物流箱、吊装架、无人机及无人机配送系统技术方案

本申请涉及一种物流箱、吊装架、无人机及无人机配送系统，其中，物流箱包括箱体和固定安装于箱体的吊装柱，吊装柱包括主体和与主体相连的底座，底座连接于箱体，吊装架包括与无人机固定连接的架体和固定安装于架体的吊装卡扣。吊装柱的主体与吊装架的吊装卡扣沿第一方向卡接配合，将物流箱固定于吊装架。吊装柱与吊装卡扣之间仅依靠推力就可以实现卡接固定，无需另外设置电机或其他驱动装置，能够降低无人机的成本、减轻无人机装置的重量。另外，吊装柱与吊装卡扣的卡接配合不需要控制系统进行控制，也就避免了在低温、沙尘、雨雪等复杂环境下装置失效的问题，从而提高了无人机物流配送的可靠性。配送的可靠性。配送的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
物流箱、吊装架、无人机及无人机配送系统


[0001]本申请涉及无人机配送领域，尤其涉及一种物流箱、吊装架、无人机及无人机配送系统。

技术介绍

[0002]随着物流配送需求的剧增和无人机制造技术的发展，无人机已被广泛应用于物流配送服务当中。相比于地面运输，无人机具有成本低、调度灵活、效率高等优点。
[0003]使用无人机配送货物时，装有货物的物流箱通过吊装装置与无人机固定，现有的吊装装置设置有挂载件，挂载件能够与物流箱侧面上的挂载孔配合，由控制器控制舵机进行驱动，使得挂载件将物流箱装载于无人机或从无人机上卸载。
[0004]由于无人机的配送环境是多变的，当遇到低温、沙尘、雨雪等特殊天气时，使用舵机等设备驱动的物流箱吊装装置在长期使用后会发生卡死等失效现象。另外，舵机驱动需要电源和控制系统，对系统复杂性要求和重量要求都较高。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种物流箱、吊装架、无人机及无人机配送系统，能够解决现有技术中物流箱与无人机的吊装装置可靠性较低且重量较大的问题。
[0006]本申请第一方面提供一种物流箱，所述物流箱包括：
[0007]箱体；
[0008]吊装柱，固定安装于所述箱体，所述吊装柱包括主体和与所述主体相连的底座，所述底座连接于所述箱体，所述主体用于与无人机的吊装卡扣沿第一方向卡接配合，以将所述物流箱固定于所述无人机。
[0009]在一种可能的设计中，所述主体包括固定连接的滑动部和卡接部，沿所述滑动部的周向，所述卡接部凸出于所述滑动部，所述滑动部与所述底座连接，所述卡接部用于与所述吊装卡扣卡接配合。
[0010]在一种可能的设计中，所述卡接部靠近所述滑动部的一端设置有卡接面，所述卡接面用于与所述吊装卡扣卡接，以限制所述主体相对于所述吊装卡扣沿所述第一方向的运动。
[0011]在一种可能的设计中，所述卡接部设置有第一导向面，所述第一导向面用于与所述吊装卡扣沿所述第一方向滑动配合，以使所述卡接部能够卡入所述吊装卡扣。
[0012]在一种可能的设计中，所述吊装柱还包括滑环，套接于所述滑动部，所述滑环用于与所述吊装卡扣配合，使所述吊装柱与所述吊装卡扣从锁定状态切换至解锁状态。
[0013]在一种可能的设计中，所述滑环设置有第二导向面，所述第二导向面用于与所述吊装卡扣沿所述第一方向滑动配合，以使所述滑环能够驱动所述吊装卡扣的一对锁定件沿所述第二方向向相互远离的方向滑动，以使所述卡接部从所述吊装卡扣中脱出。
[0014]在一种可能的设计中，所述主体还设置有限位部，所述限位部设置在所述滑动部
和所述底座之间，所述限位部与所述卡接部分别用于限制所述滑环沿所述第一方向的滑动。
[0015]在一种可能的设计中，所述底座设置有卡接槽，所述卡接槽与所述箱体固定连接。
[0016]本申请第二方面提供一种吊装架，所述吊装架包括：
