一种CNC全自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种CNC全自动上下料设备，属于CNC下料设备技术领域，包括支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的表面安装有输送带，所述底板的表面安装有控制面板，以及限位机构，所述限位机构包括限位架，所述限位架安装于底板的表面且位于输送带的下方，所述限位架的表面转动连接有第一双螺纹丝杆，本方案通过输送带可以对物品进行运输，当物品运输过程中与限位机构接触时，会在限位机构的作用下对物品进行限位从而对物品进行排齐，随后在移动机构的作用下可以对物品进行移动，并将物品移动至夹持机构的表面，随后夹持机构便会对物品进行夹持，此时便可以进行下一步工作。此时便可以进行下一步工作。此时便可以进行下一步工作。

【技术实现步骤摘要】
一种CNC全自动上下料设备


[0001]本技术属于CNC下料设备
，具体涉及一种CNC全自动上下料设备。

技术介绍

[0002]CNC即计算机数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，主要用于大规模的加工零件。CNC一般由主机、数控装置、驱动装置、辅助装置、编程及其他附属设备组成，其中数控装置是CNC的核心。它的特点是加工精度高、可进行多坐标的联动、灵活性更高、精度高、刚性大、可以减轻劳动强度、对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。
[0003]经检索，现有专利公告号：CN209439845U，公开专利名称：一种全自动上下料设备及全自动上下料装置，涉及机械加工的
，该全自动上下料设备，包括位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件，并将其送至所述位置矫正机构；所述防水机器人用于将所述位置矫正机构上的所述被加工件送至加工处，解决现有技术中存在的现有设备在加工场合时使用受限制、并且效率较低的技术问题
[0004]但是，现有技术中的CNC机多数在产品加工完后，需要通过人工进行上料和下料，由于工厂中的CNC机过多时，就需要配备和CNC机等同的人工，从而提高对人工劳动力需求的同时增大了生产成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种CNC全自动上下料设备，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种CNC全自动上下料设备，包括：
[0008]支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的表面安装有输送带，所述底板的表面安装有控制面板；
[0009]限位机构，所述限位机构包括限位架，所述限位架安装于底板的表面且位于输送带的下方，所述限位架的表面转动连接有第一双螺纹丝杆，所述第一双螺纹丝杆的表面螺纹连接有两个第一移动块，所述第一移动块内侧的表面安装有连接板，所述连接板的表面安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆内侧一端的表面安装有限位板，所述限位板的表面转动连接有多个滚轮；以及移动机构，所述移动机构包括移动板，所述移动板安装于底板的表面，所述移动板的表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的表面安装有机械臂，所述机械臂的表面安装有电动夹爪；以及
[0010]夹持机构，所述夹持机构包括安装箱，所述安装箱安装于底板的表面，所述安装箱的表面转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面固定连接有转动盘，所述转动盘的表面转动连接有第二双螺纹丝杆，所述第二双螺纹丝杆的表面螺纹连接有两个第三移动块。
[0011]作为本技术一种优选的方案，所述限位架的表面安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与第一双螺纹丝杆的一端固定连接。
[0012]作为本技术一种优选的方案，所述限位架相对内侧的表面安装有多个第一限位杆，且两个所述第一移动块分别滑动连接于两侧所述第一限位杆的表面。
[0013]作为本技术一种优选的方案，所述移动板的表面安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接。
[0014]作为本技术一种优选的方案，所述移动板的表面安装有两个第二限位杆，且第二移动块滑动连接于第二限位杆的表面。
[0015]作为本技术一种优选的方案，所述转动盘的表面安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴与第二双螺纹丝杆的一端固定连接。
