【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术实施例涉及多路系统，尤其涉及一种智能设备状态检测方法、系统以及自动驾驶车辆。
技术介绍
0、
技术介绍
1、相关
中，智能设备设置有多路系统，多路系统的各通路均对采集的信息进行处理，从而融合不同通路的信息处理结果，获得更加准确全面的结论。例如，自动驾驶车辆设置有包括负责执行图像检测、图像处理、状态上传等多通路的多路系统，多路系统的不同通路基于同一批传感器采集的图像数据分别完成各自负责的功能，以实现系统从功能到流程上的融合。
2、当前技术通常在多路系统之外，针对每个通路设置包括多个传感器的第三方检测系统，通过第三方检测系统和分配给第三方检测系统的对应计算资源实现对多路系统的状态检测。但设置第三方检测系统会对多路系统造成物理空间、计算资源以及经济成本的浪费。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种智能设备状态检测方法、系统以及自动驾驶车辆，通过解析多路系统完成计算任务产生的信号实现对其中多个通路的状态检测。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种智能设备状态检测方法，应用于多路系统，所述方法包括：通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据；其中，所述检测子模块包括解析解串器输出信号的解串器检测子模块、解析图像信号处理器输出信号的图像信号处理器检测子模块以及解析各帧存控制器输出信号的不同帧存控制器检测子模块中的至少一者。
3、本专利技
4、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
5、将每个状态数据存储至预先针对该状态数据对应目标通路设置的目标存储空间；
6、响应所述目标通路的图像处理系统调用所述目标存储空间中状态数据的指令，允许所述目标通路中的图像处理系统读取所述状态数据。
7、其中一种可能的实现方式中，各检测子模块设置有对应不同通路的引脚；所述方法还包括：
8、各通路中各模块在将所述关键信号传输至下一模块时，通过预先设置的所述引脚并行将所述关键信号引入对应检测子模块；
9、通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据包括：
10、针对每个检测子模块，通过该检测子模块对通过不同引脚传输的关键信号进行解析，得到不同通路的状态数据。
11、其中一种可能的实现方式中，通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
12、通过各所述检测子模块对不同时钟频率的关键信号进行时钟域同步，得到适配状态生成模块时钟频率的所述关键信号；
13、通过所述状态生成模块根据时钟频率转换后的所述关键信息生成所述状态数据。
14、其中一种可能的实现方式中，所述关键信号输出自解串器；通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
15、利用所述解串器检测子模块对经过时钟域同步后的所述关键信号中上升沿和下降沿进行信号解析，产生图像帧的行头信号和行尾信号；
16、利用连接位状态生成模块对所述行头信号和所述行尾信号进行检测，获得所述解串器的工作状态。
17、其中一种可能的实现方式中，所述关键信号输出自图像信号处理器，通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
18、利用所述图像信号处理器检测子模块对经过时钟域同步后的所述关键信号中上升沿和下降沿进行信号进行解析，产生图像帧的帧头信号和帧尾信号；
19、利用连接位状态生成模块对所述帧头信号和所述帧尾信号进行检测，输出所述图像信号处理器的工作状态。
20、其中一种可能的实现方式中，所述关键信号包括中断信号；通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
21、通过不同所述检测子模块对各个通路输出的经过时钟域同步后的中断信号进行解析，产生状态指示位信号；
22、利用连接位状态生成模块对预处理所述状态指示位信号进行检测，输出不同检测子模块对应连接状态。
23、其中一种可能的实现方式中，通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
24、当接收到初始化模块输出的信号，获取不同检测子模块输出解析后的经过时钟域同步后的所述关键信号；
25、检测经过时钟域同步后的所述关键信号的有效性，确定不同检测子模块对应连接状态。
26、其中一种可能的实现方式中，不同通路关联各自对应的帧存控制器；所述关键信号包括中断信号；通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
27、通过不同通路关联的帧存控制器检测子模块对通路输出的经过时钟域同步后的所述中断信号进行解析，获得中断信号的上升沿次数；
28、利用帧率状态生成模块对所述帧率信号进行检测，获得不同通路的图像采集频率。
29、其中一种可能的实现方式中，所述多路系统中各通路包括连接一个图像采集设备；通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
30、获得各图像采集设备产生的脉冲信号；
31、通过多个所述检测子模块对分别对应各通路的关键信号进行解析，得到不同通路的关键信号与所述脉冲信号对应关系；
32、当目标通路中图像采集设备发出的所述脉冲信号与当前接收的所述关键信号一一对应，确定所述目标通路状态正常。
33、第二方面，本专利技术实施例提供一种智能设备状态检测系统，设置于多路系统，所述智能设备状态检测系统包括：
34、检测子模块，用于对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，以得到不同检测子模块对应状态数据；所述检测子模块包括解析解串器输出信号的解串器检测子模块、解析图像信号处理器输出信号的图像信号处理器检测子模块以及解析各帧存控制器输出信号的不同帧存控制器检测子模块中的至少一者。
35、其中一种可能的实现方式中，所述智能设备状态检测系统还包括：
36、存储空间，用于存储对应目标通路的状态数据。
37、其中一种可能的实现方式中，所述检测子模块还用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能设备状态检测方法，其特征在于，应用于多路系统；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各检测子模块设置有对应不同通路的引脚；所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述关键信号输出自解串器；通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述关键信号输出自图像信号处理器，通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述关键信号包括中断信号；通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
8.根据权利要求4的方法，其特征
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，不同通路关联各自对应的帧存控制器；所述关键信号包括中断信号；通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多路系统中各通路包括连接一个图像采集设备；通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
11.一种智能设备状态检测系统，其特征在于，设置于多路系统，所述智能设备状态检测系统包括：
12.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆设置有包括多个通路的多路系统；所述多路系统还包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器；
...【技术特征摘要】
1.一种智能设备状态检测方法，其特征在于，应用于多路系统；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各检测子模块设置有对应不同通路的引脚；所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述关键信号输出自解串器；通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述关键信号输出自图像信号处理器，通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的关键信号进行解析，得到不同检测子模块对应状态数据，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述关键信号包括中断信号；通过多个检测子模块对多路系统的各个通路的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陕天龙，宋爽，孙道昱，张智鹏，范正，张鹏，孟天，秦豪，江源，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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