无人机制造技术

本申请涉及一种无人机，用于运输物流箱，该无人机包括主体、固定装置和限位组件，固定装置设置于主体上，沿第一方向，固定装置能够固定夹持物流箱的两端。限位组件可调整地安装在主体上，该限制组件至少包括连接于主体的安装部和连接于安装部的限位部，限位部用于抵接于物流箱的侧面，以限制物流箱沿第二方向运动；安装部用于抵接于物流箱的顶面，以限制物流箱沿第三方向运动。通过设置限位组件，能够与固定装置配合实现物流箱的辅助固定，避免物流箱在无人机运输过程中发生晃动，导致箱内货物发生磕碰，还能够避免物流箱与主体发生碰撞，保障无人机的正常飞行。并且，限位组件可调整地安装于主体，使得限位组件能够适配于不同尺寸的物流箱。尺寸的物流箱。尺寸的物流箱。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本申请涉及无人机配送领域，尤其涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]随着物流配送需求的剧增和无人机制造技术的发展，无人机已被广泛应用于物流配送服务当中。相比于地面运输，无人机具有成本低、调度灵活、效率高等优点。
[0003]使用无人机配送货物时，装有货物的物流箱通过连接装置与无人机固定，或是直接被放置于无人机的搭载支架上，使得物流箱在无人机飞行途中容易发生晃动和摇摆，导致箱内货物发生磕碰，同时，物流箱晃动时还容易与无人机的机身发生碰撞，影响无人机的正常飞行。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种无人机，能够辅助固定物流箱，避免物流箱在无人机飞行途中发生晃动，提高运输稳定性。
[0005]本申请提供一种无人机，用于运输物流箱，其中，所述无人机包括：
[0006]主体；
[0007]固定装置，设置于所述主体上，沿第一方向，所述固定装置能够固定夹持所述物流箱的两端，以使所述物流箱固定于所述主体；
[0008]限位组件，所述限位组件可调整地安装在所述主体上；所述限位组件至少包括连接于所述主体的安装部和连接于所述安装部的限位部，所述限位部用于抵接于所述物流箱的侧面，以限制所述物流箱沿第二方向运动；所述安装部用于抵接于所述物流箱的顶面，以限制所述物流箱沿第三方向运动。
[0009]在一种可能的设计中，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均包括所述安装部和所述限位部，沿所述第二方向，所述第一限位件和所述第二限位件分别连接在所述主体的相对两侧，以共同限制所述物流箱在所述第二方向和所述第三方向上的运动。
[0010]在一种可能的设计中，所述限位部包括限位面，所述限位面与所述安装部的延伸方向之间形成有夹角α，所述夹角α满足：110
°
≤α≤130
°
。
[0011]在一种可能的设计中，所述限位组件还包括安装支架，所述安装部和限位部通过所述安装支架连接于所述主体。
[0012]在一种可能的设计中，沿所述第三方向，所述安装支架的上端设置有第一安装孔，所述第一安装孔与紧固件配合以与所述主体固定连接，所述安装支架的下端设置有第二安装孔，所述第二安装孔能够与所述第一限位件的所述安装部固定连接。
[0013]在一种可能的设计中，沿所述第二方向，所述安装支架上间隔设置有多个所述第二安装孔，所述第一限位件的所述安装部设置有与所述第二安装孔配合的第一通孔，所述第一通孔与所述第二安装孔通过紧固件连接，以使所述安装支架与所述第一限位件固定连
接。
[0014]在一种可能的设计中，沿所述第三方向，所述安装部设置有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔和所述第三通孔均与所述主体固定连接。
[0015]在一种可能的设计中，沿所述第二方向，所述第二限位件上间隔设置有至少两个所述第三通孔，所述主体能够与其中一个所述第三通孔连接，以使所述第二限位件可调整角度地安装于所述主体上。
[0016]在一种可能的设计中，沿所述第一方向，所述主体上间隔设置有多个所述第一限位件，和/或，沿所述第一方向，所述主体上间隔设置有多个所述第二限位件。
[0017]在一种可能的设计中，所述第一限位件和所述第二限位件的边缘均为圆角。
[0018]在一种可能的设计中，所述第一限位件和/或所述第二限位件内设置有通讯组件。