[0017]架体，用于与无人机固定连接；
[0018]吊装卡扣，固定安装于所述架体，所述吊装卡扣用于与物流箱的吊装柱沿第一方向卡接配合，将所述物流箱固定于所述吊装架。
[0019]在一种可能的设计中，所述吊装卡扣包括壳体和一对锁定件，所述锁定件滑动连接于所述壳体，所述锁定件用于与所述吊装柱卡接配合，且在所述吊装柱的抵压下相互远离，以使所述吊装柱能够卡入所述壳体。
[0020]在一种可能的设计中，所述壳体设置有沿第二方向延伸的滑槽，所述锁定件与所述滑槽滑动连接。
[0021]在一种可能的设计中，所述锁定件均包括锁定部，所述锁定部能沿所述滑槽朝向相互靠近的方向运动，以与所述吊装柱卡接。
[0022]在一种可能的设计中，所述吊装卡扣还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述滑槽的侧壁和所述锁定部抵接，所述锁定部在所述弹性件的弹力下朝向相互靠近的方向运动。
[0023]在一种可能的设计中，所述壳体还设置有沿所述第二方向延伸的通孔，所述通孔连通所述滑槽与外界，所述锁定件还设置有与所述锁定部固定连接的安装柱，所述安装柱能够在所述锁定部的驱动下沿所述通孔滑动，所述弹性件套接于所述安装柱。
[0024]在一种可能的设计中，所述锁定件还设置有与所述锁定部固定连接的限位凸台，所述壳体设置有与所述限位凸台相配合的限位槽，所述限位槽与所述滑槽连通。
[0025]在一种可能的设计中，所述壳体设置有沿第一方向延伸的连接孔，用于与所述吊装柱滑动连接，所述连接孔与所述滑槽连通。
[0026]在一种可能的设计中，所述壳体远离所述架体的一端设置有导向孔，与所述连接孔连通，所述导向孔的内径尺寸朝向远离所述架体的方向逐渐增大。
[0027]本申请第三方面提供一种无人机，用于运输物流箱，所述无人机包括机身和以上所述的吊装架，所述吊装架与所述机身固定连接。
[0028]本申请第四方面提供另一种无人机，用于运输物流箱，所述无人机包括机身和吊装卡扣，所述吊装卡扣与所述机身固定连接，用于与物流箱的吊装柱沿第一方向卡接配合，将所述物流箱固定于所述无人机；
[0029]所述吊装卡扣包括壳体和一对锁定件，所述锁定件滑动连接于所述壳体；
[0030]所述锁定件用于与所述吊装柱卡接配合，且在所述吊装柱的抵压下相互远离，以使所述吊装柱能够卡入所述壳体。
[0031]本申请第五方面提供一种无人机配送系统，所述无人机配送系统包括：
[0032]无人机，所述无人机为以上所述的两种无人机之一；
[0033]物流箱，所述物流箱为以上所述的物流箱；
[0034]所述吊装柱与所述吊装卡扣相互配合，以使所述物流箱固定于所述无人机。
[0035]本申请中，通过在物流箱上设置吊装柱，可以简化无人机的结构，只需在无人机上
设置与吊装柱卡接配合的吊装卡扣就能够将物流箱固定于无人机，实现无人机的物流配送功能。吊装柱与吊装卡扣之间仅依靠推力就可以实现卡接固定，无需另外设置电机或其他驱动装置，能够降低无人机的成本、减轻无人机装置的重量。另外，吊装柱与吊装卡扣的卡接配合不需要控制系统进行控制，也就避免了在低温、沙尘、雨雪等复杂环境下装置失效的问题，从而提高了无人机物流配送的可靠性。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0037]图1为本申请所提供的物流箱的结构示意图；
[0038]图2为图1中吊装柱的结构示意图；
[0039]图3为吊装柱与吊装架的装配图；
[0040]图4为图1中箱体的结构示意图；
[0041]图5为图2在另一视角的结构示意图；
[0042]图6(a)至图6(d)为吊装柱与吊装卡扣的锁定过程示意图；
