臂架连杆机构、折叠式臂架及混凝土泵车制造技术

本发明专利技术公开一种臂架连杆机构，包括第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆及油缸，所述第一臂架与所述第二臂架铰接，所述油缸的一端铰接在所述第一臂架与所述第二臂架铰接的铰接点上；所述第一连杆、第二连杆首端分别铰接在所述第一臂架、第二臂架上；所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸上。因油缸的一端可以悬空，臂架上无需设置油缸座，也无需考虑油缸座安装问题，可大大简化臂架的结构设计；连杆之间采用简单的两孔式，结构简单、质量更轻。随着油缸座的省去，不仅避免因油缸座撕裂而引发的潜在故障，降低设备故障率，也有助于减轻设备的整车质量。在此基础上，本发明专利技术还公开一种折叠式臂架及混凝土泵车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及主要含有拉杆或杠杆的传动装置，具体涉及一种臂架连杆机构、折叠式臂架及混凝土泵车。
技术介绍
随着全球经济的持续平稳发展，尤其是国内城镇化建设步伐的加快，为混凝土泵送机械的发展提供了良好的契机。在这种环境下，混凝土泵车(简称泵车)技术突飞猛进，产品日趋完善。目前，更长的布料臂架是混凝土泵车发展的主要趋势之一。为了使臂架的打开空间更低、结构布局更紧凑，混凝土泵车的臂架多采用Z形、R形、RZ形、M形等整车折叠方式。这些折叠方式，又可归结为两大类，即正折与反折。现有技术中，两臂架之间的连接多采用反折形式。通用臂架连杆机构一般将连杆端部铰接在臂架上，以下进行说明。请参见图1，该图为一现有臂架连杆机构的结构图。如图1所示的臂架连杆机构，由油缸1、第一臂架2、第一连杆3、第二连杆5、第二臂架4和相对应的销轴组成，其中：第一连杆3通常为三孔连杆，第二连杆5通常为两孔连杆，使得第一臂架2与第二臂架4铰接，而展开油缸1、第一连杆3、第二连杆5均在臂架外侧。具体而言，油缸1的一端与第一臂架2上的油缸座6铰接，另一端与第一连杆3的中部铰接；同时，第一连杆3的一端与第一臂架2铰接，另一端与第二连杆5铰接，第二连杆5的另一端又与第二臂架4铰接；由此，随着油缸1的伸缩实现臂架的展开与收回。上述臂架连杆机构，能轻易地实现臂架向上反折叠，但仍存在以下不足：一是臂架、连杆的结构形式较为复杂；二是油缸座6处容易开裂，造成设备运行故障；三是设备整车质量较重。-->
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种臂架连杆机构，可简化臂架及连杆的结构形式，降低设备运行故障，并减轻设备的整车质量。在此基础上，本专利技术还提供一种折叠式臂架及相应的混凝土泵车。为解决以上技术问题，本专利技术提供的臂架连杆机构，包括第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆及油缸，所述第一臂架与所述第二臂架铰接，所述油缸的一端铰接在所述第一臂架与所述第二臂架铰接的铰接点上；所述第一连杆、第二连杆首端分别铰接在所述第一臂架、第二臂架上；所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸上。优选地，所述第一连杆、第二连杆尾端铰接在所述油缸的同一铰接点上。优选地，所述油缸的活塞杆端部与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆、第二连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的同一铰接点上。优选地，所述第一连杆、第二连杆尾端在所述油缸缸筒上的铰接点位于所述油缸的缸筒顶端。优选地，所述油缸的缸筒底端与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆、第二连杆尾端同时铰接于所述油缸的活塞杆端部。优选地，所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸的第一铰接点、第二铰接点上。优选地，所述油缸的活塞杆端部与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的第一铰接点上，所述第二连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的第二铰接点上。优选地，所述第一臂架尾端与所述第二臂架首端铰接。本专利技术提供的折叠式臂架，相邻二级臂架中包括上述臂架连杆机构；所述第一臂架尾端与所述第二臂架首端铰接。本专利技术提供的混凝土泵车，包括上述的折叠式臂架。-->与现有技术相比，本专利技术省去了油缸座，可简化臂架及连杆的结构形式，具体而言：油缸的一端可以悬空，臂架上无需设置油缸座，也无需考虑油缸座安装问题，可大大简化臂架的结构设计；连杆之间采用简单的两孔式，结构简单、质量更轻。随着油缸座的省去，不仅避免因油缸座撕裂而引发的潜在故障，降低设备故障率，也有助于减轻设备的整车质量。附图说明图1是一现有臂架连杆机构的结构图；图2是本专利技术臂架连杆机构一较优实施例在展开状态时的示意图；图3是图2所述臂架连杆机构在折叠状态时的示意图；图4是本专利技术臂架连杆机构另一较优实施例在展开状态时的示意图。具体实施方式本专利技术的基本构思是，油缸一端连接于两臂架铰接点，两根连杆首端分别铰接于对应的臂架上，尾端分别铰接于油缸上；使得在没有油缸座的情况下仍能够实现臂架的展开与收拢。