[0016]作为本技术一种优选的方案，所述安装箱的表面安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴的表面固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本方案通过输送带可以对物品进行运输，当物品运输过程中与限位机构接触时，会在限位机构的作用下对物品进行限位从而对物品进行排齐，随后在移动机构的作用下可以对物品进行移动，并将物品移动至夹持机构的表面，随后夹持机构便会对物品进行夹持，此时便可以进行下一步工作。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术结构中支撑机构的示意图；
[0021]图3为本技术结构中限位机构的示意图；
[0022]图4为本技术结构中移动机构的示意图；
[0023]图5为本技术结构中夹持机构的示意图。
[0024]图中：1、支撑机构；101、底板；102、输送带；103、控制面板；2、限位机构；201、限位架；202、第一双螺纹丝杆；203、第一移动块；204、连接板；205、弹簧伸缩杆；206、限位板；207、滚轮；208、第一伺服电机；209、第一限位杆；3、移动机构；301、移动板；302、螺纹杆；303、第二移动块；304、机械臂；305、电动夹爪；306、第二伺服电机；307、第二限位杆；4、夹持机构；401、安装箱；402、第一齿轮；403、转动盘；404、第二双螺纹丝杆；405、第三移动块；406、第三伺服电机；407、第四伺服电机；408、第二齿轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1
‑
4，本实施例提供的技术方案如下：
[0028]一种CNC全自动上下料设备，包括：
[0029]支撑机构1，支撑机构1包括底板101，底板101的表面安装有输送带102，底板101的表面安装有控制面板103；以及限位机构2，限位机构2包括限位架201，限位架201安装于底板101的表面且位于输送带102的下方，限位架201的表面转动连接有第一双螺纹丝杆202，第一双螺纹丝杆202的表面螺纹连接有两个第一移动块203，第一移动块203内侧的表面安装有连接板204，连接板204的表面安装有弹簧伸缩杆205，弹簧伸缩杆205内侧一端的表面安装有限位板206，限位板206的表面转动连接有多个滚轮207。
[0030]移动机构3，移动机构3包括移动板301，移动板301安装于底板101的表面，移动板301的表面转动连接有螺纹杆302，螺纹杆302的表面螺纹连接有第二移动块303，第二移动块303的表面安装有机械臂304，机械臂304的表面安装有电动夹爪305。
[0031]夹持机构4，夹持机构4包括安装箱401，安装箱401安装于底板101的表面，安装箱401的表面转动连接有第一齿轮402，第一齿轮402的表面固定连接有转动盘403，转动盘403的表面转动连接有第二双螺纹丝杆404，第二双螺纹丝杆404的表面螺纹连接有两个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC全自动上下料设备，其特征在于，包括：支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括底板(101)，所述底板(101)的表面安装有输送带(102)，所述底板(101)的表面安装有控制面板(103)；以及限位机构(2)，所述限位机构(2)包括限位架(201)，所述限位架(201)安装于底板(101)的表面且位于输送带(102)的下方，所述限位架(201)的表面转动连接有第一双螺纹丝杆(202)，所述第一双螺纹丝杆(202)的表面螺纹连接有两个第一移动块(203)，所述第一移动块(203)内侧的表面安装有连接板(204)，所述连接板(204)的表面安装有弹簧伸缩杆(205)，所述弹簧伸缩杆(205)内侧一端的表面安装有限位板(206)，所述限位板(206)的表面转动连接有多个滚轮(207)；以及移动机构(3)，所述移动机构(3)包括移动板(301)，所述移动板(301)安装于底板(101)的表面，所述移动板(301)的表面转动连接有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)的表面螺纹连接有第二移动块(303)，所述第二移动块(303)的表面安装有机械臂(304)，所述机械臂(304)的表面安装有电动夹爪(305)；以及夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括安装箱(401)，所述安装箱(401)安装于底板(101)的表面，所述安装箱(401)的表面转动连接有第一齿轮(402)，所述第一齿轮(402)的表面固定连接有转动盘(403)，所述转动盘(403)的表面转动连接有第二双螺纹丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟江顺，
申请(专利权)人：昆山捷尼尔斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：