[0043]图7(a)至图7(d)为吊装柱与吊装卡扣的解锁过程示意图。
[0044]图8为本申请所提供的吊装架的结构示意图；
[0045]图9为图8中吊装卡扣的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流箱，其特征在于，所述物流箱包括：箱体(1)；吊装柱(3)，固定安装于所述箱体(1)，所述吊装柱(3)包括主体(31)和与所述主体(31)相连的底座(32)，所述底座(32)连接于所述箱体(1)，所述主体(31)用于与无人机的吊装卡扣(4)沿第一方向(X)卡接配合，以将所述物流箱固定于所述无人机。2.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述主体(31)包括固定连接的滑动部(312)和卡接部(311)，沿所述滑动部(312)的周向，所述卡接部(311)凸出于所述滑动部(312)；所述滑动部(312)与所述底座(32)连接；所述卡接部(311)用于与所述吊装卡扣(4)卡接配合。3.根据权利要求2所述的物流箱，其特征在于，所述卡接部(311)靠近所述滑动部(312)的一端设置有卡接面(311a)；所述卡接面(311a)用于与所述吊装卡扣(4)卡接，以限制所述主体(31)相对于所述吊装卡扣(4)沿所述第一方向(X)的运动。4.根据权利要求2所述的物流箱，其特征在于，所述卡接部(311)设置有第一导向面(311b)，所述第一导向面(311b)用于与所述吊装卡扣(4)沿所述第一方向(X)滑动配合，以使所述卡接部(311)能够卡入所述吊装卡扣(4)。5.根据权利要求2所述的物流箱，其特征在于，所述吊装柱(3)还包括滑环(33)，套接于所述滑动部(312)；所述滑环(33)用于与所述吊装卡扣(4)配合，使所述吊装柱(3)与所述吊装卡扣(4)从锁定状态切换至解锁状态。6.根据权利要求5所述的物流箱，其特征在于，所述滑环(33)设置有第二导向面(331)；所述第二导向面(331)用于与所述吊装卡扣(4)沿所述第一方向(X)滑动配合，以使所述滑环(33)能够驱动所述吊装卡扣(4)的一对锁定件(41)沿所述第二方向(Y)向相互远离的方向滑动，以使所述卡接部(311)从所述吊装卡扣(4)中脱出。7.根据权利要求6所述的物流箱，其特征在于，所述主体(31)还设置有限位部(313)，所述限位部(313)设置在所述滑动部(312)和所述底座(32)之间；所述限位部(313)与所述卡接部(311)分别用于限制所述滑环(33)沿所述第一方向(X)的滑动。8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的物流箱，其特征在于，所述底座(32)设置有卡接槽(321)，所述卡接槽(321)与所述箱体(1)固定连接。9.一种吊装架，其特征在于，所述吊装架包括：架体(5)，用于与无人机固定连接；吊装卡扣(4)，固定安装于所述架体(5)，所述吊装卡扣(4)用于与物流箱的吊装柱(3)沿第一方向(X)卡接配合，将所述物流箱固定于所述吊装架。10.根据权利要求9所述的吊装架，其特征在于，所述吊装卡扣(4)包括壳体(42)和一对锁定件(41)，所述锁定件(41)滑动连接于所述壳体(42)；所述锁定件(41)用于与所述吊装柱(3)卡接配合，且在所述吊装柱(3)的抵压下相互远离，以使所述吊装柱(3)能够卡入所述壳体(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璐，高焓，刘金来，靖昆鹏，姜欣宏，续立军，毛一年，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：