下面结合附图与实施例对本专利技术具体说明。请同时参见图2、图3，其中：图2是本专利技术臂架连杆机构一较优实施例在展开状态时的示意图；图3是图2所述臂架连杆机构在折叠状态时的示意图。本实施例中，臂架连杆机构包括第一臂架2、第二臂架4、第一连杆2、第二连杆5和油缸1，其中：第一臂架2与第二臂架4铰接，铰接点为C；优选地，第一臂架2尾端与第二臂架4首端铰接，以便充分利用空间。油缸1的一端与第一臂架2、第二臂架4铰接，铰接点为第一臂架2与第二臂架4的铰接点C；换而言之，油缸1的一端与第一臂架2、第二臂架4之间铰接于同一铰接点C上。第一连杆3、第二连杆5首端分别铰接于第一臂架2、第二臂架4上，铰接点-->分别为A、B；第一连杆3、第二连杆5尾端铰接于油缸1的同一点上，其铰接点为D。在本实施例中，由于第一连杆3、第二连杆5尾端铰接于油缸1的同一点上，故可以采取以下两种连接方式：其一，油缸1的活塞杆端部与第一臂架2、第二臂架4铰接于同一铰接点C上；第一连杆3、第二连杆5的尾端铰接于油缸1缸筒的同一铰接点D上。优选地，油缸1的缸筒底端悬空；具体而言，第一连杆3、第二连杆5尾端在油缸1缸筒上的铰接点D位于油缸1的缸筒顶端(即油缸1的活塞杆一侧)，此方式可减小第一连杆3、第二连杆5的长度。其二，油缸1的缸筒底端与第一臂架2、第二臂架4铰接于同一铰接点C上；第一连杆3、第二连杆5尾端同时铰接于油缸1的活塞杆端部上，即油缸1的活塞杆端部为第一连杆3、第二连杆5的尾端的共同铰接点D。该臂架连杆机构，在没有油缸座的情况下仍可方便地展开与收拢，下面对其工作过程进行说明。如图2、图3所示，当油缸1的活塞杆收缩时，第一臂架2在第一连杆3的作用下往外展开，第二臂架4在第二连杆5的作用下往外展开；反之，当油缸1活塞杆伸出时，第一臂架2在第一连杆3的作用下向内收拢，第二臂架4在第二连杆5的作用下向内收拢；由此，在没有油缸座的情况下，仍能够实现第一臂架2、第二臂架4的展开与收拢。本实施例中，第一连杆3、第二连杆5尾端铰接于油缸1缸筒的同一铰接点D上；实际上，第一连杆3、第二连杆5尾端也可铰接于油缸1的不同位置上，以下简要说明。请参见图4，该图是本专利技术臂架连杆机构另一较优实施例在展开状态时的示意图。本实施例中：同样地，臂架连杆机包括第一臂架2、第二臂架4、第一连杆2、第二连杆5-->和油缸1；并且，第一臂架2与第二臂架4铰接，铰接点为C；同时，油缸1的一端也铰接在第一臂架2、第二臂架4的铰接点C上。不同的是，第一连杆3、第二连杆5尾端铰接于油缸1的不同点上，以下简要说明。如图4所示，油缸1的活塞杆端部与第一臂架2、第二臂架4铰接于同一铰接点C上；第一连杆3尾端铰接于油缸1缸筒的铰接点D(第一铰接点)上，第二连杆5尾端铰接于油缸1缸筒的铰接点E(第二铰接点)上。本实施例中，第一臂架2、第二臂架4同样可以方便地展开与收拢，其工作过程与前一实施例相同，在此不再赘述。需说明的是：本实施例的具体连接方式比前一实施例少，这是由于油缸1活塞杆的安装部位受限的缘故，否则，将对油缸1的活塞杆造成损伤；另外，由于第一连杆3、第二连杆5尾端分别铰接于油缸1的不同点上，第一连杆3、第二连杆5的长度会有一定差异；同时，第一臂架2、第二臂架4的展开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架连杆机构，包括第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆及油缸，所述第一臂架与所述第二臂架铰接，其特征在于，所述油缸的一端铰接在所述第一臂架与所述第二臂架铰接的铰接点上；所述第一连杆、第二连杆首端分别铰接在所述第一臂架、第二臂架上；所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸上。

【技术特征摘要】
1、一种臂架连杆机构，包括第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆及油缸，所述第一臂架与所述第二臂架铰接，其特征在于，所述油缸的一端铰接在所述第一臂架与所述第二臂架铰接的铰接点上；所述第一连杆、第二连杆首端分别铰接在所述第一臂架、第二臂架上；所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸上。2、如权利要求1所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆尾端铰接在所述油缸的同一铰接点上。3、如权利要求2所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述油缸的活塞杆端部与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆、第二连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的同一铰接点上。4、如权利要求3所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆尾端在所述油缸缸筒上的铰接点位于所述油缸的缸筒顶端。5、如权利要求2所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢世惠，赵玉珅，雷勇，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]