[0019]本申请中，物流箱通过固定装置连接于主体，在无人机的飞行过程中，固定装置能够限制物流箱沿第一方向的运动，能够防止物流箱沿第一方向晃动。沿第二方向，主体上还设置有限位组件，限位组件至少包括安装部和限位部，安装部的一端与主体固定连接，另一端与限位部固定连接，以使限位部能够固定于主体。其中，当物流箱与主体固定连接后，限位部能够与物流箱沿第二方向的两端抵接，使物流箱固定夹持于限位组件之间，从而限制物流箱沿第二方向的运动，防止物流箱沿第二方向晃动，实现了物流箱与主体的稳定连接。同时，安装部靠近物流箱的一端能够与物流箱沿第三方向的两端抵接，在一定程度上限制物流箱沿第三方向向上运动，从而避免了物流箱与主体发生碰撞，影响无人机内部感知组件及电源组件的正常工作，能够保证无人机运输过程中的稳定性，还能够提高无人机飞行的安全性。本申请通过设置限位组件，能够与固定装置配合，实现物流箱的辅助固定，避免物流箱在无人机运输过程中发生晃动和摇摆，导致箱内货物发生磕碰，还能够避免物流箱与主体发生碰撞，保障无人机的正常飞行。并且，限位组件可调整地安装于主体，使得限位组件能够适配于不同尺寸的物流箱，提高了限位组件的实用性。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]图1为本申请所提供的无人机搭载物流箱时的结构示意图；
[0022]图2为图1的侧视图；
[0023]图3为图2中A部分的放大图；
[0024]图4为图2中B部分的放大图；
[0025]图5为图3中安装支架的结构示意图；
[0026]图6为图3中第一限位件的结构示意图；
[0027]图7为图4中第二限位件的结构示意图；
[0028]图8为图4中的第二限位件在另一种状态下的装配图。
[0029]附图标记：
[0030]1‑
主体；
[0031]2‑
固定装置；
[0032]3‑
限位组件；
[0033]31
‑
第一限位件；
[0034]311
‑
安装部；
[0035]311a
‑
第一通孔；
[0036]312
‑
限位部；
[0037]312a
‑
限位面；
[0038]32
‑
第二限位件；
[0039]321
‑
第二通孔；
[0040]322
‑
第三通孔；
[0041]33
‑
安装支架；
[0042]331
‑
第一安装孔；
[0043]332
‑
第二安装孔；
[0044]4‑
物流箱；
[0045]5‑
紧固件；
[0046]X
‑
第一方向；
[0047]Y
‑
第二方向；
[0048]Z
‑
第三方向。
[0049]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0050]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0051]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，用于运输物流箱(4)，其特征在于，所述无人机包括：主体(1)；固定装置(2)，设置于所述主体(1)上，沿第一方向(X)，所述固定装置(2)能够固定夹持所述物流箱(4)的两端；限位组件(3)，所述限位组件(3)可调整地安装在所述主体(1)上；所述限位组件(3)至少包括连接于所述主体(1)的安装部(311)和连接于所述安装部(311)的限位部(312)，所述限位部(312)用于抵接于所述物流箱(4)的侧面，以限制所述物流箱(4)沿第二方向(Y)运动；所述安装部(311)用于抵接于所述物流箱(4)的顶面，以限制所述物流箱(4)沿第三方向(Z)运动。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述限位组件(3)包括第一限位件(31)和第二限位件(32)，所述第一限位件(31)和所述第二限位件(32)均包括所述安装部(311)0和所述限位部(312)；沿所述第二方向(Y)，所述第一限位件(31)和所述第二限位件(32)分别连接在所述主体(1)的相对两侧，以共同限制所述物流箱(4)在所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)上的运动。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述限位部(312)包括限位面(312a)，所述限位面(312a)与所述安装部(311)的延伸方向之间形成有夹角α，所述夹角α满足：110
°
≤α≤130
°
。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述限位组件(3)还包括安装支架(33)，所述安装部(311)和限位部(312)通过所述安装支架(33)连接于所述主体(1)。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，沿所述第三方向(Z)，所述安装支架(33)的上端设置有第一安装孔(331)，所述第一安装孔(331)与紧固件(5)配合以与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐河森，高焓，刘宝俊，王刚，姜欣宏，郜奥林，马聪，刘璐，续立军，毛一年，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：