下方悬挂安装着一个具 有墙坯出口的墙坯挤出装置，墙坯挤出装置下部内水平安装着墙坯挤出绞龙；水平输送带 装置的另一端侧面悬挂安装着一个升降式取土装置。 使用本专利技术全自动筑墙机进行筑墙作业时，将行走装置开至作业现场，接通机器的电源使各部位工作，首先由液压升降装置将水平输送带装置提升至一个合适的工作高度，通过水平转盘调整水平输送带装置的工作角度，再由升降式取土装置将地面上的泥土聚拢收集起来向上输送到水平输送带装置上，由其上的输送带将送上来的泥土源源不断地向前输送到墙坯挤出装置内，通过墙坯挤出绞龙的挤压从墙坯出口挤出具有一定形状的墙坯，这样随着行走装置的不断前进，就可以制造出一段连续而完整的墙体。 本专利技术完全实现了自动化作业砌墙的功能，用机械现场加工代替人工体力打土墙的土办法砌墙(如温室侧墙、山墙或者土墙等墙体)，使泥土来料加工成墙坯，省时、省人工和物力，效率高，降低筑墙的作业成本。附图说明 下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术的主视结构示意图； 图2为本专利技术一种工作状态的俯视结构示意图。具体实施例方式—种全自动筑墙机，如图1、图2所示，包括行走装置17以及水平输送带装置5，行 走装置17可以由现有的卡车底盘改装而成或者采用简易火车底盘改装而成，其中以采用3卡车底盘为优选方案，以便使本专利技术能够在公路上进行长距离高速行驶，从而获得比较高 的机动性。 在行走装置17的后部竖直设置着液压升降装置18，液压升降装置18的顶端设置 着水平转盘4，所说的水平输送带装置5安装在水平转盘上4。工作时，液压升降装置18可 以改变水平输送带装置5的高低位置，通过水平转盘4可以使水平输送带装置5进行旋转， 以便调整工作角度和位置。 水平输送带装置5的一端下方悬挂安装着一个具有墙坯出口的墙坯挤出装置1， 墙坯挤出装置1下部内水平安装着墙坯挤出绞龙。通过挤出绞龙可以将由水平输送带装置 5的输送带6输送来的泥土进行搅拌挤出，由于墙坯出口的限制，被挤出的墙坯横截面呈长 方形。 水平输送带装置5的另一端侧面悬挂安装着一个升降式取土装置11。取土装置 11壳体的上、下部内分别设置着主、从动传动链轮，传动链轮上设置着链条，链条上均布设 置着取土斗12，取土斗12的开口朝向水平输送带装置5，取土斗12的横截面呈U字形或V 字形或C字形或其它形状。取土装置11的下端设置着拢土罩15，拢土罩15的前部具有开 口，拢土罩15的前部内竖直设置着松土叶片14，松土叶片14的转轴由安装在拢土罩15上 的电动机驱动旋转。这样在工作时，由松土叶片14先进行松土，将土块等打散，紧接着其后 方的取土斗12跟上进行取土，由传动链轮不断地将各取土斗12内所取得泥土提升至水平 输送带装置5上，由输送带6向前输送至墙坯挤出装置1内进行墙坯挤出作业。 为了既便于行走又便于工作，在水平输送带装置5的后部一侧面上竖直安装着一 个悬挂架9，取土装置11的一侧面中部铰接在该悬挂架9下部，取土装置11的下部一侧面 上连接着一个液压缸13，该液压缸13水平安装在水平输送带装置5的后端下部。当工作 时，液压缸13的活塞杆收拢将取土装置11拉至竖直工作位置，以便进行取土 ；当需要行走 转移位置时，液压缸13的活塞杆伸出，使得取土装置11呈倾斜状态，取土装置11的下端拢 土罩15远离地面，这样就可以进行行走了。 在水平输送带装置5的后部一侧面上竖直安装着滑动导轨，所说的悬挂架9配合 安装在该滑动导轨上，悬挂架9的顶端连接着一个竖直布置的液压缸IO，该液压缸10固接 在水平输送带装置5的侧面后部。通过液压缸10可以提升悬挂架9沿着滑动导轨上、下滑 动，继而提升整个取土装置11使其工作位置可高可低。 在水平输送带装置5的左、右两侧分别设置着水平导轨8，一侧的水平导轨上滑动 配合安装着一个导轨座，导轨座上分别竖直安装着一个液压缸10和滑动导轨，所说的悬挂 架9配合安装在该滑动导轨上，悬挂架9的顶端与所说的液压缸10活塞杆连接在一起。在 水平输送带装置5的另一侧水平导轨上滑动配合安装着一个配重块2，所说的导轨座以及 配重块2分别由安装在水平输送带装置5上的电动机3通过钢丝绳19拉动。采用这样的 结构，使得悬挂架9能够沿着水平输送带装置5两侧的导轨8作水平前后移动，继而带动取 土装置11前后水平移动以便能够更灵活地选择取土位置进行取土，方便人们使用。 所说的水平转盘4顶端设置着水平导轨，所说的水平输送带装置5滑动配合安装 在该水平导轨上；水平输送带装置5的底面下安装着一个水平液压缸7，水平液压缸7的活 塞杆自由端与水平转盘4固接在一起。在水平液压缸7的作用下，水平输送带装置5可以 在水平转盘4上进行前后移动，从而能够适应不同远近墙体的砌筑作业情况，施工更灵活。4 在行走装置17行走轮轴的左、右两侧分别安装有槽轮或轨道轮16，该行走轮轴由 安装在行走装置17后部的调速电机驱动旋转。为了保证砌出的墙体能够保持水平，在使用 本专利技术时，最好能在地面上铺设两条轨道，这样使得轨道轮16沿着轨道进行行驶移动。 作为本专利技术的进一步改进，还可以在水平输送带装置5的前端安装上带有照明灯 的摄像头装置，这样保证本专利技术在夜间也能够进行作业。 本专利技术结构合理，各部位均能够提升或旋转或二者兼而有之，从而能够灵活地适 应各种不同位置、不同角度、不同高度墙体的砌筑，可以完全实现墙体的自动化砌筑，不仅 工作效率成倍提高，而且彻底解放了人力，只需一人即可进行作业，极大地降低了财力、物 力的消耗，降低了砌墙作业成本。 本专利技术耗费了专利技术人大量的心血和精力，历时数年，才使得其结构这样完整而全 面，没有大量艰苦的、创造性的劳动，没有进行反复的试验和修改，不可能轻而易举地获得 本专利技术技术方案。因此，本专利技术并不局限于所述的这一种结构形式，任何相近似的结构变 形，均应落入本专利技术的保护范围之内。权利要求一种全自动筑墙机，包括行走装置(17)以及水平输送带装置(5)，其特征是在行走装置(17)的后部竖直设置着液压升降装置(18)，液压升降装置(18)的顶端设置着水平转盘(4)，所说的水平输送带装置(5)安装在水平转盘上(4)，水平输送带装置(5)的一端下方悬挂安装着一个具有墙坯出口的墙坯挤出装置(1)，墙坯挤出装置(1)下部内水平安装着墙坯挤出绞龙；水平输送带装置(5)的另一端侧面悬挂安装着一个升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动筑墙机，包括行走装置（１７）以及水平输送带装置（５），其特征是：在行走装置（１７）的后部竖直设置着液压升降装置（１８），液压升降装置（１８）的顶端设置着水平转盘（４），所说的水平输送带装置（５）安装在水平转盘上（４），水平输送带装置（５）的一端下方悬挂安装着一个具有墙坯出口的墙坯挤出装置（１），墙坯挤出装置（１）下部内水平安装着墙坯挤出绞龙；水平输送带装置（５）的另一端侧面悬挂安装着一个升降式取土装置（１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱登山，
申请(专利权)人：朱登山，
类型：发明
国别省市：65[中国|新疆]